技术特征：
1.一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、采集激光点云数据总体结构，并在分析系统中加载采集到的海量激光点云数据；s2、根据输电线路航线范围需求，智能化选择区域切割加载的激光点云，将同一航线中的激光点云进行分类集中，建立坐标系；对激光点云数据进行去噪、拼接后，再将拼接后的激光点云数据转换到同一坐标系中；s3、激光点云数据经过去噪、拼接和转换到同一坐标系后，以杆塔和导线作为目标再次进行激光点云数据处理，利用激光点云数据拟合出包含杆塔的导线的输电线路模型，实现对建模用的激光点云的筛选。2.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s1中激光点云加载采用3dtiles的pnts格式为数据格式，同时采用unity3d三维引擎解析pnts格式文件对激光点云数据进行组织。3.如权利要求2所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：每一个激光点云数据pnts格式文件解析完成后，读取其中模型数据，采用分布式加载，确保在任意视角下可见范围内的倾斜摄影能同时加载，并通过lod控制不同位置地形的精细度，使用分层细节hlod来自适应地加载和优化3d激光点云模型。4.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s2中利用包围盒估算的方法实现激光点云智能化去噪，同时还通过导入桩位数据进行去噪。5.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s2中将从不同视角进行扫描得到的多个空间的，且经过去噪处理后的激光点云根据经纬度进行空间叠加实现拼接。6.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s2中将拼接后的激光点云数据根据经纬度进行空间转换后统一到同一坐标系中。7.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s3中杆塔拟合包括塔基标记、塔身标记和杆塔着色，然后进行标记着色完成杆塔的拟合。8.如权利要求1所述的一种输电线路建模用点云处理方法，其特征在于：所述步骤s3中导线拟合包括新建导线、删除导线、智能化拟合、弧垂调整以及导线着色，选择导线两端点，利用导线悬链线方程拟合导线形态，并完成对导线的分类工作，对已拟合的导线，基于工况情况，实时模拟不同工况条件的导线状态。9.一种输电线路建模用点云处理系统，其特征在于，包括：工程管理模块，所述工程管理模块用于海量激光点云处理工程的新建、打开与保存；点云加载模块，所述点云加载模块用于海量激光点云数据的加载；视角漫游模块，所述视角漫游提供多角度查看和采集激光点云数据；数据处理模块，用于对采集到的激光点云数据进行去噪、拼接处理，同时将多空间的激光点云数据转换到同一坐标中；点云拟合模块，包括导线拟合模块和杆塔拟合模块；所述杆塔拟合模块用于在同一坐标系中采集到的关于杆塔的激光点云数据拟合输出杆塔；所述导线拟合模块用于在同一坐标系中采集到的关于导线的激光点云数据拟合输出导线；筛选建模模块，用于实现导线与杆塔的结合，进而拟合构建输电线路模型，实现对建模用的激光点云的筛选。
技术总结
本发明公开一种输电线路建模用点云处理方法，包括如下步骤：S1、采集激光点云数据总体结构，并在分析系统中加载采集到的海量激光点云数据；S2、根据输电线路航线范围需求，智能化选择区域切割加载的激光点云，将同一航线中的激光点云进行分类集中，建立坐标系；对激光点云数据进行去噪、拼接后，再将拼接后的激光点云数据转换到同一坐标系中；S3、激光点云数据经过去噪、拼接和转换到同一坐标系后，以杆塔和导线作为目标再次进行激光点云数据处理，利用激光点云数据拟合出包含杆塔的导线的输电线路模型，实现对建模用的激光点云的筛选。实现对建模用的激光点云的筛选。实现对建模用的激光点云的筛选。
技术研发人员：陈伯建 梁曼舒 韩腾飞 许家浩 吴文斌 李哲舟 张伟豪 王仁书 陈卓磊 林承华
受保护的技术使用者：国网福建省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/21