一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置的制作方法

1.本技术属于路面检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，各行各业都对交通运输有着巨大的需求。良好的公路交通环境已经成为促进国民经济发展的重要因素。
3.路面的破损检测作为多种道路检测评价指标中的一种，对道路的安全性具有重要影响。
4.目前的路面检测通过图像识别器进行路面分析检测，但目前的图像识别器与车体的安装位置固定，在不需要检测的时候不能对图像识别器进行有效的保护，直接暴露在外部环境对图像识别器的检测探头具有较大的损伤风险，影响图像识别器的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置。
6.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
7.一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括车体，所述车体的后侧内壁上下固定连接有第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板相对一侧侧壁通过轴承对称转动连接有两根调节螺杆，所述第一横板的上侧固定连接有用于驱动两根调节螺杆同步转动的驱动机构，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降杆，所述升降杆的一端杆壁开设有与调节螺杆螺纹套接的螺孔，所述升降杆的一端通过车体后侧开设的条形开口贯穿伸出车体外，所述升降杆位于车体外的一端杆壁下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端前后对称固定连接有两个侧板，两个所述侧板下端相对一侧通过转轴转动连接有受力板，所述侧板和受力板之间固定连接有套设在转轴外的扭力弹簧，所述受力板的下端固定连接有图像识别探头，所述车体的外侧固定连接有位于受力板上侧的挡块，所述车体的内侧还固定连接有数据分析仪，所述车体的下端外侧通过多根固定杆固定连接有与图像识别探头位置对应的保护罩。
8.优选的，所述驱动机构包括固定连接在第一横板上端中间位置的双轴电机，所述双轴电机的两端输出轴均固定连接有传动轴，所述传动轴远离双轴电机的一端固定连接有主动锥齿轮，所述调节螺杆的上端贯穿第一横板的表面，且固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
9.优选的，所述第一横板的上端对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在传动轴靠近主动锥齿轮的一端轴壁外。
10.优选的，所述第一横板的上侧固定连接有罩套在驱动机构外侧的防护壳。
11.优选的，所述保护罩的内侧固定连接有一层海绵保护层。
12.优选的，所述图像识别探头的输出端与数据分析仪的输入端电性连接。
13.优选的，所述挡块远离车体的一端设为弧面。
14.与现有技术相比，本技术提供了一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，具备以下有益效果：
15.该基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，通过设有的车体和图像识别探头，图像识别探头能够对路面的缝隙进行图像采集，并通过数据分析仪进行对地面图像信息进行分析，判断是否出现路面破损，在进行检测的时候，启动双轴电机，双轴电机通过传动轴带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆同步转动，再通过调节螺杆和升降杆的螺纹套接作用使得升降杆配合支撑柱带动图像识别探头上移，当图像识别探头上端的受力板移动至挡块处时，随着受力板的继续上移，受力板被挡块挡住，驱使受力板带着图像识别探头在两个侧板内以转轴为圆心发生转动，能够使得图像识别探头相对车体倾斜，对路面进行拍摄探测，在无需检测时，使得双轴电机反转，进而使得图像识别探头下移，且扭力弹簧使得受力板再次反转至水平位置，使得图像识别探头的检测端伸入保护罩内，能够对图像识别探头进行有效的保护，保护性好。
16.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够快速驱动图像识别器移动至检测工作位置，且能够在不需要检测的时候将图像识别器进行收纳保护，保护性好。
附图说明
17.图1为本技术提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置的结构示意图；
18.图2为本技术提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置的第一横板和第二横板连接的侧视结构示意图；
19.图3为本技术提出的一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置的连接板和受力板连接的侧视结构示意图。
20.图中：1、车体；2、第一横板；3、第二横板；4、调节螺杆；5、升降杆；6、条形开口；7、支撑柱；8、连接板；9、侧板；10、转轴；11、受力板；12、扭力弹簧；13、图像识别探头；14、挡块；15、数据分析仪；16、固定杆；17、保护罩；18、双轴电机；19、传动轴；20、主动锥齿轮；21、从动锥齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1：
23.参照图1-3，一种基于图像处理的车载式路面破损自动识别装置，包括车体1，车体1的后侧内壁上下固定连接有第一横板2和第二横板3，第一横板2和第二横板3相对一侧侧壁通过轴承对称转动连接有两根调节螺杆4，第一横板2的上侧固定连接有用于驱动两根调节螺杆4同步转动的驱动机构，第一横板2的上侧固定连接有罩套在驱动机构外侧的防护壳，调节螺杆4的杆壁螺纹套接有升降杆5，升降杆5的一端杆壁开设有与调节螺杆4螺纹套
接的螺孔，升降杆5的一端通过车体1后侧开设的条形开口6贯穿伸出车体1外，升降杆5位于车体1外的一端杆壁下侧固定连接有支撑柱7，支撑柱7的下端固定连接有连接板8，连接板8的下端前后对称固定连接有两个侧板9，两个侧板9下端相对一侧通过转轴10转动连接有受力板11，侧板9和受力板11之间固定连接有套设在转轴10外的扭力弹簧12，受力板11的下端固定连接有图像识别探头13，车体1的外侧固定连接有位于受力板11上侧的挡块14，挡块14远离车体1的一端设为弧面，车体1的内侧还固定连接有数据分析仪15，图像识别探头13的输出端与数据分析仪15的输入端电性连接，车体1的下端外侧通过多根固定杆16固定连接有与图像识别探头13位置对应的保护罩17，保护罩17的内侧固定连接有一层海绵保护层。
24.实施例2：
25.参照图2，驱动机构包括固定连接在第一横板2上端中间位置的双轴电机18，双轴电机18的两端输出轴均固定连接有传动轴19，传动轴19远离双轴电机18的一端固定连接有主动锥齿轮20，调节螺杆4的上端贯穿第一横板2的表面，且固定连接有与主动锥齿轮20啮合的从动锥齿轮21，第一横板2的上端对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在传动轴19靠近主动锥齿轮20的一端轴壁外。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.本技术使用时，通过设有的车体1和图像识别探头13，图像识别探头13能够对路面的缝隙进行图像采集，并通过数据分析仪15进行对地面图像信息进行分析，判断是否出现路面破损，在进行检测的时候，启动双轴电机18，双轴电机18通过传动轴19带动主动锥齿轮20转动，通过主动锥齿轮20和从动锥齿轮21的啮合作用带动两根调节螺杆4同步转动，再通过调节螺杆4和升降杆5的螺纹套接作用使得升降杆5配合支撑柱7带动图像识别探头13上移，当图像识别探头13上端的受力板11移动至挡块14处时，随着受力板11的继续上移，受力板11被挡块14挡住，驱使受力板11带着图像识别探头13在两个侧板9内以转轴10为圆心发生转动，能够使得图像识别探头13相对车体1倾斜，对路面进行拍摄探测，在无需检测时，使得双轴电机18反转，进而使得图像识别探头13下移，且扭力弹簧12使得受力板11再次反转至水平位置，使得图像识别探头13的检测端伸入保护罩17内，能够对图像识别探头13进行有效的保护，保护性好。
28.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。