破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械与流程

1.本技术涉及电控技术领域，具体涉及破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械。


背景技术：

2.随着国家对基建、矿山开采等领域安全性和环保性要求不断提高，传统爆破施工项目的数量不断减少，采用挖掘机破碎项目不断增加，带破碎锤挖掘机需求量急增，破碎锤作为挖掘机功能扩充的一种特殊装置，被广泛用于市政拆除、道路建设维护、采石等。而由于能源短缺和环境污染问题日趋严重，降低能源损耗、保护环境被提上日程。能效比是挖掘机减少损耗的关键参数之一，因此挖掘机破碎锤的节能技术研究及应用尤为必要。
3.当前，传统的破碎锤工作挖掘机只是在某个固定档位下工作，而实际挖掘机在破碎工况下，作业对象(不同种类、硬度的岩石或混凝土)、作业环境等应用场景发生变化时，需要手动调整破碎锤的工作参数(例如溢流阀压力以及液压泵的流量)，但是手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械，解决了现有技术中当破碎锤的作业对象发生变化时，手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象的技术问题。
5.作为本技术的第一方面，本技术提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配方法，包括：构建工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；以及根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。
6.在一种可能的实现方式中，所述构建工作参数分布数据库，包括：获取预设区域内的多个地理区域的地质数据，所述地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述地质数据将所述预设区域内的多个地理区域划分为多个参考地理区域，并确定与所述参考地理区域对应的参考地质数据；确定所述参考地理区域的地理坐标参考数据，其中，所述地理位置参考信息包括所述地理坐标参考数据，所述地理坐标参考数据包括所述参考地理区域的经度参考数据以及纬度参考数据；根据与所述参考地理区域对应的参考地质数据确定与所述
参考地理区域对应的参考工作参数；以及将所述参考地理区域以及与所述参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据、参考地质数据存储在工作参数分布数据库。
7.在一种可能的实现方式中，获取破碎锤的作业区域的施工位置信息，包括：获取所述破碎锤的作业区域的施工位置的实际地理坐标数据，所述实际地理坐标数据包括实际经度数据和实际纬度数据；其中，根据所述施工位置信息确定与所述施工位置信息对应的参考地理区域，包括：根据所述施工位置的实际地理坐标数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地理坐标数据对应的参考地理区域，并将对应的参考地理区域确定为所述破碎锤的作业区域的参考地理区域。
8.在一种可能的实现方式中，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：获取所述破碎锤以所述工作参数工作预设时长后，获取所述破碎锤在所述预设时长内的实际工作量和/或实际油耗；当所述实际工作量小于预设工作量和/或所述实际油耗大于预设实际油耗时，获取所述破碎锤的作业区域的实际地质数据，所述实际地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述实际地质数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地质数据对应的参考地质数据；以及确定工作参数分布数据库中与所述参考地质数据对应的参考工作参数为所述破碎锤的工作参数。
9.在一种可能的实现方式中，在根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：获取所述破碎锤以所述工作参数工作预设时长后，获取所述破碎锤在所述预设时长内的实际工作量和/或实际油耗；当所述实际工作量小于预设工作量和/或所述实际油耗大于预设实际油耗时，获取用户输入的所述破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数，并确定所述需求工作参数为所述破碎锤的工作参数。
10.在一种可能的实现方式中，在获取用户输入的所述破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数，并确定所述需求工作参数为所述破碎锤的工作参数之后，所述工作参数自动匹配方法还包括：根据所述破碎锤的工作参数、所述破碎锤的作业区域的实际地理坐标数据以及所述破碎锤的作业区域的实际地质数据更新所述工作参数分布数据库。
11.作为本技术的第二方面，本技术提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配装置，包括：工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；定位装置，所述定位装置配置为对破碎锤进行定位，以获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；参数匹配控制器，所述参数匹配控制器分别与所述工作参数分布数据库以及所述定位装置通信连接，所述参数匹配控制器配置为根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。
12.作为本技术的第三方面，本技术提供了一种破碎锤的控制系统，包括：上述所述的破碎锤的工作参数自动匹配装置；破碎脚踏阀；液压泵，所述液压泵的进油口与液压油箱的出油口连通；主控制阀，所述主控制阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述主控制阀的出油口与破碎锤的进油口连通；电磁比例溢流阀，所述电磁比例溢流阀的进油口分别与所述主控制阀的出油口以及破碎锤的进油口连通，所述电磁比例溢流阀的出油口分别与所述液压油箱的回油口以及所述破碎锤的出油口连通；其中，所述破碎锤的工作参数自动匹配装置分别与所述主控制阀、所述破碎脚踏阀以及所述液压泵通信连接，所述破碎锤的工作参数自动匹配装置控制所述电磁比例溢流阀的溢流压力为所述破碎锤溢流压力，并控制所述液压泵的斜盘摆角以使得所述液压泵的流量为所述液压泵流量，以驱动破碎锤工作。
13.在一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括：显示器，用户通过所述显示器输入所述破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数；其中，所述显示器与所述工作参数自动匹配装置通信连接。
14.作为本技术的第四方面，本技术提供了一种作业机械，包括：破碎锤；以及上述所述的控制系统。
15.本技术提供的破碎锤的工作参数自动匹配方法，通过构建工作参数分布数据库，工作参数分布数据库包括参考地理区域、与参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数；当破碎锤在不同的作业区域，面对不同的作业对象时，即可采用全球卫星导航系统即可确定破碎锤的施工位置信息，并根据施工位置信息自动确定参考地理区域，并根据参考地理区域在工作参数数据库中自动匹配对应的参考工作参数，并确定参考工作参数为破碎锤的工作参数，以控制破碎锤以该参考工作参数作业。无论是破碎锤在任何区域作业，任何作业对象，当破碎锤到达作业区域时，即可根据破碎锤的施工位置信息自动匹配实际工作参数，可以适应多种不同的作业对象，避免了手动设置工作参数，避免了手动调整工作参数的繁琐，提高了工作效率。另外，由于在构建工作参数分布数据库时，每个参考地理区域所对应的参考工作参数均可以使得该型号破碎锤在该参考地理区域作业时能够达到最优作业效率及最优油耗，因此提高了破碎锤的作业效率和降低了油耗。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目标、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1所示为本技术一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程示意图；
18.图2所示为本技术一实施例提供的预设区域内参考地理区域分布图的示意图；
19.图3所示为本技术另一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程示意图；
20.图4所示为本技术另一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程示意图；
21.图5所示为本技术另一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程
示意图；
22.图6所示为本技术另一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程示意图；
23.图7所示为本技术一实施例提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配装置的工作原理图；
24.图8所示为本技术一实施例提供的一种破碎锤的控制系统的工作原理图；
25.图9所示为本技术另一实施例提供的一种破碎锤的控制系统的工作原理图；
26.图10所示为本技术一实施例提供的电子设备的工作原理图。
具体实施方式
27.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的。
30.示例性方法
31.作为本技术的第一方面，本技术提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配方法，图1所示为本技术提供的一种破碎锤的工作参数自动匹配方法的流程示意图，如图1所示，该破碎锤的工作参数自动匹配方法包括如下步骤：
32.步骤s10：构建工作参数分布数据库，工作参数分布数据库包括参考地理区域、与参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及参考地理区域的地理位置参考信息；其中，参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；
33.具体的，参考工作参数均为当破碎锤破碎锤在对应的参考地理区域内作业时，以该参考工作参数为工作参数作业可达到最优作业效率及最优油耗。
34.具体的，工作参数分布数据库可以包括两个表格数据，分别为第一表格数据以及第二表格数据，其中第一表格数据中存储有参考地理区域以及参考地理区域的地理位置参考信息。第二个表格数据存储有参考地理区域、与参考地理区域对应的地质数据以及参考工作参数。
35.工作参数分布数据库还可以包括一个表格数据，该表格数据存储有参考地理区
域、考地理区域的地理位置参考信息、与参考地理区域对应的地质数据以及参考工作参数。
36.具体的，多个参考地理区域可以为预设区域范围内的多个地理区域，例如，将预设区域划分为多个参考地理区域，如图2所示，而参考地理区域的划分方式可以根据每个地区的地质数据(例如岩石种类以及岩石硬度)来划分。每个地区的地质数据(例如岩石种类以及岩石硬度)可以通过查阅各个地区的记载的地质资料或施工经验或实地勘探后确定。当确定每个地区的地质数据后，根据每个地区的地址数据将预设区域划分为多个参考地理区域。
37.对于一定型号的破碎锤在具有不同地质数据的不同参考地理区域内作业时，能够达到最优作业效率及最优油耗的参考工作参数也可以根据查阅相关资料、相关经验而定。以型号为sy650hb的破碎锤为例，该型号的破碎锤在图2中所示的参考地理区域分布图中的多个参考地理区域内作业时，每个参考地理区域、与之对应的地质数据(岩石种类以及岩石硬度)以及参考工作参数的对应关系(工作参数分布数据库可以该对应关系为表现形式)如下表1所示：
38.表1：参考地理区域、地质数据以及参考工作参数的对应关系表
[0039][0040]
表中，一个序号代表预设区域范围内的一个参考地理区域，即序号为参考地理区域的命名序号，如图2所示。
[0041]
步骤s20：获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；
[0042]
在步骤s10中已经构建完成工作参数分布数据库，因此，当破碎锤在实际作业时，获取破碎锤的作业区域的施工位置信息，例如对破碎锤进行定位以获取破碎锤的施工位置信息。具体的，获取破碎锤的施工位置信息的具体获取方式可以采用全球卫星导航系统来进行定位，从而获取施工位置信息，具体包括但不限于全球定位系统(global positioning system，gps)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)，伽利略卫星导航系统(galileo satellite navigation system)。
[0043]
即当破碎锤在实际作业时，行驶至作业区域，即可通过gps定位系统或者北斗卫星
导航系统确定该作业区域的施工位置信息。
[0044]
步骤s30：根据施工位置信息与参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在工作参数分布数据库中确定与施工位置信息对应的参考地理区域；
[0045]
当获取到施工位置信息后，根据施工位置信息与参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系确定与施工位置信息对应的参考地理区域。即当破碎锤的施工位置信息确定之后，根据破碎锤的施工位置信息即可确定与该施工位置信息对应的参考地理区域，即破碎锤的作业区域属于多个参考地理区域中的某一个参考地理区域。
[0046]
具体的，破碎锤的施工位置信息可以采用地理坐标数据来表示，即经度和纬度。而参考地理区域也用地理坐标数据(经度和纬度)来表示。同样，工作参数分布数据库中的参考地理区域的地理位置参考信息也可以采用地理坐标参考数据来表示，即经度和维度。例如，如图2所示中的1号参考地理区域的经度在第一范围内，纬度在第二范围内，若破碎锤的施工位置信息为第一经度，第一纬度，而第一经度在第一范围内，第一纬度在第二范围内，那么破碎锤的作业区域则处于1号参考地理区域。
[0047]
步骤s40：根据与施工位置信息对应的参考地理区域在工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为破碎锤的工作参数。
[0048]
当步骤s30中确定破碎锤的作业区域所对应的参考地理区域时，即可根据与施工位置信息对应的参考地理区域在工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，例如，当破碎锤的作业区域处于1号参考地理区域时，那么根据工作参数分布数据库(例如表2所示的内容)，即可将与1号参考地理区域对应的参考工作参数确定为破碎锤的工作参数，如表2所示，破碎锤的工作参数为：液压泵流量为400l/min，破碎锤溢流压力为30mpa，工作档位为7档。其中，液压泵流量为液压泵的流量，破碎锤溢流压力为点此比例阀溢流阀的压力，工作档位为7档是发动机的档位。
[0049]
当确定破碎锤的工作参数后，即可控制破碎锤以该工作参数开始作业。
[0050]
本技术提供的破碎锤的工作参数自动匹配方法，通过构建工作参数分布数据库，工作参数分布数据库包括参考地理区域、与参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数；当破碎锤在不同的作业区域，面对不同的作业对象时，即可采用全球卫星导航系统即可确定破碎锤的施工位置信息，并根据施工位置信息自动确定参考地理区域，并根据参考地理区域在工作参数数据库中自动匹配对应的参考工作参数，并确定参考工作参数为破碎锤的工作参数，以控制破碎锤以该参考工作参数作业。无论是破碎锤在任何区域作业，任何作业对象，当破碎锤到达作业区域时，即可根据破碎锤的施工位置信息自动匹配工作参数，可以适应多种不同的作业对象，避免了手动设置工作参数，避免了手动调整工作参数的繁琐，提高了工作效率。另外，由于在构建工作参数分布数据库时，每个参考地理区域所对应的参考工作参数均可以使得该型号破碎锤在该参考地理区域作业时能够达到最优作业效率及最优油耗，因此提高了破碎锤的作业效率和降低了油耗。
[0051]
在一种可能的实现方式中，如图3所示，步骤s10(构建工作参数分布数据库)具体包括如下步骤：
[0052]
步骤s101：获取预设区域内的多个地理区域的地质数据，地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；
[0053]
具体的，预设区域可以为以行政区划分的区域，可以以国家为单位，也可以省为单位，例如，预设区域为河北省，预设区域为天津市。
[0054]
预设区域内的多个地理区域的地质数据可以从地质资料库中查询得到、或者通过勘探而获得，或者通过工作经验而获得。
[0055]
具体的，岩石种类可以包括：花岗岩、石灰岩、石英岩、砂岩、道路混凝土、建筑混凝土、桥梁混凝土等。
[0056]
具体的，岩石硬度反映岩石抵抗外部更硬物体压入其表面的能力。
[0057]
步骤s102：根据地质数据将预设区域内的多个地理区域划分为多个参考地理区域，并确定与参考地理区域对应的参考地质数据；
[0058]
在划分参考地理区域时，可以按照每个地理区域的岩石种类以及岩石硬度来划分，例如，一级分类参考为岩石种类，例如花岗岩、石灰岩、石英岩、砂岩、道路混凝土、建筑混凝土、桥梁混凝土。二级分类参考为岩石硬度，例如，同是花岗岩，岩石硬度为f8～15可以归为一类，岩石硬度为f15～20可以归为一类，如表1所示。
[0059]
步骤s103：确定参考地理区域的地理坐标参考数据，地理坐标参考数据包括参考地理区域的经度参考数据以及纬度参考数据；
[0060]
当确定参考地理区域后，确定参考地理区域的地理坐标参考数据，例如经度参考数据以及纬度参考数据。
[0061]
同步骤s20中破碎锤的作业区域的施工位置信息(例如地理坐标数据，包括纬度和经度)的确定方式相同。参考地理区域的地理坐标参考数据的确定也可以通过全球定位系统(gps)，北斗卫星导航系统(bds)来确定参考地理区域的地理坐标参考数据，例如，结合表1所示，1号参考地理区域的经度可以为第一经度范围，纬度可以为第一纬度范围。
[0062]
步骤s104：根据与参考地理区域对应的参考地质数据确定与参考地理区域对应的参考工作参数；
[0063]
当将参考地理区域以及参考地理区域的地理坐标参考数据确定之后，即确定破碎锤在该参考地理区域内作业时，能够达到最优效率以及最低能耗时的参考工作参数。
[0064]
具体的，破碎锤在该参考地理区域内作业时，能够达到最优效率以及最低能耗时的参考工作参数的具体确定方式包括但不限于：工作经验确定，查询技术资料确定等。
[0065]
具体的，不同型号不同的破碎锤在同一个参考地理区域作业时，能够达到最优效率以及最低能耗时的参考工作参数可能会不同，也可能相同。因此，在确定参考地理区域对应的参考工作参数时，可以根据不同型号的破碎锤分别确定。例如表1所示的参考工作参数为型号为sy650hb的破碎锤在表1中所示的参考地理区域作业时的参考工作参数。
[0066]
步骤s105：将参考地理区域以及与参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据、参考地质数据存储在工作参数分布数据库。
[0067]
当确定参考地理区域、与参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据以及参考地质数据存储在工作参数分布数据库中。
[0068]
具体的，工作参数分布数据库可以包括两个表格数据，分别为第一表格数据以及第二表格数据，其中第一表格数据中存储有参考地理区域以及参考地理区域的地理位置参考信息。第二个表格数据存储有参考地理区域(即地理坐标参考数据)、与参考地理区域对应的地质数据以及参考工作参数。
[0069]
工作参数分布数据库还可以包括一个表格数据，该表格数据存储有参考地理区域、考地理区域的地理位置参考信息(即地理坐标参考数据)、与参考地理区域对应的地质数据以及参考工作参数，如表2所示。即表2表示参考地理区域、与参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据以及参考地质数据的对应关系，即表2为工作参数分布数据库的具体表现形式。
[0070]
表2：工作参数分布数据库
[0071][0072]
可选的，不同型号不同的破碎锤在同一个参考地理区域作业时，能够达到最优效率以及最低能耗时的参考工作参数可能会不同，也可能相同。因此，工作参数分布数据库还包括破碎锤型号，如表3所示。提高了能够达到最优效率以及最低能耗的参考工作参数的精确度以及准确性，当破碎锤以匹配的参考工作参数实际作业时，使得破碎锤能够达到最优效率以及最低能耗的概率越高，即能够使得破碎锤达到最优工作效率以及最低能耗。
[0073]
表3：工作参数分布数据库
[0074][0075]
在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤s20(获取破碎锤的作业区域的施工位置信息)具体包括如下步骤：
[0076]
步骤s201：获取破碎锤的作业区域的施工位置的实际地理坐标数据，实际地理坐标数据包括实际经度数据和实际纬度数据，施工位置信息包括施工位置的实际地理坐标数据；
[0077]
具体的，获取破碎锤的作业区域的实际地理坐标数据的方式可以通过全球定位系统(gps)，北斗卫星导航系统(bds)来确定。
[0078]
步骤s30(根据施工位置信息确定与施工位置信息对应的参考地理区域)具体包括如下步骤：
[0079]
步骤s301：根据施工位置的实际地理坐标数据在工作参数分布数据库中查找与实际地理坐标数据对应的参考地理区域，并将参考地理区域确定为破碎锤的作业区域的参考地理区域。
[0080]
通过定位破碎锤的作业区域的经度和纬度，并根据经度和纬度在工作参数分布数据库中自动匹配对应的参考地理区域，当破碎锤在一个新的作业区域作业时，破碎锤到达作业区域即可通过位置定位自动匹配参考地理区域并自动匹配参考工作参数为破碎锤的工作参数，即可开始作业，提高了破碎锤的工作效率。
[0081]
在一种可能的实现方式中，如图5所示，在步骤s40(根据与施工位置信息对应的参
考地理区域在工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为破碎锤的工作参数)之后，工作参数自动匹配方法还包括如下步骤：
[0082]
步骤50：获取破碎锤以工作参数工作预设时长后，获取破碎锤在预设时长内的实际工作量以及实际油耗；
[0083]
步骤s60：判断实际工作量是否小于预设工作量；
[0084]
步骤s70：判断实际油耗是否大于预设实际油耗；
[0085]
当步骤s60中的判断结果为是时，即实际工作量小于预设工作量，说明破碎锤的工作效率没有达到预期要求；
[0086]
当步骤s70中的判断结果为是时，即破碎锤在实际工作过程中的实际油耗大于预设实际油耗，说明实际油耗也没有达到预期要求；
[0087]
当步骤s60以及步骤s70中的判断结果均为否时，即实际工作量大于预设工作量，实际油耗小于预设实际油耗，即表明破碎锤采用自动匹配到的参考工作参数即可达到最优工作效率以及最低能耗，满足用户要求。
[0088]
当步骤s60以及步骤s70中只要有一个步骤的判断结果为是时，即破碎锤在实际工作过程中的实际油耗大于预设实际油耗，没达到预期要求；或者实际工作量小于预设工作量，即破碎锤的工作效率没有达到预期要求，都说明破碎锤在采用自动匹配的参考工作参数作业时，工作效率或实际油耗均达不到预期要求，说明该工作参数还需要进一步改进。因此，执行步骤s800-步骤s802。
[0089]
步骤s800：获取破碎锤的作业区域的实际地质数据，实际地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；
[0090]
具体的，当破碎锤在采用自动匹配的参考工作参数作业时，工作效率或实际油耗均达不到预期要求时，说明在自动匹配时，有可能是工作参数分布数据库中的参考地理区域的参考地质数据不准确。因此，用户可以输入该破碎锤的作业区域的实际地质数据，然后根据用户输入的实际地质数据，在参考工作参数分布数据库中自动匹配参考地质数据。
[0091]
步骤s801：根据实际地质数据在工作参数分布数据库中查找与实际地质数据对应的参考地质数据；
[0092]
具体的，当用户可以输入该破碎锤的作业区域的实际地质数据后，根据用户输入的实际地质数据，在参考工作参数分布数据库中自动匹配与之对应的参考地质数据。
[0093]
例如，参考表2，当破碎锤的作业区域为1号区域，经过步骤s10-步骤s40后匹配得出：岩石种类为花岗岩，岩石硬度为f8～15，参考工作参数：液压泵流量为400l/min，破碎锤溢流压力为30mpa，工作档位为7档。但是在破碎锤以该参考工作参数工作预设时长后，工作效率以及实际油耗不满足要求，而实际上1号区域的实际地质数据为：岩石种类为花岗岩、岩石硬度为f18，因此，用户可以自行输入1号区域的实际地质数据(岩石种类为花岗岩、岩石硬度为f18)，即根据实际地质数据在工作参数分布数据库中确定参考地质数据，即(岩石种类为花岗岩、岩石硬度为f15～20)。
[0094]
步骤s802：确定工作参数分布数据库中与参考地质数据对应的参考工作参数为破碎锤破碎锤的工作参数。
[0095]
当根据用户输入的实际地质数据重新确定参考地质数据后，根据参考地质数据在
工作参数分布数据库中确定对应的参考工作参数，并将该参考工作参数作为破碎锤的工作参数。
[0096]
例如：当根据用户输入的实际地质数据确定参考地质数据(岩石种类为花岗岩、岩石硬度为f15～20)后，根据该参考地质数据岩在工作参数分布数据库中查找与该实际地质数据(岩石种类为花岗岩、岩石硬度为f15～20)对应的参考工作参数，即液压泵流量为435l/min，破碎锤溢流压力为32mpa，工作档位为8档，并将该参考工作参数(液压泵流量为435l/min，破碎锤溢流压力为32mpa，工作档位为8档)。并控制破碎锤以参考工作参数(液压泵流量为435l/min，破碎锤溢流压力为32mpa，工作档位为8档)作业。
[0097]
当破碎锤在根据定位的地理位置信息自动匹配的参考工作参数作业时工作效率或实际油耗达不到要求时，可根据用户输入的实际地质数据重新匹配参考工作参数，提高了破碎锤的工作效率以及降低了实际油耗。
[0098]
在一种可能的实现方式中，如图6所示，当步骤s60以及步骤s70中只要有一个步骤的判断结果为是时，即破碎锤在实际工作过程中的实际油耗大于预设实际油耗，没达到预期要求；或者实际工作量小于预设工作量，即破碎锤的工作效率没有达到预期要求，都说明破碎锤在采用自动匹配的参考工作参数作业时，工作效率或实际油耗均达不到预期要求，说明该工作参数还需要进一步改进。除了可以采用图5所示的改进方法(即执行步骤s800-步骤s802)还可以采用如图6所示的改进方法，即执行步骤s900-步骤s901。
[0099]
步骤s900：获取用户输入的破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数；
[0100]
步骤s901：确定需求工作参数为破碎锤的工作参数。
[0101]
当破碎锤在采用自动匹配的参考工作参数作业时，工作效率或油耗均达不到预期要求时，若用户明确知晓破碎锤的作业区域的实际地质数据以及能够达到最优工作效率以及最低能耗的工作参数时，那么用户即可手动输入实际地质数据以及需求工作参数。然后控制破碎锤以用户输入的需求工作参数作业。例如，用户输入的实际地质数据为岩石种类为花岗岩，岩石硬度为f21。用户输入的需求工作参数为：液压泵流量为440l/min，破碎锤溢流压力为32mpa，工作档位为8档。那么破碎锤则按照需求工作参数(液压泵流量为440l/min，破碎锤溢流压力为32mpa)继续作业。
[0102]
在一种可能的实现方式中，当采用图5或者图6所示的工作参数自动匹配方法之后，即在步骤s901以及步骤s802之后，工作参数自动匹配方法还包括如下步骤：
[0103]
步骤s1：根据工作参数、破碎锤的作业区域的实际地理坐标数据以及破碎锤的作业区域的实际地质数据更新工作参数分布数据库。
[0104]
即当采用根据破碎锤的作业区域的实际位置信息自动匹配参考工作参数后，破碎锤按照匹配得到的参考工作参数实际工作预设时长后发现破碎锤的工作效率以及能耗并不满足要求，那么即根据用户输入的作业区域的实际地质数据匹配参考工作参数，并使得破碎锤以该参考工作参数作业，或者根据用户输入的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数，并使得破碎锤以该需求工作参数作业，以提高破碎锤的工作效率以及降低能耗。即破碎锤的工作参数可以通过多种方式进行匹配，减少了人工调整工作参数带来的麻烦，并提高了破碎锤的工作效率以及降低了能耗。
[0105]
因此，该破碎锤在该作业区域作业完成后，根据该破碎锤作业时的工作参数、作业
区域的实际地理坐标数据以及作业区域的实际地质数据更新工作参数分布数据库，以提高其他破碎锤再次在此作业区域作业时，能够迅速智能匹配到符合用户要求(工作效率高、能耗低)的工作参数。
[0106]
具体的，更新工作参数分布数据库的具体方法可以包括：
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(1)当工作参数分布数据库的表现形式为一个数据表格时，例如上述所述的表2所示时，工作参数、作业区域的实际地理坐标数据以及作业区域的实际地质数据作为一行新的数据增加至数据表格中。
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例如，由于作业区域的实际地理坐标数据(北纬26
°
20'，东经112
°
02')已定，无需用户输入，当作业区域的实际地质数据以及工作参数均为用户输入时，用户输入的实际地质数据为岩石种类为花岗岩，岩石硬度为f21。用户输入的需求工作参数为：液压泵流量为440l/min，破碎锤溢流压力为32mpa，工作档位为8档，那么增加后的数据表格如表4所示(其中，序号11为新增)。
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表4：工作参数分布数据库
[0110][0111][0112]
示例性装置
[0113]
作为本技术的第二方面，本技术还提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配装置，图7所示为本技术一实施例提供的破碎锤的工作参数自动匹配装置的工作原理图，如图7所示，该破碎锤的工作参数自动匹配装置10包括：
[0114]
工作参数分布数据库100，工作参数分布数据库100包括参考地理区域、与参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及参考地理区域的地理位置参考信息；其中，参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；
[0115]
定位装置200，定位装置配置200为对破碎锤进行定位，以获取破碎锤破碎锤的作业区域的施工位置信息；
[0116]
具体的，定位装置200可以gps定位器。
[0117]
参数匹配控制器300，参数匹配控制器300分别与工作参数分布数据库100以及定位装置200通信连接，参数匹配控制器配置为根据施工位置信息与参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在工作参数分布数据库中查找与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为破碎锤的工作参数。
[0118]
本技术提供的破碎锤的工作参数自动匹配装置，通过工作参数分布数据库，工作参数分布数据库包括参考地理区域、与参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数；当破碎锤在不同的作业区域，面对不同的作业对象时，即可采用定位装置200即可确定破碎锤的施工位置信息，并根据施工位置信息自动确定参考地理区域，并根据参考地理区域在工作参数数据库中自动匹配对应的参考工作参数，并确定参考工作参数为破碎锤的工作参数，以控制破碎锤以该参考工作参数作业。无论是破碎锤在任何区域作业，任何作业对象，当破碎锤到达作业区域时，即可根据破碎锤的施工位置信息自动匹配工作参数，可以适应多种不同的作业对象，避免了手动设置工作参数，避免了手动调整工作参数的繁琐，提高了工作效率。另外，由于在构建工作参数分布数据库时，每个参考地理区域所对应的参考工作参数均可以使得该型号破碎锤在该参考地理区域作业时能够达到最优作业效率及最优油耗，因此提高了破碎锤的作业效率和降低了油耗。
[0119]
示例性控制系统
[0120]
作为本技术的第三方面，本技术还提供了一种破碎锤的控制系统，图8所示为本技术一实施例提供的破碎锤的控制系统的工作原理图，如图8所示，该破碎锤的控制系统包括：
[0121]
上述所述的工作参数自动匹配装置10；破碎脚踏阀26以及液压系统20，其中液压系统20包括：
[0122]
液压泵21，液压泵21的进油口与液压油箱22连通；
[0123]
主控制阀mcv，主控制阀mcv的进油口与液压泵21的出油口连通，主控制阀mcv的出油口与破碎锤24的进油口连通；
[0124]
电磁比例溢流阀23，电磁比例溢流阀23的进油口分别与主控制阀mcv的出油口以及破碎锤24的进油口连通，电磁比例溢流阀23的出油口分别与液压油箱22的回油口以及破碎锤24的出油口连通；
[0125]
其中，工作参数自动匹配装置10分别与主控制阀mcv、破碎脚踏阀26以及液压泵21通信连接，工作参数自动匹配装置10控制电磁比例溢流阀23的溢流压力为破碎锤溢流压力，并控制液压泵21的斜盘摆角以使得液压泵21的流量为液压泵流量，设定好后踩下破碎脚踏阀26即可驱动破碎锤24工作。
[0126]
可选的，如图9所示，控制系统还包括显示屏27，通过显示屏27，用户可以输入破碎锤的作业区域的实际地质数据以及需求工作参数；其中，显示器27与工作参数自动匹配装置10通信连接。当用户输入作业区域的实际地质数据、需求工作参数后，工作参数自动匹配装置10则获取到该实际地质数据，并对应根据实际地质数据自动匹配参考工作参数并控制破碎锤以参考工作作业；或者当工作参数自动匹配装置10则获取到该实际地质数据以及需求工作参数，并控制破碎锤以需求工作参数作业。
[0127]
示例性作业机械
[0128]
作为本技术的第四方面，本技术还提供了一种作业机械，包括：破碎锤；以及上述所述的控制系统。
[0129]
示例性电子设备
[0130]
下面，参考图10来描述根据本技术实施例的电子设备。图10所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
[0131]
如图10所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。
[0132]
处理器601可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。
[0133]
存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本技术的各个实施例的破碎锤的工作参数自动匹配方法或者其他期望的功能。
[0134]
在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
[0135]
该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。
[0136]
该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
[0137]
当然，为了简化，图10中仅示出了该电子设备600中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。
[0138]
除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本技术各种实施例的破碎锤的工作参数自动匹配方法中的步骤。
[0139]
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0140]
此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信
息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的破碎锤的工作参数自动匹配方法中的步骤。
[0141]
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0142]
以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
[0143]
本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
[0144]
还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方式。
[0145]
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽。
[0146]
以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护之内。