一种视觉识别射频通道的制作方法

1.本技术是自动化领域的一项技术，尤其涉及一种视觉识别射频通道，广泛使用在电力系统成箱及两箱箱表信息采集、箱表关系绑定中。


背景技术：

2.电力物资上携带有代表物资信息的二维码、条形码等信息，目前射频通道类产品，仅使用rfid采集箱内电表信息，不能精确定位箱内电表位置，且电力上箱表关系绑定时，只能让表箱一箱一箱的电表进入射频通道，相对效率低，并且不能精确定位电表在表箱中的位置。
3.本实用新型在传统的rfid射频通道的基础上增加了视觉识别模块，很好的解决了以上问题，实现了如下提升：在无需精确定位电表在表箱中位置时，可实现同时两箱表进入该射频通道进行箱表关系绑定，效率翻倍；在每次单个表箱进入该通道时，可实现精确定位电表在表箱中的位置并箱表关系绑定，为联动机械手自动抓取电表提供数据基础。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：实现自动采集待采集物品周转箱信息、箱内物资信息，实现周转箱信息与其内物资信息绑定、箱内物资位置信息记录，信息采集及绑定过程快速，该射频通道对两箱叠放及单箱电表信息采集、箱体信息采集、箱表关系绑定、两箱叠放的上层箱表及单层箱表内物资位置信息记录等，物品进出该射频门方向灵活，智能、高效，节约人工。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包含控制模块、rfid天线、屏蔽门、传感器、摄像头、通信模块、外壳、输送装置、支撑架，所述控制模块连接所述rfid天线、所述屏蔽门、所述传感器、所述摄像头、所述通信模块、所述输送装置，所述支撑架连接所述输送装置，所述控制模块协调控制各个组成模块并对各个模块采集的信息分析处理、箱表关系绑定、箱内物资位置记录等，所述rfid天线对通过该射频通道的物品rfid信息读取，所述摄像头对通过该射频通道的物品周转箱信息、箱内物资信息拍照采集，所述传感器感知是否有物品通过、物品在该射频通道的通行情况，所述屏蔽门与所述外壳对外部干扰信号屏蔽，所述支撑架支撑整个射频通道。
6.进一步的，所述rfid天线数量为2个，该rfid天线分别位于该射频通道侧面墙上。
7.进一步的，所述摄像头为高清摄像头。
8.进一步的，所述输送装置包含电动滚筒和/或传送皮带等。
9.进一步的，所述屏蔽门为门状，数量为2扇，位于该射频通道的进口、出口处，分别为前屏蔽门、后屏蔽门，为自动提升式，提升方式为气动和/或电动。
10.进一步的，该射频通道物品进出方式支持从前屏蔽门和/或后屏蔽门进出。
11.本实用新型描述的一种视觉识别射频通道的有益效果在于：本技术实现了叠放的两箱及单箱物品快速采集箱体信息、箱内物资信息，实现箱体与箱内物资信息快速绑定、箱
内物资位置信息记录定位等，智能，高效、高质。
附图说明
12.为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将随实施例或现有技术中描述中所需使用的附图进行描述，显而易见的，下面的描述及附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以获得其他的附图。
13.图1为一种视觉识别射频通道的结构组成示意图。
14.图2为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例示意图（侧面外壳、顶面外壳隐藏），图中1为rfid天线，2为摄像头，3为支撑架，4为输送装置，5为屏蔽门，6为外壳，其他组成部分被遮挡。
15.图3一种视觉识别射频通道的其中一个实施例示意图，图中6为外壳。
16.图4为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例与外部输送装置配合示意图（侧面外壳、顶面外壳隐藏），图中1为rfid天线，2为摄像头，3为支撑架，4为输送装置，5为屏蔽门，6为外壳，其他组成部分被遮挡。
17.图5为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例与外部输送装置配合示意图，图中6为外壳。
具体实施方式
18.以下结合附图对一种视觉识别射频通道的结构组成及技术实现过程进行详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下所述。
19.如图1所示，一种视觉识别射频通道包含控制模块、rfid天线、屏蔽门、传感器、摄像头、通信模块、外壳、输送装置、支撑架，所述控制模块连接所述rfid天线、所述屏蔽门、所述传感器、所述摄像头、所述通信模块、所述输送装置，所述支撑架连接所述输送装置，所述控制模块协调控制各个组成模块并对各个模块采集的信息分析处理、箱表关系绑定 、箱内物资位置记录等，所述rfid天线对通过该射频通道的物品rfid信息读取，所述摄像头对通过该射频通道的物品周转箱信息、箱内物资信息拍照采集，所述传感器感知是否有物品通过、物品在该射频通道的通行情况，所述屏蔽门与所述外壳对外部干扰信号屏蔽，所述支撑架支撑整个射频通道。
20.其中一个实施例中，所述rfid天线数量为2个，该rfid天线分别位于该射频通道侧面墙上。
21.其中一个实施例中，所述摄像头为高清摄像头。
22.其中一个实施例中，所述屏蔽门为门状，数量为2扇，位于该射频通道的进口、出口处，分别为前屏蔽门、后屏蔽门，为自动提升式，提升方式为气动和/或电动。
23.其中一个实施例中，物品进出该射频通道支持从前屏蔽门和/或后屏蔽门进出，进出方式灵活。
24.其中一个实施例中，所述输送装置包含电动滚筒和/或传送皮带等。
25.如图2所示，一种视觉识别射频通道的其中一个实施例示意图（侧面外壳、顶面外壳隐藏），该实施例中，所述输送装置包含电动滚筒，方便通过该射频通道的物品移动，该射
频通道的其他组成部分被遮挡。
26.其中一个实施例中，需要采集信息及绑定的电表成箱通过人工搬运或是自动流水线等移动到该射频通道前屏蔽门前，所述控制模块协调控制所述前屏蔽门5自动下降开启，单箱电表箱通过输送装置4进入该射频通道内，所述前屏蔽门5自动提升关闭，所述rfid天线1自动采集该箱内电表信息，所述摄像头2拍照采集电表箱及箱内电表信息，该类信息通过所述通信模块发送到所述控制模块，所述控制模块对该箱及箱内电表信息绑定、记录箱内电表位置信息，信息采集及绑定完毕，所述控制模块控制输送装置4运动，带动该箱电表通过后屏蔽门5，然后通过码垛机到机器人小车或是流水线或是人工运走。
27.其中一个实施例中，需要采集信息及绑定的电表成箱通过人工搬运或是自动流水线等移动到该射频通道前屏蔽门前，所述控制模块协调控制所述前屏蔽门5自动下降开启，叠放的两箱电表箱通过输送装置4进入该射频通道内，所述前屏蔽门5自动提升关闭，所述rfid天线1自动采集该两箱内电表信息，所述摄像头2拍照采集叠放的上面的电表箱及箱内电表信息、下面电表箱箱体信息、记录上层电表位置信息，该类信息通过所述通信模块发送到所述控制模块，所述控制模块对上面箱子、箱内电表信息绑定、记录上面箱子电表位置信息，将下面箱子信息与内电表信息绑定，绑定完毕，所述控制模块控制输送装置4运动，带动该叠放的两箱电表通过后屏蔽门，然后通过码垛机到机器人小车或是流水线或是人工运走。
28.如图3所示，为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例示意图，该射频门外壳将内部组成部分遮挡。
29.图4所示，为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例与外部输送装置配合示意图（侧面外壳、顶面外壳隐藏），需要箱表关系绑定的成箱物品通过外部输送装置输送到该视觉识别射频通道上，或箱表关系绑定完的成箱物品通过该外部输送装置输送出来。
30.其中一个实施例中，需要采集信息及绑定的电表成箱单箱通过外部输送装置移动到该射频通道前屏蔽门5前，所述控制模块协调控制所述前屏蔽门5自动下降开启，单箱电表箱通过输送装置4进入该射频通道内，所述前屏蔽门5自动提升关闭，所述rfid天线1自动采集该箱内电表信息，所述摄像头2拍照采集电表箱及箱内电表信息，该类信息通过所述通信模块发送到所述控制模块，所述控制模块对该箱及箱内电表信息绑定、记录箱内电表位置信息，信息采集及绑定完毕，所述控制模块控制输送装置4运动，带动该箱电表通过后屏蔽门5，然后通过码垛机到机器人小车或是流水线或是人工运走。
31.其中一个实施例中，需要采集信息及绑定的电表成箱叠放两箱通过外部输送装置移动到该射频通道前屏蔽门5前，所述控制模块协调控制所述前屏蔽门5自动下降开启，叠放的两箱电表箱通过输送装置4进入该射频通道内，所述前屏蔽门5自动提升关闭，所述rfid天线1自动采集该两箱内电表信息，所述摄像头2拍照采集叠放的上面的电表箱及箱内电表信息、下面电表箱箱体信息，该类信息通过所述通信模块发送到所述控制模块，所述控制模块分别对两箱箱子上信息、对应箱内电表信息绑定、记录上层电表位置信息，绑定完毕，所述控制模块控制输送装置4运动，带动该叠放的两箱电表通过后屏蔽门5，然后通过码垛机到机器人小车或是流水线或是人工运走。
32.图5为一种视觉识别射频通道的其中一个实施例与外部输送装置配合示意图，6为外壳，其他组成部分位于该射频通道内部，被外壳遮挡。
33.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。