用于创客教育的树莓派扩展模块结构及机器狗的制作方法

1.本实用新型涉及创客教育技术领域，更具体地说是用于创客教育的树莓派扩展模块结构及机器狗。


背景技术：

2.创客教育是一种融合科学、技术、工程、艺术、数学等知识与技能，遵循自由开放、创新创意、探究体验的教育理念，以实践创造学习为主，培养创新型人才的新型教育模式。创客教育核心教育理念是通过动手实践培养学生的创新能力、探究力和创造力。
3.树莓派是由树莓派基金会研发的一种只有信用卡大小的单板机电脑，最初的设计目标是用较为廉价的硬件和开源软件为儿童提供一个计算机教育平台。但其优秀的扩展性和易于开发的特性，使其不仅仅用于儿童教育，更是成为了极客们的玩具。树莓派被开发出了千千万万种玩法，并且普通人也可以轻松实现。
4.目前机器狗的树莓派扩展模块安装复杂，需要将机器狗的壳体拆卸，对其内部器件进行改造才能适应树莓派扩展模块的安装，改造过程容易出错，导致结构性损坏。
5.因此，有必要设计一种方便拆装，能够适合机器狗使用，且不会影响到机器狗结构的树莓派扩展模块结构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供用于创客教育的树莓派扩展模块结构及机器狗。
7.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一方面，用于创客教育的树莓派扩展模块结构，包括外壳、树莓派模组以及捆绑组件；所述树莓派模组安装于所述外壳的内部，所述捆绑组件包括绑带以及带环；所述带环固定于所述绑带的一端，所述外壳设有用于所述绑带穿过的带孔，所述绑带未安装所述带环的另一端通过所述带孔贯穿所述外壳后与所述带环连接固定。
9.其进一步技术方案为：所述绑带的同一表面划分有第一区和第二区，所述第一区和所述第二区之间预留有用于与所述带环配合的环绕部，所述第一区和所述第二区上设有粘扣层。
10.其进一步技术方案为：所述带孔为两个，分别为第一带孔和第二带孔，所述第一带孔和所述第二带孔靠近于所述外壳的底部设置，且所述第一带孔和所述第二带孔横向贯通。
11.其进一步技术方案为：还包括与所述树莓派模组连接的接口板，所述接口板设有数据接口。
12.其进一步技术方案为：所述外壳的顶部设有装饰孔，所述数据接口通过所述装饰孔穿出于所述外壳的外部。
13.其进一步技术方案为：还包括用于采集图像的摄像头；所述摄像头与所述树莓派
模组通讯连接，以使所述摄像头将采集的图像传输至所述树莓派模组。
14.其进一步技术方案为：所述摄像头包括壳体；所述壳体设有快拆结构，所述快拆结构包括与所述壳体固定连接的柱形部；所述柱形部的侧面相对设置有第一凸起和第二凸起。
15.其进一步技术方案为：所述第一凸起和所述第二凸起的结构相同，且所述第一凸起和所述第二凸起的顶部表面与所述柱形部的顶部表面平齐。
16.其进一步技术方案为：所述第一凸起为半圆弧形形状，所述柱形部为圆柱形状，所述第一凸起的直径小于所述柱形部的直径。
17.另一方面，一种机器狗，包括机器狗主体，及上述的用于创客教育的树莓派扩展模块结构；所述机器狗主体包括机头、机身以及机腿；所述机头、所述机腿连接于所述机身上，所述树莓派扩展模块结构通过设有捆绑组件固定于所述机身的顶部。
18.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置的捆绑组件，捆绑组件包括绑带以及带环；带环固定于绑带的一端，外壳设有用于绑带穿过的带孔，绑带未安装带环的另一端通过带孔贯穿外壳后与带环连接固定，从而能够将捆绑组件固定在机器狗的机身上，不仅方便拆装，而且还不会影响到机器狗的内部结构，同时也由于利于树莓派模组的散热。
19.另外，摄像头的壳体上设有快拆结构，快拆结构包括与壳体固定连接的柱形部，柱形部的侧面相对设置有第一凸起和第二凸起，摄像头通过快拆结构安装于机器狗上，安装方便，而且安装后结构牢固，同时也利于拆装，方便了摄像头的维修和更换。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的树莓派扩展模块结构的分解图；
23.图2为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的树莓派扩展模块结构的装配图；
24.图3为本实用新型具体实施例提供的用于创客教育的树莓派扩展模块结构中摄像头的结构示意图；
25.图4为本实用新型具体实施例提供的机器狗的结构示意图。
26.附图标记
27.1、外壳；11、上盖；111、装饰孔；12、底壳；121、带孔；2、树莓派模组；3、接口板；31、数据接口；4、捆绑组件；41、绑带；42、带环；5、摄像头；51、壳体；6、快拆结构；61、柱形部；62、第一凸起；63、第二凸起；7、机器狗主体；71、机头；72、机身；73、机腿。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.本实用新型实施例提供了一种用于创客教育的树莓派扩展模块结构，如图1、图2所示，其包括外壳1、树莓派模组2以及捆绑组件4；树莓派模组2安装于外壳1的内部，捆绑组件4包括绑带41以及带环42；带环42固定于绑带41的一端，外壳1设有用于绑带41穿过的带孔121，绑带41未安装带环42的另一端通过带孔121贯穿外壳1后与带环42连接固定。
33.在本实施例中，外壳1包括上盖11，及与上盖11通过螺丝连接的底壳12，上盖11和底壳12连接之后形成一容纳腔，树莓派模组2收纳安装于容纳腔中。
34.捆绑组件4的作用是将树莓派扩展模块结构固定于机器狗主体7上，由于固定的方式采用的是捆绑的方式，因此保证了结构牢固性的同时，方便了拆装。
35.在本实施例中，为了保证散热性，外壳1上设有散热孔，散热孔可以是任意形状，本技术对此不做限定。
36.绑带41可以是橡胶材质、布料材质或者金属材质制成，绑带41需要一定的柔韧性，以便于折叠和捆绑。如图1所示，绑带41为捆绑时的状态。
37.在一实施例中，绑带41的同一表面划分有第一区和第二区，第一区和第二区之间预留有用于与带环42配合的环绕部，第一区和第二区上设有粘扣层。当绑带41未安装带环42的另一端通过带孔121贯穿外壳1后，绕过带环42，并使第一区和第二区的粘扣层紧贴，便实现了绑带41的固定。
38.在本实施例中，如图1所示，带孔121为两个，分别为第一带孔121和第二带孔121，第一带孔121和第二带孔121靠近于外壳1的底部设置，且第一带孔121和第二带孔121横向贯通。
39.在一实施例中，如图1所示，用于创客教育的树莓派扩展模块结构还包括与树莓派模组2连接的接口板3，接口板3设有数据接口31。通过数据接口31与机器狗实现数据传递。
40.在一实施例中，如图1所示，外壳1的顶部设有装饰孔111，数据接口31通过装饰孔111穿出于外壳1的外部。
41.装饰孔111的形状和数量可根据实际需求而定，本技术对此不做限定。
42.在本实施例中，装饰孔111开设于上盖11的顶部，装饰孔111既可以起到装饰作用，还可以对数据接口31的穿出提供空间。
43.在一实施例中，如图1所示，用于创客教育的树莓派扩展模块结构还包括用于采集图像的摄像头5；摄像头5与树莓派模组2通讯连接，以使摄像头5将采集的图像传输至树莓派模组2。树莓派模组2提供计算能力，识别摄像头5中采集到的图形，实现人脸识别的功能。当然，需要说明的是，本技术仅仅示意性的说明了树莓派模组2具有计算处理的能力，至于具体如何计算和分析的，不在本技术保护范围之内，因此，对树莓派模组2的具体工作原理不再赘述。
44.在一实施例中，如图3所示，摄像头5包括壳体51；壳体51设有快拆结构6，快拆结构6包括与壳体51固定连接的柱形部61；柱形部61的侧面相对设置有第一凸起62和第二凸起63。
45.在本实施例中，快拆结构6布置于壳体51的底部，通过快拆结构6，可实现摄像头5与机器狗的机头71之间的快速拆装。
46.设置的第一凸起62和第二凸起63能够提升安装后结构的稳定性，解决了安装后容易脱落的问题。
47.在一实施例中，如图3所示，第一凸起62和第二凸起63的结构相同，且第一凸起62和第二凸起63的顶部表面与柱形部61的顶部表面平齐。
48.在本实施例中，第一凸起62为半圆弧形形状，柱形部61为圆柱形状，第一凸起62的直径小于柱形部61的直径。
49.优选地，第一凸起62、第二凸起63与柱形部61为一体式成型结构。设置的第一凸起62和第二凸起63能够保证在安装后，在摄像头5不受外力的情况下能够与机器狗保持相对稳定。
50.本实用新型还提供了一种机器狗，如图4所示，包括机器狗主体7，及用于创客教育的树莓派扩展模块结构；机器狗主体7包括机头71、机身72以及机腿73；机头71、机腿73连接于机身72上，树莓派扩展模块结构通过设有捆绑组件4固定于机身72的顶部。
51.当树莓派扩展模块结构通过捆绑组件4固定好之后，树莓派扩展模块与机器狗的机身72之间会保持结构的相对稳定，图4为捆绑好的状态，从图可知，捆绑后结构牢固，稳定性高。
52.在一实施例中，机头71的顶部设有与快拆结构6配合的快拆孔。快拆孔包括中心孔，以及位于中心孔相对的两侧第一侧孔和第二侧孔。其中，中心孔能够适应柱形部61的大小，第一侧孔能够适应第一凸起62的大小，第二侧孔能够适应第二凸起63的大小。
53.安装时，当快拆结构6的柱形部61、第一凸起62和第二凸起63按照快拆孔的中心孔、第一侧孔和第二侧孔的布置关系嵌入快拆孔的内侧时，将摄像头5旋转90度，此时快拆结构6的第一凸起62和第二凸起63与快拆孔的第一侧孔和第二侧孔形成错位关系，从而实现了将摄像头5固定于机头71上。设置的第一凸起62和第二凸起63能够保证在安装后，在摄像头5不受外力的情况下能够与机器狗保持相对稳定。
54.在本实施例中，机器狗为四足机器狗，即有四条机腿73，其中两条机腿73为前腿，另外两条为后腿。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。