一种养老服务智能机器人的制作方法

本发明涉及智能服务机器人，尤其涉及一种养老服务智能机器人。

背景技术：

1、现如今，智能机器人的技能越来越多，应用领域也越来越广泛，而我们生活中能够被取代的工作职业也很多，随着自动化的进程加快，机器人在劳动力中大放异彩，越来越多的公司采用机器人代替审计人员完成大额工作任务；

2、其中公开号为cn112223318a的一种基于智能交互系统的情感陪护智能机器人，是通过多模块设置实现多功能服务，其通过红外体温传感器感应老人的体温，但是其还存在一些不足之处，无法通过老人的体温特征进行深度化的分析处理，实现老人温度异常时的部位精准定位显示，导致现有的机器人智能化程度较低的问题；

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：是通过设置服务机器人感应生成老人的热成像图像后，对热成像图像进行提取匹配与预设人形重叠度最高的人形图片，再对选择的人形图片进行部位区域划分，提取部位区域划分后的温度信息，通过温度信息进行归一化分析得到各部位区域的温度系数值，通过各部位区域的温度系数值的比较生成温度系数差，通过温度系数差结合预设温度值构建生成重点检测人形，同时编辑提醒文本，实现老人温度异常的定位显示，辅助家人及时带老人就医检查，保证老人的身体健康，使机器人的智能化程度更高；还通过设置供电电池组对部件进行单独供电和电动万向轮进行高自由度的跟随走动，且通过面容识别器和设置投影仪，实现人脸登录和娱乐影音的服务，并通过设置转柱、升降杆、感应环、电动转杆、螺环、收卷环和保护顶壳，实现对感应环的位置调节，实现线缆和感应环的同步收纳，保证感应环上部件的安全防护和线缆的防曲折，保护部件的安全；

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种养老服务智能机器人，包括机器人、数据储存模块、区域划分模块、热度分析模块和远程编辑模块；

4、服务机器人采集预设时段的老人热成像图像并将其发送到数据储存模块；

5、数据储存模块用于接收信息并储存；

6、区域划分模块通过数据储存模块提取接收老人热成像图像并提取任意帧人形图片，将多个人形图片与预设人形进行叠合比较，并获取人形图片与预设人形图片的叠合度，通过叠合度的大小对人形图片进行从大到小排序，再将排序第一的人形图片进行部位区域划分，且将划分部位区域后的人形图片进行标定并形成图片部位标记；且生成的图片部位标记发送到热度分析模块；

7、热度分析模块接收图片部位标记后经分析处理生成温度异常标记集合，当温度异常标记集合为空集时，则表明老人的体温正常；当温度异常标记集合不为空集时，匹配适配的图片部位标记，再将此部位标记对应的区域进行高亮显示并形成重点检测人形图；

8、且将重点检测人形图发送到远程编辑模块；

9、远程编辑模块接收重点检测人形图并编辑适配的提醒文本，还将生成的提醒文本和重点检测人形图发送给家庭成员的手机终端。

10、进一步的，热度分析模块分析处理的过程如下：

11、获取部位标记对应的最高温度和最低温度，将最高温度和最低温度进行相减得到部位标记的极点温度差，再提取部位标记对应的平均温度和温度标准差后，经归一化公式计算得到各部位标记对应的温度系数值，再将各部位标记对应的温度系数值进行储存生成历史标签，且将历史标签与实时生成的各部位标记对应的温度系数值进行对应相减并得到各部位标记的温度系数差，再将温度系数差对应的各部位标记进行排序，且将排序后的温度系数差分别依次与预设温度值进行比较，并获取温度系数差大于等于预设温度值对应的部位标记并构建温度异常标记集合。

12、进一步的，归一化公式具体为得到温度系数值a，其中q为极点温度差、w为平均温度，e为温度标准差，e1、e2、e3和e4均为权重修正系数。

13、进一步的，服务机器人包括底箱，所述底箱的顶端中心处转动设有转柱，所述转柱内滑动卡设有升降杆，所述转柱的外端固定安装有控制面板，所述升降杆的顶端部延伸到转柱的外端并滑动卡接有感应环，所述感应环上安装有投影仪、面容识别器和热成像设备，所述升降杆的顶端固定连接有保护顶壳，所述保护顶壳的空腔与感应环的形状契合，所述底箱的底部安装有电动万向轮，所述底箱内设有供电电池组，所述供电电池组固定设于底箱内，所述供电电池组与控制面板电性连接，所述保护顶壳的中部固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离保护顶壳的一端固定焊接有限位抵块，所述限位抵块滑动设于升降杆内，且限位抵块的外端设有连接滑杆，所述连接滑杆设有多个，且连接滑杆以限位抵块的中心为圆心并按环形阵列分布，所述连接滑杆远离限位抵块的一端滑动贯穿升降杆的内壁延伸到其外部并与感应环的内壁固定连接。

14、进一步的，所述升降杆内螺纹套设有螺环，所述螺环的外端为螺纹状，且螺环的顶端与限位抵块活动抵接，且螺环的底端固定套设有电动转杆，所述电动转杆转动设于转柱内，且电动转杆的一端延伸到底箱内并与供电电池组通过轴承转动连接，所述电动转杆的外端固定套设有收卷环。

15、进一步的，所述转柱的底端转动套设有限位盘，所述限位盘的外端与底箱通过轴承转动连接，所述转柱的外端固定套设有支撑盘，所述支撑盘与限位盘之间固定连接有支撑杆，且支撑杆切斜设置，所述支撑杆设有多个，且支撑杆以转柱的中轴线为中心并按环形阵列分布。

16、进一步的，所述限位盘的外端固定套设有齿盘，所述齿盘的外端啮合连接有蜗套，所述蜗套固定连接有从动转杆，所述从动转杆与蜗套套接，且从动转杆的外端固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮的外端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内端固定连接有传动转杆，且传动齿轮的外端啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有伺服电机，所述伺服电机固定设于底箱内，且伺服电机的输出轴与主动齿轮固定套接，所述传动转杆和从动转杆均通过轴承转动设于底箱内。

17、进一步的，所述控制面板与伺服电机、电动万向轮、投影仪、面容识别器、热成像设备和电动转杆均电性连接。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

19、1、本发明是通过设置服务机器人感应生成老人的热成像图像后，对热成像图像进行提取匹配与预设人形重叠度最高的人形图片，再对选择的人形图片进行部位区域划分，提取部位区域划分后的温度信息，通过温度信息进行归一化分析得到各部位区域的温度系数值，通过各部位区域的温度系数值的比较生成温度系数差，通过温度系数差结合预设温度值构建生成重点检测人形，同时编辑提醒文本，实现老人温度异常的定位显示，辅助家人及时带老人就医检查，保证老人的身体健康，使机器人的智能化程度更高；

20、2、本发明还通过设置供电电池组对部件进行单独供电和电动万向轮进行高自由度的跟随走动，且通过面容识别器和设置投影仪，实现人脸登录和娱乐影音的服务，并通过设置转柱、升降杆、感应环、电动转杆、螺环、收卷环和保护顶壳，实现对感应环的位置调节，实现线缆和感应环的同步收纳，保证感应环上部件的安全防护和线缆的防曲折，保护部件的安全。