一种农作物缺肥识别装置的制作方法

1.本实用新型属于农作物识别设备技术领域，具体涉及一种农作物缺肥识别装置。


背景技术：

2.农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类，可食用的农作物是人类基本食物的来源之一，"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康，食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
3.肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一，主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等，近年来，我国的农作物产量得到了明显提高，肥料具有较大的作用，但是大量施用化肥不仅农作物需求的营养元素没有得到及时补充，而且还造成肥料大量浪费，土壤侵蚀、污染环境、发生病害以及低产量等严重后果，严重地缺乏微量元素可导致农作物减产甚至颗粒无收，因此需要根据农作物的情况确定是否需要施肥，当农作物缺肥时，将在农作物叶片表面显示，但是现有识别装置在面对复杂的种植环境时无法做到识别检测的目的，基于此，我司研发出一款农作物肥料识别装置来代替现有技术。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型的目的是提供一种农作物缺肥识别装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.一种农作物缺肥识别装置，其特征在于,包括底座、履带、第一滑动组件、第二滑动组件、第一识别装置和第二识别装置，所述的底座下部左右两侧设有驱动轮，所述的驱动轮之间设有履带，所述的履带可以有限避免部分泥泞路段，所述的履带内设有一组支撑轮，所述的支撑轮用以支撑履带，所述的底座前部设有动力组件，所述的底座尾部设有控制模块，所述的驱动轮通过动力组件驱动，所述的控制模块控制动力组件，动力组件使驱动轮运动，驱动轮带动履带运动，履带带动底座前后运动，所述的底座中部设有凹槽，所述的凹槽中部设有间隔板，所述的间隔板前后两侧分别设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述的第一滑动组件和第二滑动组件结构相同，所述的第一滑动组件包括连接杆、延长杆、转动件、滑动安装板和挡板，所述的连接杆一端与间隔板固定连接，所述的连接杆另一端与延长杆之间通过转动件转动连接，所述的延长杆上设有挡板，所述的连接杆上还设有滑动安装板，所述的滑动安装板上设有安装孔，所述的安装孔内设有第一识别装置，所述的第二滑动组件上设有第二识别装置，所述的第一识别装置和第二识别装置结构相同，所述的第一识别装置包括支撑柱、旋转台、识别箱和摄像装置，所述的支撑柱固定安装在安装孔内，所述的支撑柱上部设有旋转台，所述的旋转台上部设有识别箱，所述的识别箱上设有摄像装置，摄像
装置实时监测，将图像传输至图像采集模块，图像采集模块将数据传输至图像处理模块，经过处理的图片经过无线传输模块传输至个人终端(图中未画出)，工作人员根据图片上叶片的颜色确认农作物是否需要施肥，由于所种植农作物种类不同，渠沟的宽度和深度均不相同，因此需要调节摄像装置距离农作物的距离，首先握住推板，然后转动延长杆，将推板和延长杆放下，增加滑动安装板的滑动距离，工作人员将滑动安装板在延长杆和连接杆上滑动调节距离，滑动安装板滑动带动第一识别装置移动。
6.优选地：为了增加识别的准确性，所述的识别箱内还设有图像采集模块、图像处理模块和无线传输模块，所述的摄像装置与图像采集模块连接，所述的图像采集模块与图像处理模块连接，所述的图像处理模块与无线传输模块连接。
7.优选地：为了方便移动和清除障碍物，所述的底座前部设有尖头。
8.优选地：为了防止滑动，所述的连接杆与延长杆宽度相同。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过底座、驱动轮、履带、第一识别装置、第二识别装置、动力组件和控制模块的配合，实现了人工遥控进行识别农作物是否缺肥的技术问题，通过第一滑动组件、第二滑动组件、第一识别装置、第二识别装置和间隔板的配合，实现了灵活调节第一识别装置和第二识别装置距离农作物距离的技术问题，由于整个结构更合理，从而生产成本较低，适于全面推广和应用。
附图说明
10.图1是本实用新型一种农作物缺肥识别装置主视图；
11.图2是本实用新型一种农作物缺肥识别装置后视图；
12.图3是本实用新型一种农作物缺肥识别装置图1a处局部放大图；
13.图4是本实用新型一种农作物缺肥识别装置图1b处局部放大图；
14.图5是本实用新型一种农作物缺肥识别装置第一滑动组件和第二滑动组件俯视图；
15.图6是本实用新型一种农作物缺肥识别装置第一滑动组件和第二滑动组件打开状态图；
16.图7是本实用新型一种农作物缺肥识别装置识别箱内部结构图；
17.图8是本实用新型一种农作物缺肥识别装置延长杆和连接杆连接示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.实施例1：
21.如图1-图8所示：
22.一种农作物缺肥识别装置，包括无人机本体1，其特征在于,包括底座1、履带4、第一滑动组件10、第二滑动组件17、第一识别装置18和第二识别装置26，所述的底座1前部设有尖头2，所述的底座1下部左右两侧设有驱动轮3，所述的驱动轮3之间设有履带4，所述的履带4内设有一组支撑轮5，所述的底座1前部设有动力组件6，所述的底座1尾部设有控制模块7，所述的驱动轮3通过动力组件6驱动，所述的控制模块7控制动力组件6，所述的底座1中部设有凹槽8，所述的凹槽8中部设有间隔板9，所述的间隔板9前后两侧分别设有第一滑动组件10和第二滑动组件17，所述的第一滑动组件10和第二滑动组件17结构相同，所述的第一滑动组件10包括连接杆11、延长杆12、转动件13、滑动安装板14和挡板16，所述的连接杆11一端与间隔板9固定连接，所述的连接杆11另一端与延长杆12之间通过转动件13转动连接，所述的延长杆12上设有挡板16，所述的连接杆11上还设有滑动安装板14，所述的滑动安装板14上设有安装孔15，所述的安装孔15内设有第一识别装置18，所述的第二滑动组件17上设有第二识别装置26，所述的第一识别装置18和第二识别装置26结构相同，所述的连接杆11与延长杆12宽度相同，所述的第一识别装置18包括支撑柱19、旋转台20、识别箱21和摄像装置22，所述的支撑柱19固定安装在安装孔15内，所述的支撑柱19上部设有旋转台20，所述的旋转台20上部设有识别箱21，所述的识别箱21上设有摄像装置22，所述的识别箱21内还设有图像采集模块23、图像处理模块24和无线传输模块25，所述的摄像装置22与图像采集模块23连接，所述的图像采集模块23与图像处理模块24连接，所述的图像处理模块24与无线传输模块25连接。
23.本实用新型的使用方法如下：首先工作人员通过个人终端(图中未画出)操控控制模块7，控制模块7控制动力组件6，动力组件6使驱动轮3运动，驱动轮3带动履带4运动，履带4带动底座1前后运动，当入地进行检测识别时，尖头2将前侧的障碍物破除，摄像装置22实时监测，将图像传输至图像采集模块23，图像采集模块23将数据传输至图像处理模块24，经过处理的图片经过无线传输模块25传输至个人终端(图中未画出)，工作人员根据图片上叶片的颜色确认农作物是否需要施肥，更换地块时，由于所种植农作物种类不同，渠沟的宽度和深度均不相同，因此需要调节摄像装置22距离农作物的距离，首先握住推板16，然后转动延长杆12，将推板16和延长杆12放下，增加滑动安装板14的滑动距离，工作人员将滑动安装板14在延长杆12和连接杆11上滑动调节距离，滑动安装板14滑动带动第一识别装置18移动。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。