一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物医疗设备技术领域，特别涉及一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置。


背景技术：

2.随着国民经济水平的提高，医疗检验水平也随之提升。试管旋转扫码装置能够将样本试管传递至扫描仪窗口并旋转样本试管，自动完成样本室管的扫码，避免了人工调整试管条码，用于生化分析仪、免疫分析仪等医疗自动化产品中。
3.现有的试管旋转组件，分为两部分运动机构，一部分由转动电机带动旋转轮旋转，另一部分由夹持电机驱动夹持机构，将试管向旋转轮方向顶紧(或驱动旋转轮将试管往夹持机构方向夹紧)，在摩擦力作用下，试管随旋转轮转动而实现试管旋转，当试管旋转到适当角度时，布置在一侧的扫描仪即可扫描到试管条码。现有技术中若需要双方向夹紧，则需要采用两套运动机构两个电机分别驱动旋转轮和夹持机构，结构复杂；若只采用一套运动机构单方向顶紧夹持，容易导致试管在夹持状态往顶紧方向偏斜，使得试管与样本架之间的摩擦力增加，影响旋转效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中的试管旋转组件采用一套运动机构单个电机无法实现双向顶紧夹持的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种试管旋转机构，包括：机架，其包括第一安装架和垂直所述第一安装架设置的第二安装架；所述第一安装架上设置有与所述第二安装架平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方；所述第二安装架上方安装有同步带传动机构；旋转轮，与所述同步带传动机构的从动轮同轴连接并设置在所述第二安装架下方；夹持滚轮，其用于与所述旋转轮配合实现对试管的夹持或张开；夹持滚轮驱动机构，其安装于第一安装架上，包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，所述夹持滚轮设置在所述滚轮支架远离所述滚轮支架驱动块的一端，所述滚轮支架驱动块与所述第一滑轨滑动连接；旋转轮驱动机构，其包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，所述旋转轮支架和所述旋转轮支架驱动块依次滑动连接于所述第二滑轨，且所述旋转轮支架与第二安装板连接；
6.其中，所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块分别连接于所述同步带的两侧，以使得所述滚轮支架驱动块和所述旋转轮支架驱动块相互反向移动，进而所述滚轮支架驱动块驱动所述滚轮支架移动，所述旋转轮支架驱动块与所述旋转轮支架连接的所述第二安装架移动，使得所述夹持滚轮和所述旋转轮相互靠近或远离，实现所述夹持滚轮和所述旋转轮对试管的夹持或张开，所述从动轮带动所述旋转轮同步转动以实现在夹持状态下试管的旋转。
7.可选地，所述夹持滚轮驱动机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别连接
所述滚轮支架和所述第一安装板架，且所述第一弹簧发生弹性形变的方向与所述第一滑轨长度方向一致，所述滚轮支架滑动连接于所述第一滑轨。
8.可选地，所述滚轮支架设置有弹簧连接板，所述弹簧连接板通过所述第一弹簧连接所述第一安装架，所述第一安装架上设置有限位板，所述限位板用于对所述弹簧连接板进行限位进而对所述滚轮支架限位。
9.可选地，所述第一弹簧设置在所述第一安装架背离所述滚轮支架的一侧。
10.可选地，所述滚轮支架通过转动轴可转动地连接于所述第一安装架，所述滚轮支架驱动块滑动通过滑轮配合滑动连接于所述滚轮支架下方，通过所述滚轮支架驱动块随所述同步带移动进而驱动所述滚轮支架绕所述转动轴转动，以实现所述夹持滚轮靠近或远离所述旋转轮。
11.可选地，所述滚轮支架包括第一水平连接段、自所述第一水平连接段向上向后延伸的斜面连接段以及续接所述斜面连接段的第二水平连接段，所述夹持滚轮设置在所述第一水平连接段的端部，所述转动轴设置在所述第二水平连接段。
12.可选地，所述旋转轮支架靠近所述同步带传动机构的主动轮设置，所述旋转轮支架驱动块靠近所述从动轮设置，且所述旋转轮支架通过第二弹簧与所述第一安装架连接，所述第二弹簧发生弹性形变的方向与所述第二滑轨的长方方向一致。
13.可选地，所述旋转轮的周侧夹持部凸出于所述第二安装架的端部。
14.本技术还提供了一种试管旋转扫码装置，其包括上述所述的试管旋转机构。
15.可选地，该试管旋转扫码装置还包括安装大底板、样本试管架、样本试管固定座、扫描仪和位置检测光耦；其中，所述样本试管架、所述样本试管固定座、所述扫描仪、所述位置检测光耦以及所述试管旋转机构均安装在所述安装大底板上，所述样本试管固定座用于固定所述样本试管架的样本试管固定座，所述扫描仪和所述位置检测光耦安装在所述第一安装架上并位于所述试管旋转机构的下方的。
16.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型提一种本实用新型提供了一种试管旋转机构及试管旋转扫码装置，其中试管旋转机构包括机架、旋转轮、夹持滚轮、夹持滚轮驱动机构和旋转轮驱动机构。夹持滚轮驱动机构包括滚轮支架和滚轮支架驱动块，旋转轮驱动机构包括旋转轮支架和旋转轮支架驱动块，机架的第二安装架设置有同步带传动机构，滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块分别连接于同步带的两侧，以使得滚轮支架驱动块和旋转轮支架驱动块相互反向移动，进而滚轮支架驱动块驱动滚轮支架移动，旋转轮支架驱动块驱动与旋转轮支架连接的第二安装架移动，使得滚轮支架连接的夹持滚轮和第二安装架连接的旋转轮相互靠近或远离，实现夹持滚轮和旋转轮对试管的夹持或张开，同步带传动机构的从动轮带动旋转轮同步转动以实现在夹持状态下试管的旋转。
附图说明
18.图1示出了本技术提供的试管旋转扫码装置的一实施例的整体结构示意图。
19.图2示出了本技术提供的试管旋转组件的一实施例的正视图。
20.图3示出了本技术提供的试管旋转组件的一实施例的俯视图。
21.图4示出了本技术提供的试管旋转组件的一实施例的运动控制过程。
22.图5示出了本技术提供的试管旋转组件的另一实施例的运动控制过程。
23.附图标记说明如下：
24.100、试管旋转机构；10、机架；11、第一安装架；111、第一滑轨；112、第二滑轨；113、限位板；12、第二安装架；13、同步带传送机构；131、主动轮；132、从动轮；133、同步带；134、电机；20、夹持滚轮驱动机构；21、滚轮支架；211、第一水平连接段；212、斜面连接段；213、第二水平连接段；22、滚轮支架驱动块；221、滑轮；23、夹持滚轮；24、第一弹簧；25、转动轴；26、弹簧连接板；30、旋转轮驱动机构；31、旋转轮支架；32、旋转轮支架驱动块；33、旋转轮；34、第二弹簧；a、试管；
25.200、试管旋转扫码装置；201、安装大底板；202、样本试管架；203、样本试管固定座；204、扫描仪；205、位置检测光耦。
具体实施方式
26.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
29.请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种试管旋转机构100，包括机架10、旋转轮33、夹持滚轮23、夹持滚轮驱动机构20和旋转轮驱动机构30。其中，夹持滚轮23设置在夹持滚轮驱动机构20上，旋转轮33、夹持滚轮驱动机构20和旋转轮驱动机构30设置在机架10上。
30.机架10包括第一安装架11和第二安装架12，第二安装架12垂直于第一安装架11的一面设置；第一安装架11上设置有与第二安装架12平行的第一滑轨111和第二滑轨112，第二滑轨112位于第一滑轨111的下方。
31.第二安装架12的上方设置有同步带传送机构13，同步带传送机构13包括电机134、与电机134输出端连接的主动轮131、通过同步带133与主动轮131连接的从动轮132，主动轮131和从动轮132分别设置在第二安装架12的两端，同步带133所在的平面与第二安装架12平行。
32.夹持滚轮驱动机构20安装在第一安装架11上，包括滚轮支架21和滚轮支架驱动块22，夹持滚轮23设置在滚轮支架21远离滚轮支架驱动块22的一端，滚轮支架驱动块22滑动连接于第一滑轨111，通过滚轮支架驱动块22驱动滚轮支架21移动进而使得夹持滚轮23靠近或者远离旋转轮33。
33.在本技术的一个实施例中，夹持滚轮驱动机构20还包括第一弹簧24。滚轮支架21和滚轮支架驱动块22依次滑动连接于第一滑轨111上，滚轮支架21靠近从动轮132设置，滚轮支架驱动块22靠近主动轮131设置且与同步带133连接于同步带133远离第一安装架11的一侧。第一弹簧24安装在第一安装架11背离滚轮支架21的一侧，第一弹簧24发生弹性形变的方向与第一滑轨111的长度方向一致，滚轮支架21通过第一弹簧24与第一安装架11连接。当同步带133带动滚轮支架驱动块22逐渐靠近滚轮支架21，并推动滚轮支架21沿第一滑轨111滑动，使得夹持滚轮23远离旋转轮33，同时第一弹簧24沿滚轮支架21移动的方向被拉伸；当同步带133带动滚轮支架驱动块22逐渐远离滚轮支架21时，由于滚轮支架驱动块22对滚轮支架21的驱动力逐渐退出，第一弹簧24回缩，滚轮支架21在第一弹簧24回缩力的作用下在第一滑轨111上朝向滚轮支架驱动块22的方向移动，使得夹持滚轮23靠近旋转轮33。可以理解地是，第一弹簧24也可以设置在第一安装架11朝向滚轮支架21的一侧。
34.优选地，第一安装架11设置有限位板113，第一安装架11朝向第一安装架11的一侧凸设有弹簧连接板26，且弹簧连接板26位于限位板113的前端，第一弹簧24的两侧分别连接弹簧连接板26和第一安装架11。在第一弹簧24回缩带动滚轮支架21移动时，限位板113对弹簧连接板26进行限位进而对滚轮支架21限位，以避免第一弹簧24使滚轮支架21移动过度，导致夹持滚轮23对试管a夹持力过大造成试管a损坏。
35.请参阅图5，在本技术的另一个实施例中，滚轮支架21通过转动轴25可转动地连接于第一安装架11上，滚轮支架21包括第一水平连接段211、自第一水平连接段211向上向后延伸的斜面连接段212以及续接斜面连接段212的第二水平连接段213，夹持滚轮23设置在第一水平连接段211的端部，转动轴25设置在第二水平连接213段。滚轮支架驱动块22与同步带133连接于同步带133靠近第一安装架11的一侧，且滚轮支架驱动块22通过滑轮221滑动连接于滚轮支架21底部。当同步带133带动滚轮支架21驱动块朝夹持滚轮23的方向移动时，滚轮支架驱动块22同时沿滚轮支架21底部滑动，滚轮支架驱动块22自斜面连接段212逐渐将滚轮支架21顶起，滚轮支架21绕转动轴25转动使得第一水平连接段211上抬，进而使得夹持滚轮23远离旋转轮33；当同步带133带动滚轮支架驱动块22朝远离夹持滚轮23的方向移动时，第一水平连接段211下移，夹持滚轮23靠近旋转轮33。
36.旋转轮驱动机构30包括第二弹簧34以及依次滑动连接于第二滑轨112的旋转轮支架31和旋转轮支架驱动块32；旋转轮支架31靠近主动轮131设置并与第二安装架12固定连接，第二弹簧34设置在第一安装架11朝向旋转轮支架31的一侧上，且第二弹簧34发生弹性形变的方向与第二滑轨112的长度放方向一致，旋转轮支架31通过第二弹簧34与第一安装架11连接；旋转轮支架驱动块32与同步带133连接于同步带133靠近第一安装架11的一侧，当同步带133带动旋转轮支架驱动块32靠近旋转轮支架31并推动旋转轮支架31时，旋转轮支架31带动第二安装架12朝远离夹持滚轮23的方向移动，进而使得连接于第二安装架12端部的旋转轮33远离夹持滚轮23，同时第二弹簧34沿旋转轮支架31移动的方向被拉伸；当同步带133带动旋转轮支架驱动块32远离旋转轮支架31时，第二弹簧34回缩，第二弹簧34产生的回缩力带动旋转轮支架31朝夹持滚轮23的方向移动，进而第二安装架12随旋转轮支架31朝夹持滚轮23方向移动，实现了旋转轮33向夹持滚轮23靠近。
37.请参阅图4，现以本技术中夹持滚轮驱动机构20的第一个实施例对该试管旋转机构100实现试管a夹持旋转的动作过程进行说明：
38.在试管a进入夹持滚轮23和旋转轮33之间前，夹持滚轮23和旋转轮33之间处于张开的状态。通过电机134驱动同步带133逆时针转动，滚轮支架驱动块22靠近滚轮支架21并推动滚轮支架21，此时第一弹簧24随着滚轮支架21的移动朝滚轮支架驱动块22移动的方向被拉伸，夹持滚轮23远离旋转轮33；由于滚轮支架驱动块22和旋转轮支架驱动块32分别连接于同步带133的两侧，旋转轮支架驱动块32的运动方向与滚轮支架驱动块22的运动方向相反，旋转轮支架驱动块32靠近旋转轮支架31并推动旋转轮支架31移动，此时第二弹簧34随着旋转轮支架31的移动朝旋转轮支架驱动块32移动的方向被拉伸，旋转轮33远离夹持滚轮23。通过同步带133带动滚轮支架驱动块22和旋转轮支架驱动块32不同方向的运动，使得夹持滚轮23和旋转轮33同时张开，为试管a创造了宽敞的进入通道。
39.需要对试管a夹持并旋转时，试管a通过试管架移动到夹持滚轮23和旋转轮33之间，此时电机134驱动同步带133顺时针转动，在同步带133的带动下滚轮支架21驱动块远离滚轮支架21，同时第一弹簧24回缩，回缩的方向朝滚轮支架驱动块22移动的方向，因此产生的回缩拉伸力与滚轮支架驱动块22移动方向相同，进而带动滚轮支架21沿第一滑轨111向滚轮支架驱动块22的方向移动，使得夹持滚轮23向旋转轮33靠近；旋转轮支架驱动块32在同步带133的带动下远离旋转轮支架31，同时第二弹簧34回缩，回缩的方向朝旋转轮支架驱动块32移动的方向，因此产生的回缩拉伸力与旋转轮支架驱动块32移动方向相同，进而带动旋转轮支架31沿第二滑轨112向旋转轮支架驱动块32移动，使得与旋转轮支架31固定连接的第二安装架12向夹持滚轮23的方向靠近，进而使得旋转轮33与夹持滚轮23靠近。如此，通过一个电机134驱动同步带133转动，即实现夹持滚轮23和旋转轮33双向移动同时对试管a夹紧，这样可以增加样本试管a通道的宽度，使试管a能在自然竖直状态进行旋转，提高旋转效果。同步带133继续顺时针转动，同步带133驱动从动轮132转动，使得与从动轮132同轴的旋转轮33转继续转动，由于试管a被夹持滚轮23和旋转轮33共同夹紧，在摩擦力的作用下，试管a随旋转轮33转动进而实现试管a旋转，当试管a旋转到适合的角度时，可被扫描仪扫描到试管a上的条码。完成扫描后，电机134驱动同步带133转换为逆时针转动，实现对试管a的释放。
40.请参阅图1，本技术还提供了一种试管旋转扫码装置200，其包括上述试管旋转机构100、安装大底板201、样本试管架202、样本试管固定座203、扫描仪204和位置检测光耦205。其中，样本试管架202、样本试管固定座203、扫描仪204、位置检测光耦205以及试管旋转机构100均安装在安装大底板201上，样本试管固定座203用于固定样本试管架202，样本试管架202用于放置试管a；扫描仪204和位置检测光耦205安装在第一安装架11上并位于试管旋转机构100的下方。
41.本实用新型提一种本实用新型提供了一种试管旋转机构100及试管旋转扫码装置。其中，试管旋转机构100包括机架10、旋转轮33、夹持滚轮23、夹持滚轮驱动机构20和旋转轮驱动机构30。夹持滚轮驱动机构20包括滚轮支架21和滚轮支架驱动块22，旋转轮驱动机构30包括旋转轮支架31和旋转轮支架驱动块32，机架10的第二安装架12设置有同步带133传动机构，滚轮支架驱动块22和旋转轮支架驱动块32分别连接于同步带133的两侧，以使得滚轮支架驱动块22和旋转轮支架驱动块32相互反向移动，进而滚轮支架驱动块22驱动滚轮支架21移动，旋转轮支架驱动块32驱动与旋转轮支架31连接的第二安装架12移动，使得滚轮支架21连接的夹持滚轮23和第二安装架12连接的旋转轮33相互靠近或远离，实现夹
持滚轮23和旋转轮33对试管a的夹持或张开，同步带133传动机构的从动轮132带动旋转轮33同步转动以实现在夹持状态下试管a的旋转。
42.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。