打印现场作业的智能监测方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及数码打印机技术领域，尤其是涉及一种打印现场作业的智能监测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.数码打印是一种通过数码打印机的喷孔喷射墨水到打印介质上来打印图像或文字的技术。为了确保数码打印机能够长期稳定地运行，需要定期对其进行保养和维护。不规范的保养和维护操作会影响数码打印机的性能，缩短数码打印机的使用寿命。
3.从事保养和维护的作业人员的劳动情况与数码打印机的打印效率和打印品质息息相关。以往对作业人员的作业评估是人为地通过对打印现场视频进行监视来进行的，从而作业人员的作业评估效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高作业人员的作业评估效率，本技术实施例提供一种打印现场作业的智能监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过图像采集装置采集的图像检测打印现场的作业人员的作业情况。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：
6.在本技术的第一方面，提供了一种打印现场作业的智能监测方法，应用于电子设备，所述方法包括：获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，所述作业图像包括作业人员和数码打印机；识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，所述肢体特征包括肢体的位置信息和动作特征；确定各帧所述作业图像中所述肢体动作在所述数码打印机上的作用区域，并获取所述作用区域的区域特征；根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，从而得到所述作业人员的作业评估结果。
7.在本技术的实施例中，电子设备可以获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，再确定各帧作业图像中肢体的肢体特征，以及确定肢体动作在数码打印机上的作用区域的区域特征。电子设备可以根据各帧作业图像中肢体特征和区域特征对作业人员的作业情况进行评估，从而得到作业人员的作业评估结果。因此，本技术实施例的电子设备可以基于图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像得到作业人员的作业评估结果，不需要人为地通过对打印现场视频进行监视来进行作业人员的作业评估，从而提高作业人员的作业评估效率，精确地实现对作业人员的工作情况的把握，便于后续对作业人员进行有效的管理。
8.在一些实施例中，所述动作特征包括动作速度和动作类型，所述识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，包括：基于预设的机器学习模型识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体和所述肢体的动作类型；基于各帧所述作业图像建立平面直角坐标系，根据所述平面直角坐标系确定各帧所述作业图像
中肢体的位置坐标；若所述肢体的位置坐标位于所述作业区域，则确定所述肢体的动作速度。
9.在一些实施例中，所述动作特征还包括所述肢体在所述作用区域的停留时间，所述区域特征包括表面状态和/或部件的工作状态；所述根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，包括：根据预设的评估项目和各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估；其中，所述评估项目包括作业效率、作业负荷、离岗情况和作业结果中的至少一项。
10.在一些实施例中，所述根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，包括：将所述作业图像与预设对比数据库中存储的多帧对比图像进行对比，所述对比图像具有预设的作业评估结果；若所述多帧对比图像包括目标对比图像，则将所述目标对比图像对应的作业评估结果作为所述作业图像的作业评估结果；其中，所述目标对比图像中的所述肢体特征和所述区域特征与所述作业图像中的所述肢体特征和所述区域特征相匹配。
11.在一些实施例中，所述获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像之后，所述方法还包括：将所述作业图像作为新的对比图像存储在所述对比数据库中；对所述对比数据库中的对比图像进行去重处理。
12.在一些实施例中，所述得到所述作业人员的作业评估结果之后，所述方法还包括：若所述作业评估结果为不合格，则通过报警装置反馈第一报警信息。
13.在一些实施例中，所述数码打印机包括可接触部位和禁止接触部位，所述获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像之后，所述方法还包括：识别各帧所述作业图像中的所述可接触部位，将所述作业图像中所述可接触部位所在的区域标记为可接触区域；识别各帧所述作业图像中的所述禁止接触部位，将所述作业图像中所述禁止接触部位所在的区域标记为禁止接触区域；确定所述肢体与所述禁止接触区域之间的距离；若所述距离小于预设距离阈值，则通过所述报警装置反馈第二报警信息和/或控制所述数码打印机停止作业。
14.在一些实施例中，所述识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，包括：基于所述作业图像获取所述作业人员的脸部特征；基于所述脸部特征核对作业人员的作业权限；若所述作业人员无作业权限，则通过报警装置反馈第三报警信息；若所述作业人员有作业权限，则识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征。
15.在本技术的第二方面还提供一种打印现场作业的智能监测装置，应用于电子设备，所述装置包括：获取模块，用于获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，所述作业图像包括作业人员和数码打印机；第一识别模块，用于识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，所述肢体特征包括肢体的位置信息和动作特征；第一确定模块，用于确定各帧所述作业图像中所述肢体动作在所述数码打印机上的作用区域，并获取所述作用区域的区域特征；评估模块，用于根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，从而得到所述作业人员的作业评估结果。
16.在本技术的第三方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、以及存
储有指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。
17.在本技术的第四方面，还提供一种计算可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令在被电子设备执行时使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。
18.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其他特征通过以下的描述将变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术的一些实施例提供的执行打印现场作业的智能监测方法的电子设备的硬件结构示意图；
21.图2是本技术的一些实施例提供的打印现场作业的智能监测方法的流程图；
22.图3是本技术的另一些实施例提供的打印现场作业的智能监测方法的流程图；
23.图4是本技术的一些实施例提供的打印现场作业的智能监测装置的结构示意图；
24.图5是本技术的另一些实施例提供的打印现场作业的智能监测装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下文将参考附图中示出的若干示例性实施例来描述本公开的原理和精神。应当理解，描述这些具体的实施例仅是为了使本领域的技术人员能够更好地理解并实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与所属领域的普通技术人员通常所理解的含义。
26.如本文所使用的，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象，并且仅用于区分所指代的对象，而不暗示所指代的对象的特定空间顺序、时间顺序、重要性顺序，等等。
27.图1示例性出示了电子设备的硬件结构，该电子设备用于执行打印现场作业的智能监测方法。如图1所示，电子设备10包括处理器11和与处理器11通信连接的存储器12、图像采集装置13和报警装置14。应当理解，图1所示意的结构并不构成对电子设备10的具体限定。在本技术的另一些实施例中，电子设备10可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。电子设备可以是计算机、手机平板电脑等任意合适的终端设备。在本技术的某些实施例中，电子设备还可以是数码打印机。
28.处理器11和存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为
例。
29.存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本技术任一实施例所提供的方法。
30.存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
31.图像采集装置13用于捕获静态图像或视频。图像采集装置13包括镜头和感光元件。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给处理器转换成标准的rgb，yuv等格式的图像信号。图像采集装置10可以包括1个或n个摄像头，n为大于1的正整数。电子设备可以通过n个摄像头中的若干摄像头从不同的角度对数码打印机的同一部位进行监测，也可以通过不同的摄像头对数码打印机的不同部位进行监测。
32.报警装置14用于反馈报警信息，报警装置例如可以是闪光灯和/或扬声器。
33.请参阅图2，本技术实施例提供一种打印现场作业的智能监测方法，应用于电子设备，例如图1中的电子设备10，如图2所示该方法包括以下步骤：
34.步骤21：获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，所述作业图像包括作业人员和数码打印机；
35.本实施例中，电子设备可以通过图像采集装置获取打印现场的多帧图像，该作业图像包括作业人员和数码打印机；图像采集装置可用于在的作业现场拍摄数码打印机进行作业时的作业视频或静态的作业图像。在一些实施例中，当图像采集装置采集作业视频后，电子设备可以对作业视频进行分帧处理，得到作业图像。图像采集装置可以按照预设的帧率采集图像，预设的帧率例如可以是50-70fps，具体如：50fps、60fps或70fps等。
36.在一些实施例中，图像采集装置可以利用以安装在数码打印机作业现场的用于安保监控的摄像头。例如，摄像头可以使用通常设置在作业现场的网络视频摄像机(network video recorder，nvr)，无需为了对作业人员进行检测而额外设置另外的摄像装置。
37.步骤22：识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，所述肢体特征包括肢体的位置信息和动作特征；
38.在一些实施例中，步骤22包括以下步骤：
39.步骤221：基于预设的机器学习模型识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体和所述肢体的动作类型；
40.步骤222：基于各帧所述作业图像建立平面直角坐标系，根据所述平面直角坐标系确定各帧所述作业图像中肢体的位置坐标；
41.步骤223：若所述肢体的位置坐标位于所述作业区域，则确定所述肢体的动作速
度。
42.本实施例中，肢体具体可以是上肢，包括人体的肩、臂、肘、前臂、腕和手部。肢体的动作特征包括肢体的动作类型和动作速度。动作类型包括保养动作或维修动作等。电子设备可以基于预设的机器学习模型识别作业人员的肢体和肢体的动作类型，其中，预设的机械学习模型例如可以是谷歌mediapipe。具体地，位置信息包括位置坐标。电子设备可以基于作业图像建立平面直角坐标系，并确定作业图像中的肢体在平面直角坐标系中的位置坐标，若肢体(如手部)的位置坐标位于作业区域时，确定肢体的动作速度。其中，作业区域用于表示肢体动作在数码打印机上的作用区域。电子设备可以识别作业区域对应的数码打印机的部件。
43.例如，保养动作具体可以包括擦拭动作。当作业人员使用抹布对喷头进行擦拭时，图像采集装置同步采集作业人员的多帧作业图像，电子设备基于该作业图像能够识别出作业人员的动作类型为擦拭动作，同时识别出作业区域为喷头。电子设备还能够在作业人员的手部坐标处在作业区域(也即，被擦拭区域)时，确定擦拭速度。在本技术的某些实施例中，电子设备还能够识别作业人员手中的抹布，并确定抹布在擦拭前是否干净。
44.在一些实施例中，电子设备可以基于作业图像获取作业人员的脸部特征，并基于作业人员的脸部特征核对作业人员的作业权限；若作业人员无作业权限，则通过报警装置反馈第三报警信息；若作业人员有作业权限，则识别各帧作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征。第三报警信息用于提醒打印现场的管理人员当前作业人员无作业权限。具体的，电子设备可以提取作业图像中作业人员的人脸图像，并基于人脸图像获取作业人员的脸部特征，将作业人员的脸部特征和预设脸部特征进行对比。若作业人员的脸部特征和预设脸部特征不匹配，则确定该作业人员无作业权限；若作业人员的脸部特征和预设脸部特征相匹配，则确定该作业人员有作业权限。
45.步骤23：确定各帧所述作业图像中所述肢体动作在所述数码打印机上的作用区域，并获取所述作用区域的区域特征；
46.步骤24：根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，从而得到所述作业人员的作业评估结果。
47.在一些实施例中，动作特征还包括肢体在作用区域的停留时间，区域特征包括表面状态和/或部件的工作状态等。电子设备可以根据预设的评估项目和各帧作业图像中肢体特征和区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估；其中，所述评估项目包括作业效率、作业负荷、离岗情况和作业结果中的至少一项。例如，电子设备可以根据所述停留时间和动作速度对作业人员的作业效率进行评估。
48.电子设备还可以基于作业前后作业区域的表面状态和/或作业区域中部件的工作状态的变化对所述作业人员的作业结果进行评估。例如，在一些实施例中，表面状态具体可以是表面清洁度。当作业人员对喷头进行擦拭时，动作类型为擦拭动作。电子设备可以获取擦拭前后喷头表面的清洁度。若擦拭前后喷头表面清洁度均不合格，则电子设备确定作业人员对喷头的擦拭结果不合格；若作业前后喷头表面清洁度分别为不合格和合格，则电子设备确定作业人员对喷头的擦拭结果合格。在另一些实施例中，当动作类型为维修动作时，作业人员对数码打印机的部件进行维修。电子设备可以获取维修前后部件的工作状态，若维修前后部件的工作状态均为非正常工作状态，则作业人员的维修结果不合格；若维修前
后部件的工作状态分别为非正常工作状态和正常工作状态，则作业人员的维修结果合格。
49.本实施例中，电子设备可以根据肢体在作业区域的停留时间和动作速度对作业人员的作业动作进行评估，评估项目可以包括作业效率、作业负荷、延误可能性、离岗情况、生产进度等。电子设备能够高精度、客观且全面地对作业人员的作业情况进行评估。
50.在另一些实施例中，电子设备还包括预设对比数据库，电子设备可以将作业图像与预设对比数据库中存储的多帧对比图像进行对比，且多帧对比图像具有预设的作业评估结果；若多帧对比图像包括目标对比图像，则电子设备将目标对比图像对应的作业评估结果作为作业图像的作业评估结果；其中，目标对比图像中的所述肢体特征和所述区域特征与所述作业图像中的所述肢体特征和所述区域特征相匹配。若多帧对比图像不包括目标对比图像，则电子设备根据预设的评估项目和各帧作业图像中肢体特征和区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估
51.在一些实施例中，获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像之后，所述方法还包括：电子设备将作业图像作为新的对比图像存储在对比数据库中，并对对比数据库中的对比图像进行去重处理。例如，可以使每种情况的对比图像只保存一帧即可，避免对比数据库的数据过多，影响电子设备进行对比判断的速度。
52.在一些实施例中，电子设备获取图像采集装置采集的数码打印机的作业图像之后，还可以对作业图像进行预处理，再基于预处理之后的作业图像进行人脸、肢体或数码打印机各个部位的识别，以及将预处理之后的作业图像进行存储，例如，存储在预设的对比数据库中。预处理例如可以是滤波处理、裁切处理和/或矫正处理等。
53.步骤25：若所述作业评估结果为不合格，则通过报警装置反馈第一报警信息。
54.本实施例中，当作业评估结果为不合格，则电子设备通过报警装置反馈第一报警信息。第一报警信息可用于体用作业人员规范自己的作业行为，还可以用于提醒打印现场管理人员需要对作业人员进行管理。电子设备还可以将作业评估结果及作业图像(或作业视频)保存下来，以作为后续判别是否符合保修条款的取证依据。
55.在一些实施例中，所述数码打印机包括可接触部位和禁止接触部位，所述获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像之后，所述方法还包括：
56.步骤261：识别各帧所述作业图像中的所述可接触部位，将所述作业图像中所述可接触部位所在的区域标记为可接触区域；
57.步骤262：识别各帧所述作业图像中的所述禁止接触部位，将所述作业图像中所述禁止接触部位所在的区域标记为禁止接触区域；
58.步骤263：确定所述肢体与所述禁止接触区域之间的距离；
59.步骤264：若所述距离小于预设距离阈值，则通过所述报警装置反馈第二报警信息和/或控制所述数码打印机停止作业。
60.本实施例中，电子设备可以根据数码打印机各个部件的危险性和/或精密度确定数码打印机的可接触部位和禁止接触部位。例如，可以将危险系数高的部位和/或精密度高的部位确定为禁止接触部位，将禁止接触部位以外的部位确定为可接触部位。其中，危险系数高的部位例如可以是高温部位和高压部位。电子设备可以识别作业图像中，数码打印机的可接触部位和禁止接触部位，并将作业图像中可接触部位所在的区域标记为可接触区域，将作业图像中禁止接触部所在的区域标记为禁止接触区域。电子设备还可以基于肢体
的位置坐标和禁止接触区域的位置坐标确定肢体和禁止接触区域的距离，当肢体和禁止接触区域的距离小于预设距离时，通过报警装置反馈第二报警信息和/或控制所述数码打印机停止作业，从而能够避免作业人员的人身安全受到伤害(例如，烫伤或电击)，还能够避免作业人员对精密度高的部件造成损坏。
61.在一些实施例中，预设距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且所述第一距离阈值大于第二距离阈值；当肢体与禁止接触区域之间的距离小于第一距离阈值但不小于第二距离阈值时，电子设备通过则通过所述报警装置反馈第二报警信息；当肢体与禁止接触区域之间的距离小于第二距离阈值时，电子设备反馈第二报警信息，并且控制数码打印机停止作业。
62.在本技术的实施例中，电子设备可以获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，再确定各帧作业图像中肢体的肢体特征，以及确定肢体动作在数码打印机上的作用区域的区域特征。电子设备可以根据各帧作业图像中肢体特征和区域特征对作业人员的作业情况进行评估，从而得到作业人员的作业评估结果。因此，本技术实施例的电子设备可以基于图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像得到作业人员的作业评估结果，不需要人为地通过对打印现场视频进行监视来进行作业人员的作业评估，从而提高作业人员的作业评估效率，精确地实现对作业人员的工作情况的把握，便于后续对作业人员进行有效的管理。
63.请参阅图4，本技术实施例还提供一种打印现场作业的智能监测装置，应用于电子设备，例如，应用于图1中的电子设备10。如图4所示，该装置400包括：获取模块401、第一识别模块402、第一确定模块403和评估模块404，其中，获取模块401用于获取图像采集装置采集的打印现场的多帧作业图像，所述作业图像包括作业人员和数码打印机；第一识别模块402用于识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征，所述肢体特征包括肢体的位置信息和动作特征；第一确定模块403用于确定各帧所述作业图像中所述肢体动作在所述数码打印机上的作用区域，并获取所述作用区域的区域特征；评估模块404用于根据各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估，从而得到所述作业人员的作业评估结果。
64.在一些实施例中，所述动作特征包括动作速度和动作类型，第一识别模块402具体用于：基于预设的机器学习模型识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体和所述肢体的动作类型；基于各帧所述作业图像建立平面直角坐标系，根据所述平面直角坐标系确定各帧所述作业图像中肢体的位置坐标；若所述肢体的位置坐标位于所述作业区域，则确定所述肢体的动作速度。
65.在一些实施例中，所述动作特征还包括所述肢体在所述作用区域的停留时间，所述区域特征包括表面状态和/或部件的工作状态；评估模块404具体用于：根据预设的评估项目和各帧所述作业图像中所述肢体特征和所述区域特征对所述作业人员的作业情况进行评估；其中，所述评估项目包括作业效率、作业负荷、离岗情况和作业结果中的至少一项。
66.在一些实施例中，评估模块404具体用于：将所述作业图像与预设对比数据库中存储的多帧对比图像进行对比，所述对比图像具有预设的作业评估结果；若所述多帧对比图像包括目标对比图像，则将所述目标对比图像对应的作业评估结果作为所述作业图像的作业评估结果；其中，所述目标对比图像中的所述肢体特征和所述区域特征与所述作业图像
中的所述肢体特征和所述区域特征相匹配。
67.请参阅图5，在一些实施例中，所述装置400还包括：存储模块405和去重模块406，其中，存储模块405用于将所述作业图像作为新的对比图像存储在所述对比数据库中；去重模块406用于对所述对比数据库中的对比图像进行去重处理。
68.在一些实施例中，所述装置400还包括：第一反馈模块407，第一反馈模块407用于所述得到所述作业人员的作业评估结果之后，若所述作业评估结果为不合格，则通过报警装置反馈第一报警信息
69.在一些实施例中，所述数码打印机包括可接触部位和禁止接触部位所述装置400还包括：第二识别模块408、第三识别模块409、第二确定模块410和第二反馈模块411，其中，第二识别模块408用于识别各帧所述作业图像中的所述可接触部位，将所述作业图像中所述可接触部位所在的区域标记为可接触区域；第三识别模块409用于识别各帧所述作业图像中的所述禁止接触部位，将所述作业图像中所述禁止接触部位所在的区域标记为禁止接触区域；第二确定模块410用于确定所述肢体与所述禁止接触区域之间的距离；第二反馈模块411用于若所述距离小于预设距离阈值，则通过所述报警装置反馈第二报警信息和/或控制所述数码打印机停止作业。
70.在一些实施例中，第一识别模块402具体用于：基于所述作业图像获取所述作业人员的脸部特征；基于所述脸部特征核对作业人员的作业权限；若所述作业人员无作业权限，则通过报警装置反馈第三报警信息；若所述作业人员有作业权限，则识别各帧所述作业图像中作业人员的肢体，并确定各帧所述作业图像中所述肢体的肢体特征。
71.上述产品可执行本技术实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术实施例所提供的方法。
72.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图1中的一个处理器11，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的对焦方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤21至步骤24，图3中的方法步骤21至步骤25，以及执行图4中的模块401至模块404，图5中的模块401至411的功能。
73.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被机器执行时，使所述机器执行上述的对焦方法。例如，执行以上描述的图2中的方法步骤21至步骤24，图3中的方法步骤21至步骤25，以及执行图4中的模块401至模块404，图5中的模块401至411的功能。
74.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
75.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人
员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。