一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法及系统与流程

1.本文件涉及调度管理技术领域，尤其涉及一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法及系统。


背景技术：

2.为保证打叶复烤生产的正常进行，原烟都需要提前根据打叶生产计划进行分选备料，选后烟叶分等级入库存放在半成品备料仓库，等待投打。传统的调度投料方式主要是采取就近仓储位先出库，但这样的方法，没有考虑到选后烟叶在库房中储存的时间长短问题可能导致很多储存时间长的烟叶不仅没能及时投打，不但占用了库房的仓储位，仓储位周转率还低；另外选后烟叶堆放时间过长还会造成水分丧失，降低了打叶投料的均质化水平，造碎大、损耗高，且影响打叶出片率和复烤后烟叶的水分，影响打叶生产质量。
3.有鉴于此，继续提供一种智能优化选后烟叶出库先后顺序，减少分选烟叶仓储时间，提高半成品库的周转率的均质化投料的选后烟叶调度管理方法及系统。


技术实现要素：

4.本说明书一个或多个实施例提供了一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法，包括以下步骤：
5.步骤s1、获取待入库选后烟叶参数信息，根据参数信息确定入库存放的仓储位，通过搬运机器人入库存放至相应的仓储位；
6.步骤s2、根据投打生产计划确定分选备料，确定选后烟叶出库调度需求；
7.步骤s3、根据选后烟叶出库调度需求，确定出库的各选后烟叶信息，并根据先进先出的调度原则，确定各选后烟叶信息及其仓储位，并生成搬运任务；
8.步骤s4、将搬运任务发送至搬运的机器人；
9.步骤s5、各搬运机器人根据搬运任务将需要出库货物搬运至生产流水线；
10.步骤s6、投料调度管理系统将各选后烟叶按生产计划顺序投打。
11.本说明书一个或多个实施例提供了一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统，包括：
12.投料调度管理系统、生产调度管理系统及搬运机器人；
13.所述投料调度管理系统：用于根据生产需求，生成投打生产计划，并发送至生产调度管理系统；将各选后烟叶按生产计划顺序投打；
14.所述生产调度管理系统用于根据投打生产计划确定分选备料，确定选后烟叶出库调度需求，根据选后烟叶出库调度需求，确定出库的各选后烟叶信息，并根据先进先出的调度原则，确定各选后烟叶信息及其仓储位，并生成搬运任务发送至搬运机器人；同时还获取待入库选后烟叶参数信息，根据参数信息确定入库存放至相应的仓储位；
15.所述搬运机器人根据搬运任务将需要出库货物搬运至生产流水线。
16.本说明书一个或多个实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存
储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法。
17.本说明书一个或多个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法的步骤。
附图说明
18.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法的流程图；
20.图2为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法中一种所述步骤s1的入库管理流程图；
21.图3为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法中另一种所述步骤s1的入库管理流程图；
22.图4为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法中步骤s3系统搬运任务生成的流程图；
23.图5为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法中步骤s31根据调度需求属性执行调度的流程图；
24.图6为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中烟叶挑选过磅系统主要界面示例图；
25.图7为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中某公司现行使用的生产综合管理系统；
26.图8为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中客户生产计划示例图；
27.图9为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中基于本发明方法的选后烟叶调度管理系统；
28.图10为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中基于图9系统中客户计划中jdco3等级所需投料量以及库存量、可选出库货位信息的示例图；
29.图11为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中基于图9系统中客户计划中jhcf3等级所需投料量以及库存量、可选出库货位信息的示例图；
30.图12为本说明书一个或多个实施例提供的方法案例中基于图9系统中根据生产计划所需的投料等级和投料量生产的工艺投料计划条目示意图；
31.图13为本说明书一个或多个实施例提供的一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统结构示意图；
32.图14为本说明书一个或多个实施例提供的另一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统结构示意图；
33.图15为本说明书一个或多个实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
35.下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明做出详细的说明。
36.方法实施例
37.根据本发明实施例，提供了一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法，如图1所示，为本实施例提供的用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法流程图，根据本发明实施例的用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法，包括：
38.步骤s1、获取待入库选后烟叶参数信息，根据参数信息确定入库存放至相应的仓储位，通过搬运机器人入库存放至相应的仓储位；其中，待入库选后烟叶参数信息包括但不限于选后烟叶名称、等级、数量、规格(等级、干湿度级别等)、产地、生产日期等；
39.步骤s2、根据投打生产计划确定分选备料，确定选后烟叶出库调度需求；
40.步骤s3、根据选后烟叶出库调度需求，确定出库的各选后烟叶信息，并根据先进先出的调度原则，确定各选后烟叶信息及其仓储位，并生成搬运任务；其中，出库的各选后烟叶信息包括但不限于规格烟叶名称、等级、出库重量及目标投打流水线。
41.步骤s4、将搬运任务发送至搬运的机器人；
42.步骤s5、各机器人根据搬运任务将需要出库货物搬运至生产流水线；
43.步骤s6、投料调度管理系统将各选后烟叶按生产计划顺序投打。
44.本实施例方法首先将选后烟叶的库存信息关联其入库储存时间信息，使库房管理人员及出库人员可以查询到每个仓储位的选后烟叶储存的时间，这样便可根据生产计划所需的选后烟叶库存信息，按“先进先出”的调度原则安排相关等级烟叶出库投料，降低了因为储存时间过长而造成的待投打选后烟叶水分丧失、造碎大、霉变、褪色、虫情等情况的风险，确保了配方烟叶等级质量、水分的稳定、均值。
45.在一些实施例中，步骤s1中所述获取待入库选后烟叶参数信息，根据烟叶等级入库存放相应的仓储位包括：
46.步骤s11、获取待入库选后烟叶参数信息；
47.步骤s12、根据选后烟叶参数信息、仓储位存储信息和空闲状态信息，确定该选后烟叶的入库仓储位。
48.在一些实施例中，步骤s12中确定该选后烟叶的入库仓储位可包括以下情况：
49.若该品种选后烟叶在半成品备料仓库已有仓储位，那么入库位置为已存有该选后烟叶的仓储位，若没有，则系统将配置一个空闲仓储位用于存储该待入库选后烟叶；
50.优选的，系统将配置一个空闲仓储位用于存储待入库选后烟叶包括但不限于以下情况：
51.1)、选取离工作站最近的仓储位作为入库仓储位；或
52.2)、选择离同品种同等级或不同等级的选后烟叶仓储位最近的仓储位；或
53.3)、根据待补该选后烟叶的预留仓储位。
54.在一些实施例中，为了更好地管理并调度一些出库量大且出库频率较高的选后烟叶，如将所述选后烟叶按照配方或客户生产计划进行存储管理，则入库管理具体包括情况：
55.各配方包括配方信息、配方相关选后烟叶存储区域、各选后烟叶在配方相关选后烟叶存储区域的仓储位、生产所需选后烟叶参数信息；
56.各客户生产计划包括客户信息、生产计划相关选后烟叶存储区域、各选后烟叶在生产计划相关选后烟叶存储区域的仓储位、生产所需选后烟叶参数信息，生产起始时间、完成时间、生产流水线；
57.一、若所述系统将选后烟叶按照配方进行入库管理时，则步骤s1的入库管理流程如图2所示，包括步骤：
58.步骤s110、获取待入库选后烟叶参数信息，匹配配方库中配方待补货列表中各待补选后烟叶信息，其中，各待补选后烟叶信息包括待补选后烟叶参数信息、待补充重量、所处配方，配方相关选后烟叶存储区域以及待补选后烟叶在对应配方相关选后烟叶存储区域的仓储位；
59.步骤s111、确定该待入库选后烟叶是否为待补选后烟叶，若是，转步骤s112；若不是，转步骤s113；
60.步骤s112、根据所述待补选后烟叶在所述配方存储区域的仓储位，将待补充重量的选后烟叶存放至相应的仓储位，并执行步骤s114；
61.步骤s113、根据选后烟叶参数信息、仓储位存储信息和空闲状态信息，确定该选后烟叶的入库仓储位，并执行步骤s114；
62.步骤s114、更新配方待补货列表中信息及调度管理系统的库存信息。
63.本实施例中，所述步骤s111还包括判断步骤：
64.s1110、若该待入库选后烟叶为待补选后烟叶，对比待入库选后烟叶重量与待补充重量，若相等，则执行步骤s112；若小于，转步骤s1111；若大于，转步骤s1112；
65.s1111、确实当待入库选后烟叶补充入库后还需补充的重量后，执行步骤s112；
66.s1112、确定待入库选后烟叶补充入库重量和剩余待入库重量重新，根据剩余待入库重量重新生成待入库选后烟叶参数信息并执行步骤s111，根据确定待入库选后烟叶补充入库重量执行步骤s112。
67.二、若所述系统将选后烟叶按照客户生产计划进行入库管理时，则步骤s1的入库管理流程如图3所示，包括步骤：
68.步骤s210、获取待入库选后烟叶参数信息，匹配客户生产计划库中生产计划待补货列表中各生产计划待补选后烟叶信息，其中，各生产计划待补选后烟叶信息包括客户信息、待补选后烟叶参数信息、待补充重量、所处生产计划，生产计划相关选后烟叶存储区域以及待补选后烟叶在所述生产计划相关选后烟叶存储区域的仓储位；
69.步骤s211、确定该待入库选后烟叶是否为待补选后烟叶，若是，转步骤s212；若不是，转步骤s213；
70.步骤s212、根据所述待补选后烟叶在所述生产计划存储区域的仓储位，将待补充重量的选后烟叶存放至相应的仓储位，并执行步骤s214；
71.步骤s213、根据选后烟叶参数信息、仓储位存储信息和空闲状态信息，确定该选后烟叶的入库仓储位，并执行步骤s214；
72.步骤s214、更新生产计划待补货列表中信息及调度管理系统的库存信息。
73.本实施例中，所述步骤s211还包括判断步骤：
74.s2110、若该待入库选后烟叶是待补选后烟叶，对比待入库选后烟叶重量与待补充重，若相等，则执行步骤s212；若小于，转步骤s2111；若大于，转步骤s2112；
75.s2111、确实当待入库选后烟叶补充入库后还需补充的重量后，执行步骤s212；
76.s2112、确实待入库选后烟叶补充入库重量和剩余待入库重量重新，根据剩余待入库重量重新生成待入库选后烟叶参数信息并执行步骤s211，根据确实待入库选后烟叶补充入库重量执行步骤s212。
77.在一些实施例中，虽然现行的调度系统已经尽量严格按照计划进行挑选司磅、存储和出库，但实际的打叶复烤生产有可能会有剩余的烟叶未投料，从而产生库存积压或者退料选后烟叶要返回半成品备料仓库，进行返库操作，因此，所述各配方相关选后烟叶存储区域和各生产计划相关选后烟叶存储区域还设有多个退料仓储位，用于存储退料选后烟叶，便于出库人员或系统在下一次需要投打该等级选后烟叶时能优先选择出库使用。
78.在一些实施例中，优选的，如图4所示，为系统搬运任务生成的流程图，步骤s3包括：
79.步骤s31、根据选后烟叶出库调度需求，确定需出库的各选后烟叶信息；
80.步骤s32、确定出库的各选后烟叶名称、等级、出库重量及目标投打流水线，匹配半成品备料仓库的库存信息，确定符合出库条件的各选后烟叶；
81.步骤s33、根据各后选烟叶生产日期、出库重量，基于先进先出的调度原则，确定需要调出的各选后烟叶其仓储位和出库重量信息形成出库清单；
82.步骤s34、系统根据出库清单生成搬运任务发送至搬运的机器人。
83.本实施例中，为了解决调度任务无急缓差别对待导致生产计划满足不了客户需求的情况，通过设置调度需求属性和设置的各属性调度需求对应的等级解决确定调度需求执行的顺序，具体的，如图5所示，为本实施例提供的根据调度需求属性执行调度的流程图；步骤s31包括步骤：
84.步骤s310、生产调度管理系统根据上游投料调度管理系统确定出库调度投料清单，通过投料清单生成调度需求；其中调度需求包括但不限于调度需求属性、调度选后烟叶信息；调度需求属性包括配方调度、客户生产计划调度和常规调度；
85.步骤s311、根据选后烟叶出库调度需求，判断调度需求属性为配方调度、客户生产计划调度还是常规调度；若含有客户生产计划调度，则执行步骤s312；若含有配方调度，则执行步骤s314；若含有常规调度，则执行步骤s31；
86.步骤s312、确定客户生产计划调度中的生产计划，确定生产计划相关选后烟叶存储区域，根据需出库选后烟叶参数信息，出库后烟叶仓储位及出库重量；
87.步骤s313、根据各后选烟叶生产日期、出库重量，基于先进先出的调度原则，确定需要调出的各选后烟叶其仓储位和出库重量信息形成出库清单；
88.步骤s314、确定配方调度中的生产计划，确定配方相关选后烟叶存储区域，根据需出库选后烟叶参数信息，出库后烟叶仓储位及出库重量；
89.步骤s315、根据各后选烟叶生产日期、出库重量，基于先进先出的调度原则，确定需要调出的各选后烟叶其仓储位和出库重量信息形成出库清单。
90.本实施例优选的，所述步骤s310生成的调度需求中还包括调度需求等级属性，调度系统根据调度需求等级优先执行调度等级最高的调度需求，包括需求等级为客户生产计划调度＞配方调度＞常规调度。
91.在一些实施例中，基于步骤s3并生成搬运任务，系统可根据搬运任务调度距离工作站最近的或搬运路径最优或待执行任务最少的搬运机器人执行搬运任务，其中，搬运任务可通过存储至搬运机器人待执行任务列表中。
92.或在一些实施例中，还可根据调度需求，系统根据每一个生产计划，可以生成一个“先进先出”的投料出库顺序表单，给到搬运机器人块或打叶投料系统，便捷有效地对选后烟叶进行出库和投料。
93.在一些实施例中，为了便于调度管理员调度准确率更高，可直观地确定半成品备料仓库后选烟叶的存储信息，本实施例根据仓储位堆放时长倒序排列的算法，可以在投料调度管理系统中，将所需投料的烟叶仓储位或多个退料仓储位信息按照堆放时长倒序排列显示，出库人员可以清晰准确地根据下达的生产计划，在查询到的库存信息中，便于出库人员依据“先进先出”的原则，点选出库仓储位，不会出错和漏选。
94.本实施例方法为优化出库环节，减少分选烟叶仓储时间，调度系统按照分选后烟叶“先进先出”的原则，可以将所有库存烟叶的信息根据客户配方或客户生产计划需求，按不同客户的配方需求，严格控制投料量进行挑选、入库，并及时投打，大大提高了半成品仓库的周转率，缩短了选后烟叶在库储存的时长，降低了因为储存时间过长而造成的待投打选后烟叶水分丧失、造碎大、霉变、褪色、虫情等情况的风险，确保了配方烟叶等级质量、水分的稳定、均值。
95.下面通过一具体烟草生产调度管理系统案例说明本实施例方法的有效性及优点；
96.如图6所示，为烟叶挑选过磅系统主要界面示例图。图示7为某公司现行使用的生产综合管理系统，在系统中实时更新打叶及挑选生产数据和生产计划。图示8为客户生产计划示例图。图示9为本发明方法的选后烟叶调度管理系统，此图示例是以某客户的生产计划与该系统实时关联后形成的各个所需投料配方等级的投料量、配方比例、实际点选出库重量主界面示例图。图示10为该客户计划中jdco3等级所需投料量以及库存量、可选出库货位信息的示例图。图示11为该客户计划中jhcf3等级所需投料量以及库存量、可选出库货位信息的示例图。图示12为根据生产计划所需的投料等级和投料量生产的工艺投料计划条目示意图，提交后，打叶投料板块即可根据实时库存、出库信息进行投料的工艺控制。
97.系统实施例
98.根据本发明实施例，提供了一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统，如图13所示，为本实施例提供的用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统框图，根据本发明实施例的用于均质化投料的选后烟叶调度管理系统，包括：
99.通信连接的投料调度管理系统、生产调度管理系统及搬运机器人；
100.所述投料调度管理系统：用于根据生产需求，生成投打生产计划，并发送至生产调度管理系统；将各选后烟叶按生产计划顺序投打；
101.所述生产调度管理系统用于根据投打生产计划确定分选备料，确定选后烟叶出库调度需求，根据选后烟叶出库调度需求，确定出库的各选后烟叶信息，并根据先进先出的调度原则，确定各选后烟叶信息及其仓储位，并生成搬运任务；同时还获取待入库选后烟叶参
数信息，根据参数信息确定入库存放至相应的仓储位；其中，待入库选后烟叶参数信息包括但不限于选后烟叶名称、等级、数量、规格(等级、干湿度级别等)、产地、生产日期等；
102.出库的各选后烟叶信息包括但不限于规格烟叶名称、等级、出库重量及目标投打流水线。
103.所述搬运机器人根据搬运任务将需要出库货物搬运至生产流水线。
104.本实施例方法首先将选后烟叶的库存信息关联其入库储存时间信息，使库房管理人员及出库人员可以查询到每个仓储位的选后烟叶储存的时间，这样便可根据生产计划所需的选后烟叶库存信息，按“先进先出”的调度原则安排相关等级烟叶出库投料，降低了因为储存时间过长而造成的待投打选后烟叶水分丧失、造碎大、霉变、褪色、虫情等情况的风险，确保了配方烟叶等级质量、水分的稳定、均值。
105.在一些实施例中，参考图14所示，为本实施例提供的另一调度管理系统框图，所述生产调度管理系统设有入库仓储位确定模块和调度模块；
106.入库仓储位确定模块：用于根据选后烟叶参数信息、仓储位存储信息和空闲状态信息，确定该选后烟叶的入库仓储位，可包括以下情况：
107.若该品种选后烟叶在半成品备料仓库已有仓储位，那么入库位置为已存有该选后烟叶的仓储位，若没有，则系统将配置一个空闲仓储位用于存储该待入库选后烟叶；
108.优选的，系统将配置一个空闲仓储位用于存储待入库选后烟叶包括但不限于以下情况：
109.1)、选取离工作站最近的仓储位作为入库仓储位；或
110.2)、选择离同品种同等级或不同等级的选后烟叶仓储位最近的仓储位；或
111.3)、根据待补该选后烟叶的预留仓储位。
112.调度模块用于根据入库仓储位确定模块确定的入库信息调度搬运机器人将待入库选后烟叶搬运至对应仓储位。
113.在一些实施例中，为了更好地管理并调度一些出库量大且出库频率较高的选后烟叶，例如将所述选后烟叶按照配方或客户生产计划进行存储管理，参考图14，本实施例所述生产调度管理系统设置配方入库管理模块和客户生产计划管理模块；
114.配方入库管理模块用于管理各配方相关选后烟叶存储区域的各选后烟叶存储情况，确定各选后烟叶是否需要补充，对于需要补充的选后烟叶，生成相应配方待补选后烟叶信息添加至配方待补货列表中；其中，配方待补选后烟叶信息包括待补选后烟叶参数信息、待补充重量、所处配方，配方相关选后烟叶存储区域以及待补选后烟叶在对应配方相关选后烟叶存储区域的仓储位。
115.在本实施例中，所述配方入库管理模块包括
116.第一匹配单元：待入库选后烟叶参数信息，匹配配方库中配方待补货列表中各待补选后烟叶信息，确定该待入库选后烟叶是否为待补选后烟叶，若是则将待入库选后烟叶参数信息发送至配方仓储位确定模块，否则将待入库选后烟叶参数信息发送至入库仓储位确定模块；
117.配方仓储位确定单元：根据所述待补选后烟叶在所述配方存储区域的仓储位，并将相应信息发送至调度模块；
118.调度模块调度搬运机器人将待补充重量的选后烟叶存放至配方存储区域的相应
仓储位；
119.第一存储信息更新单元：更新配方待补货列表中信息及调度管理系统的库存信息。
120.本实施例中，所述第一匹配单元包括第一重量比对子单元：用于当待选入库选后烟叶为配方待补列表中的待补选后烟叶时，对比计算待入库选后烟叶重量与待补充重量，包括以下执行情况：
121.若对比结果为相等，则调用配方仓储位确定单元执行仓储位确定操作；
122.若对比结果为小于，则确实当前待入库选后烟叶补充入库后还需补充的重量后，调用配方仓储位确定单元执行仓储位确定操作；
123.若对比结果为大于，确定待入库选后烟叶补充入库重量和剩余待入库重量，根据剩余待入库重量重新生成待入库选后烟叶参数信息并发送至第一匹配单元，并根据确定待入库选后烟叶补充入库重量调用配方仓储位确定单元执行仓储位确定操作。
124.所述客户生产计划管理模块用于管理各生产计划相关选后烟叶存储区域的各选后烟叶存储情况，确定各选后烟叶是否需要补充，对于需要补充的选后烟叶，生成相应生产计划待补选后烟叶信息添加至生产计划待补货列表中；
125.其中，各生产计划待补选后烟叶信息包括客户信息、待补选后烟叶参数信息、待补充重量、所处生产计划，生产计划相关选后烟叶存储区域以及待补选后烟叶在所述生产计划相关选后烟叶存储区域的仓储位；
126.在本实施例中，所述生产计划入库管理模块包括
127.第二匹配单元：待入库选后烟叶参数信息，匹配生产计划库中生产计划待补货列表中各待补选后烟叶信息，确定该待入库选后烟叶是否为待补选后烟叶，若是则将待入库选后烟叶参数信息发送至生产计划仓储位确定单元，否则将待入库选后烟叶参数信息发送至入库仓储位确定模块；
128.生产计划仓储位确定单元：根据所述待补选后烟叶在所述生产计划存储区域的仓储位，并将相应信息发送至调度模块；
129.调度模块调度搬运机器人将待补充重量的选后烟叶存放至生产计划存储区域的相应仓储位；
130.第二存储信息更新单元：更新生产计划待补货列表中信息及调度管理系统的库存信息。
131.本实施例中，所述第二匹配单元包括第二重量比对子单元：用于当待选入库选后烟叶为生产计划待补列表中的待补选后烟叶时，对比计算待入库选后烟叶重量与待补充重量，包括以下执行情况：
132.若对比结果为相等，则调用生产计划仓储位确定单元执行仓储位确定操作；
133.若对比结果为小于，则确实当前待入库选后烟叶补充入库后还需补充的重量后，调用生产计划仓储位确定单元执行仓储位确定操作；
134.若对比结果为大于，确定待入库选后烟叶补充入库重量和剩余待入库重量，根据剩余待入库重量重新生成待入库选后烟叶参数信息并发送至第二匹配单元，并根据确定待入库选后烟叶补充入库重量调用生产计划仓储位确定单元执行仓储位确定操作。
135.在一些实施例中，所述各配方相关选后烟叶存储区域和各生产计划相关选后烟叶
存储区域还设有多个退料仓储位，用于存储退料选后烟叶，便于出库人员或系统在下一次需要投打该等级选后烟叶时能优先选择出库使用。
136.参考图14，在一些实施例中，所述生产调度管理系统还设置调度需求属性判断模块，用于根据上游投料调度管理系统确定出库调度投料清单，通过投料清单生成调度需求并确定调度需求等级；其中，
137.调度需求包括但不限于调度需求属性、调度选后烟叶信息；调度需求属性包括配方调度、客户生产计划调度和常规调度；
138.生产调度管理系统根据调度需求等级执行调度等级最高的调度需求，需求等级为客户生产计划调度＞配方调度＞常规调度。
139.在一些实施例中，调度模块可根据搬运任务调度距离工作站最近的或搬运路径最优或待执行任务最少的搬运机器人执行搬运任务，其中，搬运任务可通过存储至搬运机器人待执行任务列表中。
140.如图15所示，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中一种用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法，或者计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中用于均质化投料的选后烟叶调度管理方法的步骤，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如下方法步骤：
141.步骤s1、获取待入库选后烟叶参数信息，根据参数信息确定入库存放至相应的仓储位，通过搬运机器人入库存放至相应的仓储位；其中，待入库选后烟叶参数信息包括但不限于选后烟叶名称、等级、数量、规格(等级、干湿度级别等)、产地、生产日期等；
142.步骤s2、根据投打生产计划确定分选备料，确定选后烟叶出库调度需求；
143.步骤s3、根据选后烟叶出库调度需求，确定出库的各选后烟叶信息，并根据先进先出的调度原则，确定各选后烟叶信息及其仓储位，并生成搬运任务；其中，出库的各选后烟叶信息包括但不限于规格烟叶名称、等级、出库重量及目标投打流水线。
144.步骤s4、将搬运任务发送至搬运的机器人；
145.步骤s5、各机器人根据搬运任务将需要出库货物搬运至生产流水线；
146.步骤s6、投料调度管理系统将各选后烟叶按生产计划顺序投打。
147.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
148.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法
实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
149.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。