技术特征：
1.一种车辆共享控制方法，其特征在于，包括：获取n个存储仓库共同控制的m个车辆；获取n个存储仓库的地理位置，并随机确定其中一个存储仓库为第一存储仓库；根据各个存储仓库的地理位置并按照其余各个存储仓库距离所述第一存储仓库的距离由近至远依次排列，分别记为第二存储仓库、第三存储仓库，...，第n存储仓库；获取各个存储仓库的存储信息，并将所述存储信息按照预设的转换方法转换为存储数据；根据各个存储仓库的存储数据设定各个存储仓库的第一控制分数；根据所述第一存储仓库与其余存储仓库的距离乘以各个其余存储仓库的存储数据，得到n-1个距离数值；基于所述距离数值根据softmax函数计算其余存储仓库的影响分值；将各个所述影响分值求和，得到所述第一存储仓库的第二控制分数；将所述第一存储仓库的第一控制分数和第二控制分数进行加权求和，得到第一存储仓库的控制分值；重新选取其余的存储仓库，并计算各个存储仓库的控制分值；基于m个车辆以及各个存储仓库的控制分值为每个存储仓库初步设定控制车辆的第一数量；判断存储信息是否发生改变；若是，则重新计算各个存储仓库控制车辆的第一数量；根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权。2.如权利要求1所述的车辆共享控制方法，其特征在于，所述根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权的步骤之前，还包括：获取各个车辆在不同时刻对应的位置信息；以同一车辆所对应的各位置信息，分别以指定距离为半径，以各个位置信息所对应的位置为圆心，构成所述同一车辆所对应的第一区域；将第一区域的边缘点用坐标γ(x(k),y(k))表示，选取其中一个边缘点为初始轮廓点，并对各个所述轮廓点进行平滑处理，所述平滑处理的公式为：并对各个所述轮廓点进行平滑处理，所述平滑处理的公式为：其中γ(x(k),y(k))为距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点，x(k)和y(k)分别表示距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点的横坐标和纵坐标，σ为设定的参数，x(k,σ)，y(k,σ)分别代表平滑后距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点的横坐标和纵坐标，x(v+k)表示弧长偏移距离为v的横坐标，v为一个距离变量，l表示第一区域边缘的周长，k表示弧长，且0≤k≤l；根据公式计算每个边缘点所对应的曲率；其中x
k
(k,σ)表示横坐标的一次求导值，x
kk
(k,σ)表示横坐标的二次求导值，y
k
(k,σ)表示纵坐标的一次求导值，y
kk
(k,σ)表示纵坐标的二次求导值；
计算曲率相同两点之间的第一直线距离，并以所述第一直线距离最大的两点的连线作为直径，以所述第一直线距离最大的两点的连线中间点为圆心，构建第二区域；获取所述第二区域内存储仓库，并将所述第二区域内的存储仓库记为该车辆的可调配的存储仓库。3.如权利要求1所述的车辆共享控制方法，其特征在于，所述根据各个存储仓库的存储数据设定各个存储仓库的第一控制分数的步骤，包括：获取所述存储仓库的存储数据，以及所述存储仓库理想状态时的理想存储数据；根据公式d(x,y)＝f(x,y)*d2(x,y)+[1-f(x,y)]*[m-d(x,y)]计算所述存储数据与所述理想存储数据的第一控制分数，其中，d(x,y)表示所述第一控制分数，x表示存储数据，y表示所述理想存储数据，f(x,y)表示x和y相似度计算函数，0≤f(x,y)≤1，m为预设的参数，x[i]表示所述存储数据的第i维数值，y[i]表示所述理想存储数据的第i维数值。4.如权利要求3所述的车辆共享控制方法，其特征在于，所述获取所述存储仓库的存储数据，以及所述存储仓库理想状态时的理想存储数据的步骤之后，还包括：获取所述存储仓库中产品数量的变更参数；基于所述变更参数设置存储数据中对应数值的转换参数；将所述数值按照所述转换参数进行转换，得到新的存储数据；根据新的存储数据和所述理想存储数据计算所述第一控制分数。5.如权利要求1所述的车辆共享控制方法，其特征在于，所述根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权的步骤之后，包括：获取各个存储仓库控制车辆的空闲率，以及各个存储仓库的存储数据；将各个存储仓库的所述空闲率和所述存储数据分别输入至状态评估模型中，得到各个存储仓库的状态分值；其中，所述状态评估模型根据不同的空闲率和存储数据以及对应的状态分值训练而成；判断所述状态分值是否在预设的范围内；若是，则判定根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权合理。6.一种车辆共享控制装置，其特征在于，包括：车辆获取模块，用于获取n个存储仓库共同控制的m个车辆；位置获取模块，用于获取n个存储仓库的地理位置，并随机确定其中一个存储仓库为第一存储仓库；排列模块，用于根据各个存储仓库的地理位置并按照其余各个存储仓库距离所述第一存储仓库的距离由近至远依次排列，分别记为第二存储仓库、第三存储仓库，...，第n存储仓库；信息获取模块，用于获取各个存储仓库的存储信息，并将所述存储信息按照预设的转换方法转换为存储数据；设定模块，用于根据各个存储仓库的存储数据设定各个存储仓库的第一控制分数；第一计算模块，用于根据所述第一存储仓库与其余存储仓库的距离乘以各个其余存储
仓库的存储数据，得到n-1个距离数值；第二计算模块，用于基于所述距离数值根据softmax函数计算其余存储仓库的影响分值；第三计算模块，用于将各个所述影响分值求和，得到所述第一存储仓库的第二控制分数；第四计算模块，用于将所述第一存储仓库的第一控制分数和第二控制分数进行加权求和，得到第一存储仓库的控制分值；第五计算模块，用于重新选取其余的存储仓库，并计算各个存储仓库的控制分值；数量设定模块，用于基于m个车辆以及各个存储仓库的控制分值为每个存储仓库初步设定控制车辆的第一数量；判断模块，用于判断存储信息是否发生改变；重新计算模块，用于若是，则重新计算各个存储仓库控制车辆的第一数量；调配模块，用于根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权。7.如权利要求6所述的车辆共享控制装置，其特征在于，车辆共享控制装置，还包括：位置信息获取模块，用于获取各个车辆在不同时刻对应的位置信息；第一区域构成模块，用于以同一车辆所对应的各位置信息，分别以指定距离为半径，以各个位置信息所对应的位置为圆心，构成所述同一车辆所对应的第一区域；平滑模块，用于将第一区域的边缘点用坐标γ(x(k),y(k))表示，选取其中一个边缘点为初始轮廓点，并对各个所述轮廓点进行平滑处理，所述平滑处理的公式为：为初始轮廓点，并对各个所述轮廓点进行平滑处理，所述平滑处理的公式为：其中γ(x(k),y(k))为距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点，x(k)和y(k)分别表示距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点的横坐标和纵坐标，σ为设定的参数，x(k,σ)，y(k,σ)分别代表平滑后距离初始轮廓点的弧长为k的轮廓点的横坐标和纵坐标，x(ν+k)表示弧长偏移距离为ν的横坐标，ν为一个距离变量，l表示第一区域边缘的周长，k表示弧长，且0≤k≤l；曲率计算模块，用于根据公式计算每个边缘点所对应的曲率；其中x
k
(k,σ)表示横坐标的一次求导值，x
kk
(k,σ)表示横坐标的二次求导值，y
k
(k,σ)表示纵坐标的一次求导值，y
kk
(k,σ)表示纵坐标的二次求导值；直线距离计算模块，用于计算曲率相同两点之间的第一直线距离，并以所述第一直线距离最大的两点的连线作为直径，以所述第一直线距离最大的两点的连线中间点为圆心，构建第二区域；记为模块，用于获取所述第二区域内存储仓库，并将所述第二区域内的存储仓库记为该车辆的可调配的存储仓库。8.如权利要求6所述的车辆共享控制装置，其特征在于，所述设定模块，包括：存储数据获取子模块，用于获取所述存储仓库的存储数据，以及所述存储仓库理想状态时的理想存储数据；
计算子模块，用于根据公式d(x,y)＝f(x,y)*d2(x,y)+[1-f(x,y)]*[m-d(x,y)]计算所述存储数据与所述理想存储数据的第一控制分数，其中，d(x,y)表示所述第一控制分数，x表示存储数据，y表示所述理想存储数据，f(x,y)表示x和y相似度计算函数，0≤f(x,y)≤1，m为预设的参数，x[i]表示所述存储数据的第i维数值，y[i]表示所述理想存储数据的第i维数值。9.如权利要求8所述的车辆共享控制装置，其特征在于，所述设定模块，还包括：变更参数获取子模块，用于获取所述存储仓库中产品数量的变更参数；设置子模块，用于基于所述变更参数设置存储数据中对应数值的转换参数；转换子模块，用于将所述数值按照所述转换参数进行转换，得到新的存储数据；计算子模块，用于根据新的存储数据和所述理想存储数据计算所述第一控制分数。10.如权利要求6所述的车辆共享控制方法，其特征在于，所述车辆共享控制装置，包括：空闲率获取模块，用于获取各个存储仓库控制车辆的空闲率，以及各个存储仓库的存储数据；输入模块，用于将各个存储仓库的所述空闲率和所述存储数据分别输入至状态评估模型中，得到各个存储仓库的状态分值；其中，所述状态评估模型根据不同的空闲率和存储数据以及对应的状态分值训练而成；状态分值判断模块，用于判断所述状态分值是否在预设的范围内；合理判定模块，用于若是，则判定根据各个存储仓库的第一数量和第二数量就近调配车辆的控制权合理。
技术总结
本发明提供了一种车辆共享控制方法与装置，其中，方法包括：获取各个存储仓库的存储信息和位置信息，并根据位置信息和存储信息设置各个存储仓库的控制分值，依据控制分值设置控制的车辆。本发明的有益效果：实现了对车辆的就近配置，实现了对车辆的共享控制，从而可以减小车辆调配的幅度以及提高了车辆的调配效率，满足了各个存储仓库对车辆的需求。满足了各个存储仓库对车辆的需求。满足了各个存储仓库对车辆的需求。
技术研发人员：王正江
受保护的技术使用者：武汉耀源供应链管理有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/28