一种基于激光雷达的虚空交互感应装置的制作方法

文档序号:32998455发布日期:2023-01-18 00:37阅读:55来源:国知局
一种基于激光雷达的虚空交互感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及交互感应装置技术领域,具体为一种基于激光雷达的虚空交互感应装置。


背景技术:

2.专利授权公告号为cn213122905u的实用新型专利提出一种远程手势识别交互感应装置,包括主机体、第一盒体、第二盒体和液晶显示屏,所述主机体的一端侧壁镶嵌安装有液晶显示屏,所述主机体的底端固定连接有底座,所述主机体远离液晶显示屏的一侧顶端固定连接有相对分布的第一盒体与第二盒体,所述第一盒体与第二盒体相向的一端侧壁固定连接,且所述第一盒体和第二盒体的内部均具有一个收容空间,所述第一盒体的内部固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二盒体的内部固定安装有第一电动伸缩杆,且所述第二盒体的顶端开设有与第二盒体内部连通的槽。该远程手势识别交互感应装置,结构合理,操作简单,且有效改善了现有手势识别交互感应装置中存在的弊端,有利于推广使用。但是上述专利还存在以下不足:主机固定连接于底座上,对主机的拆卸比较困难,摄像头固定连接于横板上,对摄像头进行角度调节比较困难。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达的虚空交互感应装置,解决了主机固定连接于底座上,对主机的拆卸比较困难的问题,还解决了摄像头固定连接于横板上,对摄像头进行角度调节比较困难的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于激光雷达的虚空交互感应装置,包括底座、拆卸机构、旋转机构,所述底座上设置有拆卸机构,所述拆卸机构上设置有主机,所述主机上固定连接有第一壳体和第二壳体,所述第一壳体内设置有第一移动装置,所述第一移动装置上设置有挡板,所述第二壳体内设置有第二移动装置,所述第二移动装置上设置有旋转机构,所述旋转机构上设置有摄像头,所述主机上设置有显示屏,所述底座上接触有主机。
5.优选的,所述挡板滑动连接于第一壳体内,所述挡板滑动连接于第二壳体内,通过设计挡板,可有效的防止灰尘落入第二壳体内。
6.优选的,所述拆卸机构包括燕尾槽、燕尾块、滑杆、固定块、下滑槽、上滑槽、插销,所述底座内开设有燕尾槽,所述燕尾槽内滑动连接有燕尾块,所述燕尾块上固定连接有主机,所述燕尾块内滑动连接有滑杆,所述滑杆滑动连接于底座内,所述底座的上端固定连接有固定块,所述固定块内开设有下滑槽和上滑槽,所述下滑槽内滑动连接有插销,所述上滑槽内滑动连接有插销,所述滑杆内滑动连接有插销,所述插销滑动连接于底座内,通过设计拆卸机构,方便了对主机的拆卸。
7.优选的,所述旋转机构包括固定板、轴承、连接杆、环形槽、滚珠、安装板、凹槽、导杆、弹簧、弹性棒、滑孔、卡槽,所述第二移动装置上设置有固定板,所述固定板内固定连接
有轴承,所述轴承上固定连接有连接杆,所述连接杆和固定板接触,所述固定板内分别开设有环形槽和凹槽,所述环形槽内滑动连接有滚珠,所述滚珠上固定连接有安装板,所述安装板内开设有卡槽,所述凹槽内固定连接有导杆,所述导杆的外侧设置有弹簧,所述凹槽内滑动连接有弹性棒,所述弹性棒内开设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有导杆,所述连接杆固定连接于安装板的下端,所述安装板上固定连接有摄像头,通过设计旋转机构,方便对摄像头进行角度调节。
8.优选的,所述导杆上滑动连接有弹性棒,所述卡槽内卡接有弹性棒,通过设计导杆,可以给予弹性棒一定的导向作用。
9.优选的,所述弹簧的一端固定连接于凹槽内,所述弹簧的另一端固定连接于弹性棒上,通过设计弹簧,可在弹簧的弹性作用下使得弹性棒移动。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.1、本实用新型通过设计燕尾块、燕尾槽、滑杆、插销等结构,通过解除插销对滑杆的限位,通过将滑杆滑出燕尾块内,从而可以移动主机,使得主机下端固定连接的燕尾块在燕尾槽内滑动,从而使得燕尾块滑出燕尾槽内,进而使得主机从底座上拆卸下来。
12.2、本实用新型通过设计轴承、滚珠、连接杆、弹性棒、卡槽、环形槽等结构,通过转动安装板,使得安装板上固定连接的连接杆通过固定板内固定连接的轴承转动,并通过在安装板上设置滚珠,从而对安装板起到一定程度上的支撑并可以减小转动时产生的摩擦,并通过弹性棒在弹簧的作用下使得弹性棒卡入不同的卡槽中,从而当进行角度调节时可给予安装板限位。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构立体图;
14.图2为本实用新型图1的侧视剖视图;
15.图3为本实用新型图1中第一壳体的正视剖视图;
16.图4为本实用新型图2中a处的放大图;
17.图5为本实用新型图3中b处的放大图。
18.图中:1、底座;2、拆卸机构;3、主机;4、第一壳体;5、第二壳体; 6、第一移动装置;7、挡板;8、第二移动装置;9、旋转机构;10、显示屏; 11、摄像头;21、燕尾槽;22、燕尾块;23、滑杆;24、固定块;25、下滑槽;26、上滑槽;27、插销;91、固定板;92、轴承;93、连接杆;94、环形槽;95、滚珠;96、安装板;97、凹槽;98、导杆;99、弹簧;910、弹性棒;911、滑孔;912、卡槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3、图4、图5,一种基于激光雷达的虚空交互感应装置,包括底座1、拆卸机构2、旋转机构9,底座1上设置有拆卸机构2,拆卸机构2上设置有主机3,主机3上固定连接有第一壳体4和第二壳体5,第一壳体4内设置有第一移动装置6,第一移动装置6上设
置有挡板7,第二壳体5内设置有第二移动装置8,第二移动装置8上设置有旋转机构9,旋转机构9上设置有摄像头11,主机3上设置有显示屏10,底座1上接触有主机 3,挡板7滑动连接于第一壳体4内,挡板7滑动连接于第二壳体5内。
21.请参阅图1、图2、图3、图4、图5,拆卸机构2包括燕尾槽21、燕尾块22、滑杆23、固定块24、下滑槽25、上滑槽26、插销27,底座1内开设有燕尾槽21,燕尾槽21内滑动连接有燕尾块22,燕尾块22上固定连接有主机3,燕尾块22内滑动连接有滑杆23,滑杆23滑动连接于底座1内,底座1 的上端固定连接有固定块24,固定块24内开设有下滑槽25和上滑槽26,下滑槽25内滑动连接有插销27,上滑槽26内滑动连接有插销27,滑杆23内滑动连接有插销27,插销27滑动连接于底座1内,通过设计拆卸机构2,方便了对主机3的拆卸。
22.请参阅图1、图2、图3、图4、图5,旋转机构9包括固定板91、轴承 92、连接杆93、环形槽94、滚珠95、安装板96、凹槽97、导杆98、弹簧99、弹性棒910、滑孔911、卡槽912,第二移动装置8上设置有固定板91,固定板91内固定连接有轴承92,轴承92上固定连接有连接杆93,连接杆93和固定板91接触,固定板91内分别开设有环形槽94和凹槽97,环形槽94内滑动连接有滚珠95,滚珠95上固定连接有安装板96,安装板96内开设有卡槽912,凹槽97内固定连接有导杆98,导杆98的外侧设置有弹簧99,凹槽97内滑动连接有弹性棒910,弹性棒910内开设有滑孔911,滑孔911内滑动连接有导杆98,连接杆93固定连接于安装板96的下端,安装板96上固定连接有摄像头11,导杆98上滑动连接有弹性棒910,卡槽912内卡接有弹性棒 910,弹簧99的一端固定连接于凹槽97内,弹簧99的另一端固定连接于弹性棒910上,通过设计旋转机构9,方便对摄像头11进行角度调节。
23.工作原理:工作时,首先通过第一移动装置6,带动挡板7移动,从而使得挡板7滑入第一壳体4内,此时驱动第二移动装置8,使得第二移动装置8 带动固定板91移动,从而使得摄像头11移出第二壳体5内,此时通过势识别交互感应原理,通过摄像头11与显示屏10的相互配合,完成手势识别交互感应,当需要对摄像头11进行角度调节时,通过转动安装板96,使得安装板96下端固定连接的连接杆93在固定板91内的轴承92中转动,并使得滚珠95在环形槽94内滑动,首先弹性棒910卡入第一个卡槽912内,当进行转动时,弹性棒910压缩弹簧99,使得弹性棒910移出卡槽912内,继续转动时,弹性棒910在弹簧99的弹性作用下使得弹性棒910重新卡入卡槽912 内,从而完成角度调节的限位;
24.当需要对主机3进行拆卸时,首先将插销27向上滑动从而使得插销27 滑出下滑槽25内,直至插销27滑出滑杆23内,此时解除了对滑杆23的限位,此时拉动滑杆23,使得滑杆23滑出燕尾块22内,此时通过移动主机3 使得主机3下端固定连接的燕尾块22在燕尾槽21内滑动,直至主机3滑出底座1上,此时便完成了对主机3的拆卸。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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