高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质与流程

1.本技术涉及电网评估领域，更具体地说，涉及高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质。


背景技术：

2.随着数字电网发展和电网规模的迅速增长，及时、准确掌握高压开关状态面临巨大问题和挑战，高压开关简单、粗放式的传统状态评估方法已难以满足设备运行管理要求。
3.开关是电力系统的“卫士”，开关拒动或突发短路将造成电网大面积停电，开关爆裂或开关柜倾倒等将造成人身安全风险，是公司电网运行最关键的设备之一。因此，开展开关状态精准评估，及时、准确发布风险预警，对降低电网和人身安全风险具有重要意义。
4.现有的高压交流断路器的状态评估方法或模型存在以下问题：
5.(1)状态评估参量选取不完整。准确评估高压开关状态需要哪些状态评估参量，缺乏系统性的选取方法，造成选取的状态评估参量难以保证状态评估数据的完整性，无法准确评估高压开关的状态。
6.(2)缺乏精细状态评估判据。目前的状态评估判据往往针对某一类设备，而不是针对某型号，评估判据较为粗放，超出判据往往状态已较为严重，无法发现隐患的早期征兆。
7.(3)评估模型的数据收集不完整。目前高压开关状态评估模型的数据主要来源于运行环节，设备设计和制造环节的数据未充分利用，即使运行环节的数据亦未充分利用，如录波、soe等电网运行数据未充分利用等。
8.(4)模型缺乏有效的试验验证方法。建立的状态评估模型通过简单的故障模拟试验进行验证，数据样本量小，标准化程度低，无法充分有效验证，应用后通过运行来验证，验证时间长，推广应用困难。
9.基于上述实际情况，本技术将从现状出发，提出了一种高压开关的状态评估方案，解决了高压开关状态评估面临的若干技术难题。


技术实现要素：

10.有鉴于此，本技术提供了一种高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质，解决了高压开关状态评估面临的若干技术难题，并在开关设备的机械、绝缘、载流和开合性能状态评估中得到应用，成效良好。
11.一种高压开关的状态评估方法，包括：
12.基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中；
13.基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵；
14.基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据；
15.将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵；
16.根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结
果。
17.可选的，所述基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵，包括：
18.对所述高压开关的各输入向量进行故障模式分析，将排除输入向量随观测时间基本不变、变化微小或发生变化不影响状态与输出向量之间映射关系的输入向量后的剩余输入向量确定为所述目标输入变量；
19.基于所述目标输入向量组合生成所述输入向量矩阵。
20.可选的，将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵，包括：
21.所述状态评估模型对输入的所述输出向量矩阵中各输出向量进行反演映射得到对应的各状态向量；
22.对所述各状态向量进行故障模式分析，将排除状态向量随观测时间基本不变、变化微小不影响设备性能、发生变化概率低的状态向量后的剩余状态向量确定为目标状态向量；
23.基于所述目标状态向量组合生成所述表征高压开关的内部状态的状态向量矩阵。
24.可选的，所述基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据，包括：
25.确定所述高压开关的应力破坏极限；
26.确定所述高压开关的强度状态边界；
27.根据所述应力破坏极限和所述严重状态边界对对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。
28.可选的，所述应力破坏极限，包括技术规范极限、工作极限和破坏极限；
29.所述技术规范极限为所述高压开关上记录的规定应力极限；
30.所述工作极限为所述高压开关正常工作的应力极限；
31.所述破坏极限为所述高压开关不可逆失效的应力极限。
32.可选的，还包括：
33.通过计算反演误差确定所述状态评估模型的准确度。
34.一种高压开关的状态评估装置，包括：
35.输入向量单元，用于基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中；
36.输出向量单元，用于基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵；
37.评估判据单元，用于基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据；
38.状态向量单元，用于将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵；
39.评估结果单元，用于根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
40.可选的，还包括：
41.准确度评估单元，用于通过计算反演误差确定所述状态评估模型的准确度。
42.一种高压开关的状态评估设备，包括存储器和处理器；
43.所述存储器，用于存储程序；
44.所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述的高压开关的状态评估方法的各个步骤。
45.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的高压开关的状态评估方法的各个步骤。
46.从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质，基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中，所述高压开关的因此呈现不同的外部状态，基于所述外部状态的观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵。基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵。根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
47.本技术基于故障模式分析故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵，解决了输入向量选取不完整难以准确评估高压开关状态的问题。基于应力强度干涉理论的高压开关状态区间划分方法来确定状态评估判据，解决了缺乏基于高压开关型号的精细状态评估判据无法发现隐患的早期征兆的问题。高压开关状态评估的本质即首先建立输入向量、输出向量和状态向量之间数字映射关系，然后在进行状态评估时根据已知的输入向量、输出向量，通过建立好的数字映射关系反演状态向量的情况，即获得高压开关的内部状态。由于不同型号品牌的高压开关的外部可观测量特性情况繁多复杂，直接通过外部可观测量特性确定高压开关状态，往往需要极其庞大的前期实验得到对应的大量判据，且判断结果误差较大，而不同型号品牌的高压开关的内部状态判断则趋同于一致，通过将高压开关的外部可观测量特性转换为内部状态，再利用判据进行状态评估，评估结果较准确，且无需测试确定大量判据。
48.因此，本技术可在开关设备的机械、绝缘、载流和开合性能状态评估中得到应用，且成效良好。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例公开的一种高压开关的状态评估方法的流程图；
51.图2为本技术公开的向量间关系的示意图；
52.图3为本技术公开的应力极限和强度边界的示意图；
53.图4为本技术公开的一种高压开关的状态评估装置的结构框图；
54.图5为本技术公开的一种高压开关的状态评估设备的硬件结构框图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.本技术可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
57.本技术实施例提供一种高压开关的状态评估方法，该方法可以应用于各种计算机终端或是智能终端中，其执行主体可以为计算机终端或是智能终端的处理器或服务器。
58.接下来介绍本技术方案，本技术提出如下技术方案，具体参见下文。
59.图1为本技术实施例公开的一种高压开关的状态评估方法的流程图。
60.下面结合图1对本技术进行介绍，如图1所示，该方法可以包括：
61.步骤s1、基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中。
62.具体的，如图2所示，高压开关状态评估的本质即首先建立向量输入向量u，状态向量x和输出向量y之间数字映射关系，然后在进行状态评估时根据已知的输入向量u和输出向量y，通过事先建立好的数字映射关系反推(或称反演)状态向量x的情况，即获得高压开关的内部状态。
63.状态向量x表示高压开关内部状态，包括高压开关的几何尺寸和物理性能等。输入向量u表示高压开关的外部施加应力，包括高压开关的工作条件和环境条件等。输出向量y表示高压开关的外部可观测量，由反映高压开关内部状态的特征参量组成。其中，状态方程和量测方程如下：
64.状态方程：
65.量测方程：y＝cx+du
66.其中，所述a、b、c、d均为系数矩阵。
67.步骤s2、基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵。
68.步骤s3、基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。
69.具体的，基于应力强度干涉理论的高压开关状态区间划分方法来确定状态评估判据，解决了缺乏基于高压开关型号的精细状态评估判据无法发现隐患的早期征兆的问题。根据应力强度干涉理论，应力是引起设备失效的各种因素的统称，强度是设备抵抗失效发生的各种因素的统称，应力小于强度即不会发生失效。
70.步骤s4、将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵。
71.具体的，基于故障模拟试验和仿真相结合的高压开关内特性反演方法来建立状态评估模型，解决了建立高压开关状态评估模型的数据收集不完整的问题。高压开关状态评估的本质即首先建立向量u，x和y之间数字映射关系，然后在进行状态评估时根据已知的输
入向量u和输出向量y，通过事先建立好的数字映射关系反推(或称反演)状态向量x的情况，即获得高压开关的内部状态。
72.预先建立好外部可观测参量与内部状态参量之间的数字映射关系，即为状态评估模型的建立。状态空间方程一般情况为复杂的向量方程组，高压开关状态空间均较大，通过试验来建立不经济，因此需要建立仿真计算模型来求解状态空间模型。
73.由于高压开关状态空间方程各向量与仿真计算模型各参量之间存在一一对应关系，即仿真计算模型与状态空间模型之间的关系，因此关键为仿真计算模型的误差应满足相关要求。
74.误差主要来自几何模型简化、物理模型假设和网格剖分造成的方法误差，以及各参量的测试误差，应主要修正方法误差和测试误差。误差的验证通过正常状态的试验和仿真对比以及故障状态下的仿真和试验对比。
75.步骤s5、根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
76.从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质，基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中，所述高压开关的因此呈现不同的外部状态，基于所述外部状态的观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵。基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵。根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
77.本技术基于故障模式分析故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵，解决了输入向量选取不完整难以准确评估高压开关状态的问题。基于应力强度干涉理论的高压开关状态区间划分方法来确定状态评估判据，解决了缺乏基于高压开关型号的精细状态评估判据无法发现隐患的早期征兆的问题。高压开关状态评估的本质即首先建立输入向量、输出向量和状态向量之间数字映射关系，然后在进行状态评估时根据已知的输入向量、输出向量，通过建立好的数字映射关系反演状态向量的情况，即获得高压开关的内部状态。由于不同型号品牌的高压开关的外部可观测量特性情况繁多复杂，直接通过外部可观测量特性确定高压开关状态，往往需要极其庞大的前期实验得到对应的大量判据，且判断结果误差较大，而不同型号品牌的高压开关的内部状态判断则趋同于一致，通过将高压开关的外部可观测量特性转换为内部状态，再利用判据进行状态评估，评估结果较准确，且无需测试确定大量判据。
78.因此，本技术可在开关设备的机械、绝缘、载流和开合性能状态评估中得到应用，且成效良好。
79.在本技术的一些实施例中，对步骤s1、基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵的过程进行介绍，具体可以包括：
80.步骤s11、对所述高压开关的各输入向量进行故障模式分析，将排除输入向量随观测时间基本不变、变化微小或发生变化不影响状态与输出向量之间映射关系的输入向量后的剩余输入向量确定为所述目标输入变量。
81.步骤s12、基于所述目标输入向量组合生成所述输入向量矩阵。
82.具体的，为了减少动态方程各向量中输入变量的数量，采用故障模式分析方法，排除输入向量随观测时间基本不变、变化微小或发生变化不影响状态与输出向量之间映射关系的输入向量，将剩余输入向量确定为所述目标输入变量，并基于所述目标输入向量组合生成所述输入向量矩阵。
83.在本技术的一些实施例中，对步骤s4、将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵的过程进行介绍，具体可以包括：
84.步骤s41、所述状态评估模型对输入的所述输出向量矩阵中各输出向量进行反演映射得到对应的各状态向量。
85.步骤s42、对所述各状态向量进行故障模式分析，将排除状态向量随观测时间基本不变、变化微小不影响设备性能、发生变化概率低的状态向量后的剩余状态向量确定为目标状态向量。
86.步骤s43、基于所述目标状态向量组合生成所述表征高压开关的内部状态的状态向量矩阵。
87.具体的，为了减少动态方程各向量中状态变量的数量，采用故障模式分析方法，排除状态向量随观测时间基本不变、变化微小不影响设备性能、发生变化概率低的参量。
88.在本技术的一些实施例中，对步骤s3、所述基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据的过程进行介绍，具体可以包括：
89.步骤s31、确定所述高压开关的应力破坏极限。
90.步骤s32、确定所述高压开关的强度状态边界。
91.具体的，应力极限和强度边界如图3所示，应力破坏极限的确定方法为：影响某故障模式下的设备外部应力(包括工作条件和环境条件)变化值在该工作极限边界内时，同时，其它应力极限保持在技术规范限内时，设备必定不会发生不可逆失效。
92.强度状态边界的确定方法为：影响某故障模式的设备内部参量(包括结构尺寸或材料性能)变化值在该严重边界值内时，同时，设备在其它故障模式影响因素的正常边界值范围内时，设备必定不会发生不可逆失效。
93.所述应力破坏极限，包括技术规范极限、工作极限和破坏极限。
94.所述技术规范极限为所述高压开关上记录的规定应力极限。一般由制造商、使用者规定，在合同、任务书或协议书中直接给出，主要用于设备的功能性实验。
95.所述工作极限为所述高压开关正常工作的应力极限。当环境应力超过改限值时，产品工作异常，当环境应力恢复正常值时，产品又恢复正常，主要用于加速老化实验。
96.所述破坏极限为所述高压开关不可逆失效的应力极限。当环境应力超过改极限值时，产品破坏，即使回复正常条件，产品也不能正常工作，主要用于可靠性强化实验测定。
97.步骤s33、根据所述应力破坏极限和所述严重状态边界对对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。
98.具体的，本技术根据所述应力破坏极限和所述严重状态边界对对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。如图3所示，若高压开关处于正常状态边界，则为技术标准规定的合格值，为正常状态。若高压开关处于注意状态边界，则表示高压开关已有老化趋势，加强观测，为注意状态。若高压开关处于异常状态边界，则表示高压开关已老化到一定
程度，适时维修，为异常状态。若高压开关处于严重状态边界，则表示高压开关老化到将发生失效，尽快更换或维修。
99.在本技术的一些实施例中，本技术还可以包括：
100.步骤s6、通过计算反演误差确定所述状态评估模型的准确度。
101.具体的，基于反演误差为核心指标的状态评估模型准确度试验验证方法来验证状态评估模型，解决了状态评估模型的验证缺乏有效的试验验证方法的问题。
102.根据前面的分析，在特定的输入向量下，电力设备的外部输出向量可以反演电力设备的内部状态向量。为了保证数字映射时每个区间强度边界能够映射3个点，那么不难看出其映射误差(即反演误差)为
±
1/32＝
±
3.125％设计允许偏差(严重边界值，即t4-0＝t4)，如映射4个点，那么映射误差可达
±
1/40＝
±
2.5％。
103.反演误差是电力设备的质量特性，反演误差越小，其临界区域越窄，电力设备状态评估模型越准确，但电力设备的成本越高。一般情况下反演误差在
±
3％左右足以满足运行要求。
104.下面对本技术实施例提供的高压开关的状态评估装置进行描述，下文描述的高压开关的状态评估装置与上文描述的高压开关的状态评估方法可相互对应参照。
105.参见图4，图4为本技术实施例公开的一种高压开关的状态评估装置的结构框图。
106.如图4所示，所述高压开关的状态评估装置可以包括：
107.输入向量单元110，用于基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中；
108.输出向量单元120，用于基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵；
109.评估判据单元130，用于基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据；
110.状态向量单元140，用于将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵；
111.评估结果单元150，用于根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
112.从上述的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种高压开关的状态评估方法、装置、设备和可读存储介质，基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中，所述高压开关的因此呈现不同的外部状态，基于所述外部状态的观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵。基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵。根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
113.本技术基于故障模式分析故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵，解决了输入向量选取不完整难以准确评估高压开关状态的问题。基于应力强度干涉理论的高压开关状态区间划分方法来确定状态评估判据，解决了缺乏基于高压开关型号的精细状态评估判据无法发现隐患的早期征兆的问题。高压开关状态评估的本质即首先建立输入向量、输出向量和状态向量之间数字映射关系，然后在进行状态评估时根据已知的输入向量、输
出向量，通过建立好的数字映射关系反演状态向量的情况，即获得高压开关的内部状态。由于不同型号品牌的高压开关的外部可观测量特性情况繁多复杂，直接通过外部可观测量特性确定高压开关状态，往往需要极其庞大的前期实验得到对应的大量判据，且判断结果误差较大，而不同型号品牌的高压开关的内部状态判断则趋同于一致，通过将高压开关的外部可观测量特性转换为内部状态，再利用判据进行状态评估，评估结果较准确，且无需测试确定大量判据。
114.因此，本技术可在开关设备的机械、绝缘、载流和开合性能状态评估中得到应用，且成效良好。
115.可选的，所述高压开关的状态评估装置，还包括：
116.准确度评估单元，用于通过计算反演误差确定所述状态评估模型的准确度。
117.可选的，所述输入向量单元，执行基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵的过程，包括：
118.对所述高压开关的各输入向量进行故障模式分析，将排除输入向量随观测时间基本不变、变化微小或发生变化不影响状态与输出向量之间映射关系的输入向量后的剩余输入向量确定为所述目标输入变量；
119.基于所述目标输入向量组合生成所述输入向量矩阵。
120.可选的，所述状态向量单元，执行将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵的过程，包括：
121.所述状态评估模型对输入的所述输出向量矩阵中各输出向量进行反演映射得到对应的各状态向量；
122.对所述各状态向量进行故障模式分析，将排除状态向量随观测时间基本不变、变化微小不影响设备性能、发生变化概率低的状态向量后的剩余状态向量确定为目标状态向量；
123.基于所述目标状态向量组合生成所述表征高压开关的内部状态的状态向量矩阵。
124.可选的，所述评估判据单元，执行所述基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据的过程，包括：
125.确定所述高压开关的应力破坏极限；
126.确定所述高压开关的强度状态边界；
127.根据所述应力破坏极限和所述严重状态边界对对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据。
128.申请实施例提供的高压开关的状态评估装置可应用于高压开关的状态评估设备。图5示出了高压开关的状态评估设备的硬件结构框图，参照图5，高压开关的状态评估设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4；
129.在本技术实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信；
130.处理器1可能是一个中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电
路等；
131.存储器3可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；
132.其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：
133.基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中；
134.基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵；
135.基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据；
136.将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵；
137.根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
138.可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
139.本技术实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：
140.基于故障模式分析确定用于状态评估的输入向量矩阵并输入所述高压开关中；
141.基于所述高压开关的外部状态观测结果，生成所述高压开关的输出向量矩阵；
142.基于应力强度干涉理论对高压开关状态区间进行划分，并确定状态评估判据；
143.将所述输出向量矩阵输入通过所述高压开关内特性反演建立的状态评估模型中，得到表征所述高压开关的内部状态的状态向量矩阵；
144.根据所述状态向量矩阵和所述状态评估判据，确定对所述高压开关的状态评估结果。
145.可选地，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。
146.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
147.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
148.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。