一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件与流程

本发明涉及信息处理，特别涉及一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统和部件。

背景技术：

1、能源运输通常是指煤炭、石油、天然气的输送。运输是实现能源生产和消费的必要条件，能源生产又在一定程度上决定运输的发展布局。能源运输的特点是运量大、运距长、占用运输能力多。所以在能源运输的过程中，能源运输车辆会在运输的过程中进入补能站进行动力补充等。但是，现有的补能站基本靠人力进行车辆的调度，补能站拥堵、无序的现象时有发生，导致能源运输车辆等待时间长、补能不及时、补能效率低等问题层出不穷。

技术实现思路

1、本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统及部件，该方法使得补能站可以对车辆实现动态调度，减少了补能站拥堵、无序的现象发生，从而也提高了车辆补能的效率。

2、为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种动态调度方法，所述动态调度方法包括：

3、接收补能订单；所述补能订单包括车辆id、补能时间和补能需求信息；

4、当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

5、将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

6、如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

7、当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位；

8、根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

9、当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

10、根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

11、优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

12、根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

13、选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

14、进一步优选的，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位之后，还包括：

15、选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

16、根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

17、优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，还包括：

18、根据车辆id，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

19、基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

20、根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

21、优选的，当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位，具体包括：

22、获取补能站停车位的实时视频数据；

23、根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位id；

24、根据车辆id，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆id对应的车体尺寸信息；

25、根据所述空缺停车位id，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

26、根据所述空缺停车位规格和所述车辆id对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

27、优选的，所述从所述补能位序列中筛选补能位，具体包括：

28、根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

29、从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

30、优选的，如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值小于预设的第二时间间隔差阈值时，还包括：

31、根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

32、获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

33、将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

34、根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

35、优选的，所述当检测到车辆到达补能站时，还包括：

36、向车辆发送身份验证请求；

37、当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

38、本发明实施例第二方面提供了一种补能处理方法，所述补能处理方法包括：

39、向云端发送补能请求；

40、接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

41、接收目标补能站发送的身份验证请求；

42、根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

43、接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

44、或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

45、或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

46、本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的动态调度方法的动态调度装置，所述动态调度装置包括：

47、订单接收模块，用于接收补能订单；所述补能订单包括车辆id、补能时间和补能需求信息；

48、车辆检测模块，用于当检测到车辆到达补能站时，获取补能站补能实时状态跟踪列表；所述补能站补能实时状态跟踪列表包括补能时间段序列、补能进度序列和补能位序列；

49、时间段匹配模块，用于将所述补能时间与所述补能时间段序列进行匹配，得到所述补能时间对应的补能时间段，标记为第一补能时间段，同时，将当前时刻对应的补能时间段标记为当前补能时间段；

50、车流量计算模块，用于如果所述第一补能时间段与当前补能时间段之间的时间段差值大于预设的第一时间间隔差值阈值，计算所述当前补能时间段的车流量；

51、补能位筛选模块，用于当所述车流量不大于预设的单位时间段车流量阈值时，从所述补能位序列中筛选补能位，

52、路径规划模块，用于根据所述补能位，规划补能导引路径，以使所述车辆根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

53、补能站停车位筛选模块，用于当所述车流量大于预设的单位时间段车流量阈值时，筛选补能站停车位；

54、路径规划模块，还用于根据所述补能站停车位，规划停车等待导引路径，以使所述车辆根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务。

55、优选的，所述动态调度装置还包括：补能进度排序模块；

56、所述补能进度排序模块，用于根据所述补能进度序列，将当前时刻的补能进度进行排序；

57、选取补能进度最大值对应的补能位，作为预备补能位。

58、进一步优选的，所述补能需求信息包括补能方式信息和补能需求量信息；所述补能方式信息包括快充或慢充；所述动态调度装置还包括：车辆选取模块；

59、所述车辆选取模块，用于选取补能方式信息为快充的待补能车辆，标记为第一梯队待补能车辆；

60、根据所述补能需求量信息，对所述第一梯队补能车辆进行排序，将补能需求量最小的待补能车辆作为优选补能车辆。

61、优选的，所述动态调度装置还包括：补能站服务推送模块；

62、所述补能站服务推送模块，用于根据车辆id，向车辆发送补能站服务项目列表；所述补能站服务项目列表包括服务项目和所述服务项目对应的服务消费标准；

63、基于车辆回发的服务需求，查找所述服务项目的位置信息；

64、根据所述服务项目的位置信息和车辆的当前位置信息，规划服务导向路径，以使所述车辆根据所述服务导向路径行驶至所述服务项目的位置。

65、优选的，所述补能站停车位筛选模块具体用于：

66、获取补能站停车位的实时视频数据；

67、根据所述实时视频数据，筛选空缺停车位；所述空缺停车位包括停车位id；

68、根据车辆id，在预设的车辆管理数据库中查找所述车辆id对应的车体尺寸信息；

69、根据所述空缺停车位id，在所述停车位管理列表中，查找空缺停车位规格；

70、根据所述空缺停车位规格和所述车辆id对应的车体尺寸信息，筛选补能站停车位。

71、优选的，所述补能位筛选模块具体用于：

72、根据所述补能需求信息，确定补能油品种类；

73、从所述补能位序列中筛选与所述补能油品种类匹配的补能位。

74、优选的，

75、所述补能位筛选模块，还用于：

76、根据所述补能位序列，筛选所述当前补能时间段补能位状态为空缺的补能位；

77、获取所述空缺的补能位的位置信息，并计算所述空缺的补能位与补能站出口之间的距离；

78、将所述距离最小对应的空缺的补能位，作为目标补能位；

79、所述路径规划模块，还用于根据所述车辆的当前位置信息和所述目标补能位的位置信息，规划第一补能导引路径，以使所述车辆根据所述第一补能导引路径行驶至所述目标补能位执行补能任务。

80、优选的，动态调度装置还包括车辆身份验证模块和车辆控制权限申请模块：

81、所述车辆身份验证模块，用于向车辆发送身份验证请求；

82、所述车辆控制权限申请模块，用于当车辆的身份验证通过时，向云端发送车辆控制权限请求。

83、本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的补能处理方法的补能处理装置，所述补能处理装置包括：

84、补能请求发送模块，用于向云端发送补能请求；

85、车辆控制模块，用于接收云端发送的目标补能站，并行驶至目标补能站；

86、接收模块，用于接收目标补能站发送的身份验证请求；

87、身份信息发送模块，用于根据所述身份验证请求，向所述目标补能站发送身份信息；所述身份信息包括车辆信息和驾驶员信息；

88、车辆控制模块，还用于接收所述目标补能站发送的补能导引路径，并根据所述补能导引路径行驶至目标补能位执行补能任务；

89、或接收所述目标补能站发送的停车等待导引路径，并根据所述停车等待导引路径行驶至目标停车位以等待执行补能任务；

90、或接收所述目标补能站发送的服务导向路径，并根据所述服务导向路径行驶至服务项目的位置。

91、本发明实施例第五方面提供了一种动态调度系统，所述动态调度系统包括：动态调度装置和补能处理装置。

92、本发明实施例第六方面提供了一种动态调度部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面的所述的动态调度方法，或者本发明实施例第二方面的所述的补能处理方法。

93、本发明实施例提供的一种动态调度方法、补能处理方法、装置、系统及部件，该方法通过从补能站补能实时状态跟踪列表获取补能站实时的状态信息，然后根据车流量，对进场车辆进行不同方式的调度从而实现了对车辆的动态调度，减少了补能站拥堵、无序的现象发生，同时也提高了车辆补能的效率。