一种自动驾驶数据采集系统、方法及机器可读存储介质与流程

本发明涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种一种自动驾驶数据采集系统、方法及机器可读存储介质。

背景技术：

1、自动驾驶地图数据采集根据采集数据的成果可以分为图像(图片/视频)数据采集和地理信息结构化数据采集两种。图像数据采集，采集得到由图片和/或视频构成的数据包。地理信息结构化数据采集，采集回传的数据是由一组结构化的数据文件。

2、两种采集数据都包含地理信息，有可能涉及到军事、保密等地理信息、图片及视频数据，如军事禁区照片。对于图片、视频数据，还可能会涉及到个人隐私，如车牌、个人照片。按照相关法规，采集的数据需要进行合规化处理，只有合规处理后的数据，才能进行使用。

3、现有的自动驾驶地图数据采集合规处理，需要大量的人工审核，处理效率低，仍然存在数据泄露的安全性问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是要解决上述现有技术存在的任一方面的技术问题。

2、本发明的一个进一步目的是保证数据合规，提高数据安全性。。

3、特别地，本发明提供了一种数据采集系统，其包括：

4、数据采集设备，包括摄像头、导航定位模块、雷达传感器中至少一种或者多种传感器，并基于上述至少一种或者多种传感器采集到的至少部分数据上传；

5、云端服务设备，其包括：

6、数据采集接口，配置成接收数据采集设备上传的数据；

7、一级涉密区，配置成存储上传的数据；

8、合规处理模块，配置成对一级涉密区的数据进行分类处理，以确认数据是否合规；以及

9、二级涉密区，配置成配置成存储确认合规之后的数据，其中一级涉密区和二级涉密区之间数据隔离。

10、可选地，上传的数据包括图像数据；并且

11、合规处理模块还配置成：从一级涉密区中读取图像数据；检查图像数据是否涉密；如果涉密，则抛弃涉密的图像数据；如果不涉密，则对图像数据进行合规处理。

12、可选地，数据采集设备采集到的数据还包括地理信息结构化数据；数据采集设备上传的至少部分数据还包括地理信息结构化数据中的meta数据；并且

13、合规处理模块还配置成：读取一级涉密区中的meta数据；对meta数据进行校验，以判断meta数据是否包含涉密信息；抛弃包含涉密信息的meta数据；将确定不包含涉密信息的meta数据存储至二级涉密区。

14、可选地，云端服务设备还包括设备指令接口；

15、地理信息结构化数据还包括与meta数据关联对应的rms数据，并且meta数据为rms数据的摘要数据；

16、合规处理模块还配置成：根据存储于二级涉密区内的meta数据生成rms数据上传指令；

17、设备指令接口还配置成：向数据采集设备发送rms数据上传指令；

18、数据采集设备还配置成：根据rms数据上传指令通过数据采集接口上传对应的rms数据；

19、二级涉密区，还配置成存储rms数据。

20、可选地，上述数据采集系统还包括：

21、数据应用平台，配置成仅允许访问二级涉密区，以使用二级涉密区的数据实现自身应用功能。

22、可选地，一级涉密区和二级涉密区为同一网络服务器的不同存储区域；或者一级涉密区和二级涉密区分别部署在不同网络的服务器中。

23、可选地，云端服务设备还包括：

24、数据预处理模块，配置成对数据采集接口接收到的数据进行预处理，预处理包括以下任意一项或多项：解析、清洗、转换。

25、根据本发明的另一个方面，还提供了一种数据采集方法，其包括：

26、获取数据采集设备上传的采集到的至少部分数据，并存储至一级涉密区，数据采集设备包括摄像头、导航定位模块、雷达传感器中至少一种或者多种传感器；

27、确定上传的数据的数据类型；

28、根据数据类型执行相对应的合规校验流程；

29、将通过合规校验的数据存储至二级涉密区，一级涉密区和二级涉密区之间数据隔离。

30、可选地，采集数据包括图像数据；并且

31、与图像数据相对应的合规校验流程的包括：

32、从一级涉密区中读取图像数据；检查图像数据是否涉密；如果涉密，则抛弃涉密的图像数据；如果不涉密，则对图像数据进行合规处理，判定合规处理后的图像数据通过合规校验。

33、可选地，上传的数据包括地理信息结构化数据中的meta数据；并且

34、与meta数据相对应的合规校验流程的包括：

35、读取一级涉密区中的meta数据；对meta数据进行校验，以判断meta数据是否包含涉密信息；抛弃包含涉密信息的meta数据，并认定不包含涉密信息的meta数据通过合规校验。

36、可选地，在将通过合规校验的数据存储至二级涉密区的步骤之后还包括：

37、根据存储于二级涉密区内的meta数据生成rms数据上传指令；

38、向数据采集设备发送rms数据上传指令；

39、获取数据采集设备根据rms数据上传指令上传的与meta数据对应的rms数据；

40、在二级涉密区存储rms数据。

41、可选地，一级涉密区和二级涉密区为同一网络服务器的不同存储区域；或者一级涉密区和二级涉密区分别部署在不同网络的服务器中。

42、可选地，在将获取到的存储至一级涉密区之前还包括：

43、对获取到的进行预处理，预处理包括以下任意一项或多项：解析、清洗、转换。

44、根据本发明的另一个方面，还提供了一种数据采集方法，其包括：

45、获取传感器的原始采集结果，传感器包括摄像头、导航定位模块、雷达传感器中至少一种或者多种；

46、对原始采集结果进行分类，得到图像数据以及地理信息结构化数据；

47、向云端服务设备上传图像数据和/或地理信息结构化数据中的meta数据；

48、获取云端服务设备回传的rms数据上传指令；

49、根据rms数据上传指令确定与合规的meta数据对应的rms数据；

50、上传确定rms数据。

51、根据本发明的另一个方面，还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，其中

52、机器可执行程序被处理器执行时用于实现上述任一种的数据采集方法。

53、本发明的方案中，一级涉密区和二级涉密区之间数据隔离。一级涉密区存储未进行合规处理的原始数据，并提供合规前数据访问的相关服务。二级涉密区存储已经合规处理后的数据。通过权限控制，数据应用平台仅能从二级涉密区获取合规数据，从而保证了数据的合规。

54、进一步地，本发明的方案中，地理信息结构化数据中的meta数据首先上传并进行合规判断，数据量相对较小，减小了数据传输量以及数据处理的难度。地理信息结构化数据中的rms数据根据meta数据合规判断结果上传，一方面提高了数据采集的效率，另一方面进一步减少了不合规数据的泄露风险。

55、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。