技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别对象对应的待定像素图像；所述待定像素图像是将所述待识别对象对应的原始深度图像在像素空间进行映射得到的；确定所述待定像素图像中的空洞区域；根据所述空洞区域的属性特征，确定所述空洞区域对应的目标填充核；利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空洞区域的属性特征包括所述空洞区域的面积特征，所述空洞区域包括多个空洞区域，所述根据所述空洞区域的属性特征，确定所述空洞区域对应的目标填充核，包括：对所述多个空洞区域进行面积特征提取，确定所述多个空洞区域的面积；根据所述多个空洞区域的面积大小，分别确定所述多个空洞区域对应的所述目标填充核；所述利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像，包括：按照所述多个空洞区域的面积从小到大对所述多个空洞区域进行排序，得到空洞序列；分别利用所述空洞序列中的每个空洞区域对应的目标填充核，依次对所述空洞序列中的多个空洞区域进行空洞填充处理，得到所述目标像素图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个空洞区域的面积大小，分别确定所述多个空洞区域对应的所述目标填充核，包括：将所述多个空洞区域中面积小于预设面积阈值的空洞区域作为第一空洞区域，将所述多个空洞区域中面积大于或等于所述预设面积阈值的空洞区域作为第二空洞区域；将所述第一空洞区域对应的所述目标填充核确定为菱形核，将所述第二空洞区域对应的所述目标填充核确定为全一核。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空洞区域的属性特征包括所述空洞区域的形状特征，所述空洞区域包括多个空洞区域，所述多个空洞区域具有不同的形状，所述根据所述空洞区域的属性特征，确定所述空洞区域对应的目标填充核，包括：对所述多个空洞区域进行形状特征提取，确定所述多个空洞区域对应的形状；获取预先构建的空洞形状与填充核的对应关系；根据所述多个空洞区域的形状与所述对应关系，分别确定所述多个空洞区域对应的所述目标填充核。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空洞区域的属性特征还包括所述空洞区域的面积特征，所述利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像，包括：按照所述多个空洞区域的面积从小到大对所述多个空洞区域进行排序，得到空洞序列；分别利用所述空洞序列中的每个空洞区域对应的目标填充核，依次对所述空洞序列中的多个空洞区域进行空洞填充处理，得到所述目标像素图像。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待定像素图像
中的空洞区域，包括：对所述待定像素图像进行像素值反转处理，得到反转像素图像；根据所述反转像素图像对应的反转像素值确定所述反转像素图像中待填充区域作为所述空洞区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像，包括：利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到填充像素图像；对所述填充像素图像进行所述像素值反转处理，得到所述目标像素图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述填充像素图像进行所述像素值反转处理，得到所述目标像素图像，包括：对所述填充像素图像进行滤波处理，得到滤波像素图像；对所述滤波像素图像进行所述像素值反转处理，得到所述目标像素图像。9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元和处理单元：所述获取单元，用于获取待识别对象对应的待定像素图像；所述待定像素图像是将所述待识别对象对应的原始深度图像在像素空间进行映射得到的；所述确定单元，用于确定所述待定像素图像中的空洞区域；所述确定单元，还用于根据所述空洞区域的属性特征，确定所述空洞区域对应的目标填充核；所述处理单元，用于利用所述目标填充核对所述空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-8中任意一项所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种图像处理方法和相关装置，获取对应的待定像素图像，该待定像素图像是将原始深度图像在像素空间进行映射得到的，即为原始的像素图像。进而确定待定像素图像中的空洞区域，并根据空洞区域的属性特征，确定空洞区域对应的目标填充核，最后可以利用目标填充核对空洞区域进行空洞填充处理，得到目标像素图像。由于空洞区域的属性特征能够反映空洞区域的特点，故基于此确定的目标填充核是最适合于空洞区域的，使得通过空洞填充处理之后能够有效修复待定像素图像中的空洞区域。因此，目标像素图像相较于原始的待定像素图像，图像质量有所提高，后续可以直接利用目标像素图像对待识别对象进行识别，识别效率更高。识别效率更高。识别效率更高。
技术研发人员：张永伟
受保护的技术使用者：北京爱笔科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/2/2