一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的制作方法

1.本发明涉及数据融合预处理技术领域，具体为一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统。


背景技术：

2.近年来，随着市场应用前景越来越乐观，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检模块机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有超过25家具有一定规模的变电站巡检模块机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检模块机器人，极大促进了变电站巡检模块机器人的应用。此外，我国智能图片搜索、人脸识别、指纹识别、扫码支付、视觉工业机器人、辅助驾驶等图像视频识别产品正在深刻改变着传统行业，针对种类繁杂、形态多样的图形数据和应用场景，基于系统集成硬件架构和底层算法软件平台定制综合解决方案，面向需求生成图像视频的模型建立与行为识别流程，为电力、交通等行业提供丰富的场景分析功能与环境感知交互体验。
3.多源数据融合技术指利用相关手段将调查、分析获取到的所有信息全部综合到一起，并对信息进行统一的评价，最后得到统一的信息的技术，该技术研发出来的目的是将各种不同的数据信息进行综合，吸取不同数据源的特点然后从中提取出统一的，比单一数据更好、更丰富的信息。
4.但是，变电站巡检模块机器人管理在实际应用中也暴露出很多问题，如巡检机器人分散管理，没有对机器人资源利用进行统一管理并根据巡视任务需要进行调配机制，机器人巡视作业流程没有与现有资产系统相关流程结合，相关任务派发数据录入还要手工操作，增加了人员工作量，在变电站这一特殊工作环境下机器人采集的图片数据容易产生各种干扰噪声，造成识别效果差，甚至无法识别的情况等问题，严重影响了变电站巡检模块机器人的应用，因此亟需统一标准的集控主站系统来解决这些问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，解决了没有对机器人资源利用进行统一管理并根据巡视任务需要进行调配机制，机器人巡视作业流程没有与现有资产系统相关流程结合，相关任务派发数据录入还要手工操作，增加了人员工作量，在变电站这一特殊工作环境下机器人采集的图片数据容易产生各种干扰噪声，造成识别效果差，甚至无法识别的情况的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，所述集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成。
7.优选的，所述全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。
8.优选的，所述变电站巡检模块包括可见光图像监控、红外热成像监控、设备声音监控和巡检过程信息监控。
9.优选的，所述机器人状态模块包括机器人运行状态监控、机器人本体告警信息展示和机器人本体信息管理。
10.优选的，所述资源调配模块包括资源调配模块规则管理、资源调配模块流程管理、资源调配模块分析、资源调配模块方案切换和资源调配模块方案查询统计。
11.优选的，所述设备告警模块包括设备告警模块信息查询和设备告警模块统计分析。
12.优选的，所述数据分析模块包括巡检结果查询展示、设备缺陷查询展示、气象数据查询展示、图像识别查询展示和巡检结果数据对比分析。
13.优选的，所述拓展配置模块包括巡检地图绘制、巡检点位录入、测温区域配置、仪表建模配置和机器人接入配置。
14.优选的，所述系统管理模块包括用户管理、权限管理、日志管理、系统配置、工作流管理和报表管理。
15.优选的，所述任务管理模块包括巡检计划执行状态监控、巡检计划查询、巡检内容查看和巡检计划发布。
16.优选的，所述集控主站系统还包括信息模型模块、数据归集模块、平台服务引擎模块、应用功能服务模块、运行服务总线模块和ict基础设施模块。
17.工作原理：通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。
18.本发明提供了一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统。具备以下
19.有益效果：
20.本发明通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。
附图说明
21.图1为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的主框架程序图；
22.图2为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的全景展示模块程序图；
23.图3为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的变电站巡检模块程序图；
24.图4为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的机器人状态模块程序图；
25.图5为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的资源调配模块
程序图；
26.图6为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的设备告警模块程序图；
27.图7为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的任务管理模块程序图；
28.图8为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的数据分析模块程序图；
29.图9为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的拓展配置模块程序图；
30.图10为本发明提出一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统的系统管理模块程序图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：
33.参照图1-10，本发明实施例提供一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成。
34.通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局
35.全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。
36.展示基于电力地理信息接线图的变电站分布图，并实现省级电网、地市级电网的两层展示，数据优先考虑由地理信息系统自动获取，并定时更新，此外，还应全面展示巡检机器人数量、运行状态、任务执行状态、实时告警、已确认设备告警模块、机器人本体告警等关键信息。
37.变电站巡检模块包括可见光图像监控、红外热成像监控、设备声音监控和巡检过程信息监控。
38.主要实现查询与展示巡检的可见光图像。
39.机器人状态模块包括机器人运行状态监控、机器人本体告警信息展示和机器人本体信息管理。
40.主要实现查询与展示各集控子站系统所控巡检机器人的驱动模块、电源模块及所处环境信等运行状态、告警信息。
41.资源调配模块包括资源调配模块规则管理、资源调配模块流程管理、资源调配模
块分析、资源调配模块方案切换和资源调配模块方案查询统计。
42.主要通过资源调配模块规则、流程管理、调配分析、方案切换、调配方案查询统计等功能，实现基于多智能体系统技术跨区域(供电局、巡维中心)调配不同巡检机器人资源。
43.设备告警模块包括设备告警模块信息查询和设备告警模块统计分析。
44.主要实现查询与展示巡视发现的设备异常信息。
45.数据分析模块包括巡检结果查询展示、设备缺陷查询展示、气象数据查询展示、图像识别查询展示和巡检结果数据对比分析。
46.主要实现巡检数据、缺陷记录、气象数据、图像识别等数据的查询、统计、对比分析功能。
47.拓展配置模块包括巡检地图绘制、巡检点位录入、测温区域配置、仪表建模配置和机器人接入配置。
48.主要实现巡检地图绘制、巡检点位录入、测温区域配置、仪表建模配置、机器人接入配置等功能。
49.系统管理模块包括用户管理、权限管理、日志管理、系统配置、工作流管理和报表管理。
50.任务管理模块包括巡检计划执行状态监控、巡检计划查询、巡检内容查看和巡检计划发布。
51.主要实现查询与展示巡检计划的发布与执行情况，并能够按q/csg211021、电网公司变电一次设备差异化运维管控策略库的巡检类型及项目分类展示巡检计划。
52.集控主站系统还包括信息模型模块、数据归集模块、平台服务引擎模块、应用功能服务模块、运行服务总线模块和ict基础设施模块。
53.信息模型模块是采用面向对象建模技术，使用统一建模语言(uml)描述构建统一信息模型模块，主要分为巡检统一信息模型模块、设备基础模型、设备运行工况模型、智能体适配模型、区域气象环境模型、设备巡检数据模型、设备缺陷数据模型、目标图像识别模型，数据归集模块是根据数据归集模块模块的技术要求，数据归集模块主要基于etl平台实现统一的数据采集和转换、数据集成与建模、数据管理和数据服务功能，平台服务引擎模块是为系统业务应用提供工作流引擎、报表引擎和消息引擎，应用功能服务模块是提供统一的事件记录、用户管理、信息发布、人机交互等功能，运行服务总线模块包括高速数据总线、通用服务总线，为主站中各应用功能模块提供标准的数据及服务接口，ict基础设施模块主要提供集控主站系统资源管理、安全防护、时钟同步等基础设施管理功能。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。