一种方形电池模组自动扫码装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池检测技术领域，特别指一种方形电池模组自动扫码装置。


背景技术：

2.随着新能源的兴起和大力发展下，汽车动力电池制造业也必将高速发展，汽车动力电池制造急需突破产能、质量、安全的管控瓶颈。方形电池模组作为纯电动汽车的核心部件，生产和检测的每个环节都必须留档，这将成为后续溯源的重要手段。
3.因此，在方形电池模组生产过程中，会在方形电池模组上设置二维码，将方形电池模组在每个生产工位的信息提前录入加工档案，由此产生了对二维码进行扫码的需求。由于方形电池模组的形状不统一，自动化扫码存在一定难度，且制作工艺及生产衔接工位的不同，使得传统上采用人工进行扫码，但是存在如下缺点：人工扫码存在误操作的可能，如果让未被完整识别二维码的方形电池模组流入下道工序，将造成后续工序生产记录混乱或者生产过程报警，导致生产资源浪费。
4.因此，如何提供一种方形电池模组自动扫码装置，实现自动对方形电池模组的二维码进行扫码，并提升扫码的兼容性，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种方形电池模组自动扫码装置，实现自动对方形电池模组的二维码进行扫码，并提升扫码的兼容性。
6.本实用新型是这样实现的：一种方形电池模组自动扫码装置，包括：
7.一个下机架；
8.一个上机架，设于所述下机架的上端；
9.一个顶升定位机构，设于所述下机架的上端；
10.一个移栽机构，设于所述下机架的上端，并位于所述顶升定位机构的正上方；
11.至少一个扫码机构，设于所述移栽机构上；
12.一个工控机，分别与所述顶升定位机构、移栽机构以及扫码机构连接。
13.进一步地，所述顶升定位机构包括：
14.一个固定支架，设于所述下机架的上端；
15.一个定位承载平台，设于所述固定支架的上端；
16.至少两个气缸，对称设于所述固定支架与定位承载平台之间，动力输出方向垂直朝上，并与所述工控机连接；
17.四个水平调整件，对称设于所述固定支架下端的四角。
18.进一步地，所述移栽机构包括：
19.四根立柱，垂直设于所述下机架的上端；
20.两个直线单轴模组，分别设于两根所述立柱的顶端，且两个所述直线单轴模组相互平行；
21.一个伺服电机，动力输出端与其中一个所述直线单轴模组连接，控制端与所述工控机连接；
22.一个拖链，设于另一个所述直线单轴模组边上；
23.一块连接板，与两个所述直线单轴模组滑动连接，与两个所述直线单轴模组垂直，并与所述拖链连接。
24.进一步地，所述扫码机构包括：
25.一个固定架，垂直设于所述移栽机构上；
26.两个照明灯，平行设于所述固定架的底端，照射方向朝下，并与所述工控机连接；
27.一个高度定位件；
28.一个相机，通过所述高度定位件固定于固定架的上端，拍摄方向朝下，并与所述工控机连接。
29.进一步地，还包括：
30.一个通信模块，与所述工控机连接；
31.一个服务器，与所述通信模块连接；
32.一个电源模块，与所述工控机连接。
33.进一步地，所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。
34.进一步地，所述下机架的侧边固设有若干个稳固件。
35.本实用新型的优点在于：
36.通过在下机架的上端设置顶升定位机构和移栽机构，且移栽机构位于顶升定位机构的正上方，在移栽机构上设置扫码机构，且顶升定位机构、移栽机构以及扫码机构均与工控机连接；通过工控机即可控制顶升定位机构对放置的方形电池模组进行顶升，再控制移栽机构将扫码机构移动到设于方形电池模组的二维码的正上方，进而控制扫码机构对二维码进行自动扫码；且扫码机构的相机可通高度定位件调整固定的高度，即相机的水平位置和垂直位置可根据方形电池模组的型号进行调整，以便于二维码的扫码，最终实现自动对方形电池模组的二维码进行扫码，杜绝人工扫码的误操作，并极大的提升了扫码的兼容性。
附图说明
37.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
38.图1是本实用新型一种方形电池模组自动扫码装置的结构示意图。
39.图2是本实用新型一种方形电池模组自动扫码装置的正视图。
40.图3是本实用新型一种方形电池模组自动扫码装置的俯视图。
41.图4是本实用新型顶升定位机构的结构示意图。
42.图5是本实用新型移栽机构的结构示意图。
43.图6是本实用新型扫码机构的结构示意图。
44.图7是本实用新型一种方形电池模组自动扫码装置的电路原理框图。
45.标记说明：
46.100-一种方形电池模组自动扫码装置，1-下机架，2-上机架，3-顶升定位机构，4-移栽机构，5-扫码机构，6-工控机，7-通信模块，8-服务器，9-电源模块，11-稳固件，31-固定
支架，32-定位承载平台，33-气缸，34-水平调整件，41-立柱，42-直线单轴模组，43-伺服电机，44-拖链，45-连接板，51-固定架，52-照明灯，53-高度定位件，54-相机。
具体实施方式
47.本实用新型实施例通过提供一种方形电池模组自动扫码装置100，解决了现有技术中人工扫码存在误操作可能的技术问题，实现自动对方形电池模组的二维码进行扫码，并极大的提升了扫码的兼容性的技术效果。
48.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过工控机6控制移栽机构4将扫码机构5移动到设于方形电池模组的二维码的正上方，进而控制扫码机构5对二维码进行自动扫码；通过设置相机54的水平位置和垂直位置可根据方形电池模组的型号进行调整，以提升扫码的兼容性。
49.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
50.请参照图1至图7所示，本实用新型一种方形电池模组自动扫码装置100的较佳实施例，包括：
51.一个下机架1；
52.一个上机架2，设于所述下机架1的上端；
53.一个顶升定位机构3，设于所述下机架1的上端，用于对方形电池模组(未图示)进行定位和顶升；
54.一个移栽机构4，设于所述下机架1的上端，并位于所述顶升定位机构3的正上方，用于对所述相机54进行水平移动，以对正对二维码进行扫码；
55.至少一个扫码机构5，设于所述移栽机构4上，用于对设于方形电池模组的二维码进行扫码；
56.一个工控机6，分别与所述顶升定位机构3、移栽机构4以及扫码机构5连接；所述工控机6用于控制方形电池模组自动扫码装置100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的工控机即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
57.所述顶升定位机构3包括：
58.一个固定支架31，设于所述下机架1的上端，用于承载所述顶升定位机构3；
59.一个定位承载平台32，设于所述固定支架31的上端，用于放置方形电池模组，并对方形电池模组进行定位；
60.至少两个气缸33，对称设于所述固定支架31与定位承载平台32之间，动力输出方向垂直朝上，并与所述工控机6连接，用于顶起所述定位承载平台32，进而顶起方形电池模组；
61.四个水平调整件34，对称设于所述固定支架31下端的四角，用于调整放置于所述顶升定位机构3上的方形电池模组的水平性。
62.所述移栽机构4包括：
63.四根立柱41，垂直设于所述下机架1的上端，用于支撑所述移栽机构4；
64.两个直线单轴模组42，分别设于两根所述立柱41的顶端，且两个所述直线单轴模
组42相互平行；
65.一个伺服电机43，动力输出端与其中一个所述直线单轴模组42连接，控制端与所述工控机6连接，用于驱动所述直线单轴模组42，进而联动所述连接板45进行水平滑动；
66.一个拖链44，设于另一个所述直线单轴模组42边上；
67.一块连接板45，与两个所述直线单轴模组42滑动连接，与两个所述直线单轴模组42垂直，并与所述拖链44连接，用于固定所述扫码机构5。
68.所述扫码机构5包括：
69.一个固定架51，垂直设于所述移栽机构4上，用于固定所述照明灯52和相机54；
70.两个照明灯52，平行设于所述固定架51的底端，照射方向朝下，并与所述工控机6连接，用于给所述相机54的扫码提供照明；
71.一个高度定位件53，用于调整所述相机54固定的高度，即将所述相机54固定在所述固定架51不同高度的通孔(未图示)上；
72.一个相机54，通过所述高度定位件53固定于固定架51的上端，拍摄方向朝下，并与所述工控机6连接。
73.还包括：
74.一个通信模块7，与所述工控机6连接，用于所述工控机6与服务器8之间的通信；
75.一个服务器8，与所述通信模块7连接；
76.一个电源模块9，与所述工控机6连接，用于给所述方形电池模组自动扫码装置100提供电源。
77.所述通信模块7为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。
78.所述下机架1的侧边固设有若干个稳固件11，用于将所述方形电池模组自动扫码装置100平稳的固定在地面上。
79.本实用新型工作原理：
80.所述工控机6驱动气缸33顶起定位承载平台32预设高度，进而将放置在所述定位承载平台32上的方形电池模组顶起，再控制所述移栽机构4将扫码机构5移动到设于方形电池模组的二维码的正上方，开启所述照明灯52，控制所述相机54对二维码进行扫码，并将扫码信息通过所述通信模块7实时上传服务器8，最后控制所述顶升定位机构3和移栽机构4归位。
81.综上所述，本实用新型的优点在于：
82.通过在下机架的上端设置顶升定位机构和移栽机构，且移栽机构位于顶升定位机构的正上方，在移栽机构上设置扫码机构，且顶升定位机构、移栽机构以及扫码机构均与工控机连接；通过工控机即可控制顶升定位机构对放置的方形电池模组进行顶升，再控制移栽机构将扫码机构移动到设于方形电池模组的二维码的正上方，进而控制扫码机构对二维码进行自动扫码；且扫码机构的相机可通高度定位件调整固定的高度，即相机的水平位置和垂直位置可根据方形电池模组的型号进行调整，以便于二维码的扫码，最终实现自动对方形电池模组的二维码进行扫码，杜绝人工扫码的误操作，并极大的提升了扫码的兼容性。
83.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限
定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。