垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法与流程

1.本公开涉及垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。


背景技术：

2.为了减少垃圾的非法废弃，重要的是减轻废弃垃圾的人的负担。例如，专利文献1的垃圾箱构成为，在通过配置于垃圾箱之前的重量传感器检测到人的存在的情况下使可动门自动地打开。并且，专利文献1的垃圾箱构成为，在废弃对象的塑料垃圾以外的垃圾被废弃的情况下，对废弃了垃圾的人进行警告。
3.另外，例如，专利文献2的垃圾回收装置构成为，根据废弃的垃圾的重量、数量，对废弃了垃圾的人赋予积分。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2008-168951号公报；
7.专利文献2：日本特开2016-18290号公报。


技术实现要素：

8.专利文献1的垃圾箱构成为，为了减轻废弃垃圾的人的负担，在垃圾箱(即废弃场所)之前检测到人的存在的情况下，使可动门自动地打开，但是希望进一步减轻废弃垃圾的人的负担。
9.另一方面，专利文献2的垃圾回收装置通过对废弃垃圾的人赋予积分，向人给予用于废弃垃圾的激励，但具有废弃垃圾的人不了解垃圾回收装置(即废弃场所)的位置、废弃垃圾的人的负担大的课题。
10.本公开的目的是为了解决上述课题而完成的，实现能够减轻废弃垃圾的人的负担的垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。
11.本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助装置，包括：
12.位置获取部，获取持有物体的人的位置信息；
13.物体图像获取部，获取所述人持有的物体的图像信息；
14.垃圾判定部，将所述人持有的物体的图像信息和保存于数据库中的垃圾图像信息进行对照，来判定所述物体是否为垃圾；
15.路径生成部，当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及
16.发送部，将所述路径信息发送给显示装置。
17.本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助方法，包括以下步骤：
18.获取持有物体的人的位置信息；
19.获取所述人持有的物体的图像信息；
20.将所述人持有的物体的图像信息与保存在数据库中的垃圾图像信息进行对照，来
判定所述物体是否为垃圾；
21.当所述物体是垃圾时，基于所述人的位置信息和保存在所述数据库中的废弃场所信息来生成到所述垃圾的废弃场所的路径信息；以及
22.将所述路径信息发送到显示装置。
23.本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助装置，包括：
24.终端信息获取部，获取预先设定的环境中的便携终端的id信息和所述便携终端的位置信息；
25.图像获取部，获取所述环境中的图像信息；
26.垃圾检测部，基于所述环境中的图像信息来检测垃圾，获取所述垃圾的位置信息；
27.废弃场所确定部，基于所述垃圾的位置信息和保存在数据库中的废弃场所信息来确定所述垃圾的废弃场所；以及
28.发送部，向所述便携终端发送所述垃圾的位置信息和废弃场所信息。
29.本公开的一个方式涉及一种垃圾废弃辅助方法，包括以下步骤：
30.获取预先设定的环境中的便携终端的id信息和位置信息；
31.获取所述环境中的图像信息；
32.基于所述环境中的图像信息来检测垃圾，获取所述垃圾的位置信息；
33.基于所述垃圾的位置信息和保存在数据库中的废弃场所信息来确定所述垃圾的废弃场所；
34.向所述便携终端发送所述垃圾的位置信息和废弃场所信息；
35.基于所述环境中的图像信息和所述便携终端的位置信息来确认将所述垃圾废弃到所述废弃场所的人持有的所述便携终端；以及
36.对废弃了所述垃圾的人持有的所述便携终端赋予报酬。
37.根据本公开，能够实现能够减轻废弃垃圾的人的负担的垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法。
附图说明
38.图1是示出使用了实施方式1的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。
39.图2是示出使用实施方式1的垃圾废弃辅助系统来废弃物体的流程的流程图。
40.图3是示出使用实施方式1的垃圾废弃辅助系统来废弃物体的流程的流程图。
41.图4是概念性地示出人启动了便携终端的辅助应用的状态的图。
42.图5是概念性地示出获取了便携终端的id信息以及人的脸部图像信息的状态的图。
43.图6是概念性地示出对进入设施的人进行拍摄的状态的图。
44.图7是概念性地示出从设施内的图像信息中提取出的物体的图像信息的图。
45.图8是概念性地示出对物体的图像信息和每个类别的垃圾图像信息进行对照来判定物体的类别的情形的图。
46.图9是概念性地示出基于物体的类别信息和垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定废弃场所的情形的图。
47.图10是概念性地示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端的图。
48.图11是概念性地示出显示装置所显示的路径信息的图。
49.图12是概念性地示出废弃场所周边的图像信息的图。
50.图13是概念性地示出被赋予了积分时的便携终端的图。
51.图14是示出使用了实施方式2的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。
52.图15是示出使用实施方式2的垃圾废弃辅助系统来废弃垃圾的流程的流程图。
53.图16是示出使用实施方式2的垃圾废弃辅助系统来废弃垃圾的流程的流程图。
54.图17是概念性地示出人启动了便携终端的辅助应用的状态的图。
55.图18是概念性地示出从设施内的图像信息中检测出垃圾的情形的图。
56.图19是概念性地示出对垃圾的图像信息和每个类别的垃圾图像信息进行对照来判定垃圾的类别的情形的图。
57.图20是概念性地示出基于垃圾的类别信息和垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定废弃场所的情形的图。
58.图21是概念性地示出选定希望参加者的情形的图。
59.图22是概念性地示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端的图。
60.图23是概念性地示出显示装置所显示的路径信息的图。
61.图24是概念性地示出废弃场所周边的图像信息的图。
62.图25是概念性地示出被赋予了积分时的便携终端的图。
具体实施方式
63.以下，参照附图对应用了本公开的具体实施方式进行详细说明。但是，本公开并不限定于以下的实施方式。另外，为了明确说明，适当地简化了以下的记载以及附图。
64.＜实施方式1＞
65.图1是示出使用了本实施方式的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。本实施方式的垃圾废弃辅助系统1例如适合于在配置于设施内的废弃场所引导持有作为垃圾的物体的人。
66.垃圾废弃辅助系统1例如如图1所示，具备认证装置2、拍摄装置3、显示装置4、垃圾废弃辅助装置5以及数据库6，彼此通过网络7连接。
67.这里，网络7例如是互联网，由电话线路网、无线通信线路、以太网(注册商标)等构建。但是，认证装置2、拍摄装置3、显示装置4、垃圾废弃辅助装置5以及数据库6彼此通过有线或无线连接即可。
68.认证装置2例如配置于设施的入口。如图1所示，认证装置2具备id读取部21以及拍摄部22。id读取部21读取进入设施的人所持有的便携终端8的id信息。拍摄部22具备相机等。拍摄部22拍摄进入设施的人的脸部图像，将拍摄到的脸部图像信息与便携终端8的id信息建立关联。在此，便携终端8是与网络7连接的智能手机或者平板pc(personal computer：个人计算机)等。
69.但是，认证装置2只要能够获取便携终端8的id信息以及持有该便携终端8的人的脸部图像信息即可，例如，也可以获取在安装于便携终端8的辅助应用中预先登记的便携终
端8的id信息以及持有该便携终端8的人的脸部图像信息。
70.拍摄装置3具备相机等，对设施内进行拍摄。拍摄装置3例如以能够拍摄在设施的通道上行走的人的方式沿着该通道配置，并且以能够拍摄配置在设施内部的垃圾的废弃场所周边的方式配置在该废弃场所周边。因此，多个拍摄装置3设置在设施内。
71.显示装置4显示后述的废弃场所信息(即，废弃场所的位置信息)或路径信息中的至少一个。显示装置4例如具备投影仪等投影装置，并沿着通道配置，以对于在设施的通道行走的人能够将废弃场所信息或者路径信息显示于该通道或者墙壁等。
72.例如，如图1所示，垃圾废弃辅助装置5例如具备id获取部51、脸部图像获取部52、位置获取部53、物体图像获取部54、垃圾判定部55、路径生成部56、收发部57、废弃图像获取部58、废弃确认部59以及报酬赋予部60。
73.id获取部51获取认证装置2的id读取部21读取到的便携终端8的id信息。但是，id获取部51只要能够获取便携终端8的id信息即可，例如，也可以具备id读取部21。
74.脸部图像获取部52获取由认证装置2的拍摄部22拍摄到的持有便携终端8的人的脸部图像信息。但是，脸部图像获取部52只要能够获取持有便携终端8的人的脸部图像即可，例如，也可以具备拍摄部22。
75.位置获取部53根据持有便携终端8的人的脸部图像信息和拍摄装置3拍摄到的设施内的图像信息来获取持有便携终端8的人的设施内的位置信息。位置获取部53例如将映入到各个拍摄装置3所拍摄的设施内的图像信息中的人的图像信息与持有便携终端8的人的脸部图像信息进行对照，确定持有该图像信息内的便携终端8的人，由此获取人的位置信息。但是，位置获取部53也可以基于搭载于便携终端8的gps(global positioning system：全球定位系统)接收机等的位置信息来获取人的位置信息。
76.物体图像获取部54通过对拍摄装置3所拍摄的设施内的图像信息进行图像处理，获取(提取)持有便携终端8的人所持有的物体的图像信息。垃圾判定部55将物体图像获取部54获取的物体的图像信息与数据库6中保存的垃圾图像信息进行对照，判定物体是否为垃圾。此时，垃圾判定部55可以将物体的图像信息与数据库6中保存的每个类别的垃圾图像信息进行对照，判定物体的类别。
77.路径生成部56在物体是垃圾的情况下，基于持有便携终端8的人的位置信息、保存在数据库6中的废弃场所信息、以及保存在数据库6中的设施的通道信息来确定物体的废弃场所，生成到该废弃场所的路径信息。
78.此时，路径生成部56例如可以确定从人的当前位置到物体的废弃场所的距离成为最短路径的废弃场所。另外，路径生成部56也可以考虑物体的类别信息和数据库中保存的垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定物体的废弃场所。另外，路径生成部56也可以根据持有便携终端8的人的请求来生成路径信息。
79.收发部57是与网络7的接口。收发部57从认证装置2接收便携终端8的id信息以及持有该便携终端8的人的脸部图像信息、以及从拍摄装置3接收设施内的图像信息。另外，收发部57将路径生成部56确定出的废弃场所信息或由该路径生成部56生成的路径信息发送到显示装置4或便携终端8。
80.废弃图像获取部58从拍摄装置3获取废弃场所周边的图像信息，所述拍摄装置3配置于该废弃场所，以能够拍摄该废弃场所周边。但是，废弃图像获取部58只要能够获取废弃
场所周边的图像信息即可，例如，也可以具备对废弃场所周边进行拍摄的拍摄装置3。废弃确认部59基于废弃场所周边的图像信息来确认持有便携终端8的人是否将物体废弃到废弃场所。
81.报酬赋予部60在持有便携终端8的人将物体废弃到废弃场所的情况下，对该人赋予报酬。报酬赋予部60例如经由收发部57向便携终端8的辅助应用发送加上积分等的报酬信息。
82.此时，报酬赋予部60例如可以基于废弃的物体的大小、物体是否能够再利用、到废弃场所的距离、随身行李量、天气、或者从发送废弃场所信息到物体被废弃为止的时间等来增减报酬的量。另外，报酬赋予部60也可以向一般的积分网站运营的服务器等发送报酬信息。
83.数据库6保存垃圾图像信息、废弃场所信息以及设施的通道信息。此时，数据库6如上所述，可以保存每个类别的垃圾图像信息以及垃圾的每个类别的废弃场所信息。在此，垃圾图像信息例如能够基于垃圾的形状、颜色、材质、能否再利用等，通过有监督的机器学习来生成。
84.接着，说明使用本实施方式的垃圾废弃辅助系统1废弃物体的流程。图2以及图3是示出使用本实施方式的垃圾废弃辅助系统来废弃物体的流程的流程图。图4至图13是概念性地示出各步骤中的情形的图。
85.首先，如图4所示，持有便携终端8的人p1启动该便携终端8的辅助应用(s1)。在此，在图4中，在左侧示出持有便携终端8的人p1的情形，在右侧示出该便携终端8的辅助应用被启动的情形。然后，当人p1进入到相对于设施的入口预先设定的范围内时，认证装置2的id读取部21从便携终端8读取该便携终端8的id信息。
86.另外，认证装置2的拍摄部22拍摄人p1的脸部图像，将该人p1的脸部图像信息与便携终端8的id信息建立关联。然后，认证装置2将便携终端8的id信息以及持有该便携终端8的人p1的脸部图像信息发送到垃圾废弃辅助装置5。
87.由此，如图5所示，垃圾废弃辅助装置5的id获取部51获取便携终端8的id信息(s2)。另外，垃圾废弃辅助装置5的脸部图像获取部52获取与便携终端8的id信息相关联的持有该便携终端8的人p1的脸部图像信息。
88.接着，如图6所示，拍摄装置3拍摄设施内的图像，将设施内的图像信息发送到垃圾废弃辅助装置5。垃圾废弃辅助装置5的位置获取部53将人p1的脸部图像信息与拍摄装置3拍摄到的设施内的图像信息进行对照，获取人p1的设施内的位置信息(s3)。另外，位置获取部53对人p1的位置信息的获取持续到人p1废弃物体为止。
89.接着，垃圾废弃辅助装置5的物体图像获取部54通过对拍摄装置3所拍摄的设施内的图像信息进行图像处理，从而尝试获取人p1所持有的物体的图像信息(s4)。在无法从拍摄装置3所拍摄的设施内的图像信息获取物体的图像信息的情况下(s4的“否”)，垃圾废弃辅助装置5返回到s4的步骤。
90.另一方面，如图7所示，在能够从拍摄装置3所拍摄的设施内的图像信息中获取到物体o的图像信息的情况下，垃圾废弃辅助装置5的垃圾判定部55将物体图像获取部54获取的物体o的图像信息与保存于数据库6的垃圾图像信息进行对照，判定物体o是否为垃圾(s5)。
91.此时，如上所述，垃圾废弃辅助装置5的垃圾判定部55将物体o的图像信息和数据库6中保存的每个类别的垃圾图像信息进行对照，如图8所示，不仅判定物体o是否是垃圾，还可以判定物体o的垃圾的类别。
92.顺便说一下，在图8中，作为保存在数据库6中的第一种类(例如，不可燃垃圾)的垃圾d1的图像信息、第二种类(例如塑料瓶)的垃圾d2的图像信息、第三种类(例如，可燃垃圾)的垃圾d3的图像信息、物体o的图像信息的对照结果，示出了判定为物体o是第一种类的垃圾d1的情形。
93.在物体o不是垃圾的情况下(s5的否)，垃圾废弃辅助装置5返回到s4的步骤。另一方面，在物体o为垃圾的情况下(s5的是)，垃圾废弃辅助装置5的路径生成部56基于人p1的位置信息、保存于数据库6的废弃场所信息、以及保存于数据库6的设施的通道信息来确定物体o的废弃场所(s6)。
94.此时，如上所述，在辨别了物体o的类别的情况下，路径生成部56如图9所示，可以考虑物体o的类别信息和数据库6中保存的每个垃圾的类别的废弃场所信息来确定废弃场所s1。
95.接着，垃圾废弃辅助装置5的收发部57将废弃场所信息发送到人p1所持有的便携终端8(s7)。然后，便携终端8在显示装置81上显示物体的废弃场所信息，催促人p1输入是否需要进行到废弃场所s1的路径引导(s8)。但是，垃圾废弃辅助装置5也可以向显示装置4发送废弃场所信息，并且向便携终端8发送催促是否需要进行到废弃场所s1的路径引导的输入的信息。
96.如图10所示，在人p1经由便携终端8的辅助应用输入了需要路径引导的回答(在图10中，例如与便携终端8的显示装置81中显示的route(路径)部分接触)的情况下(s8的是)，垃圾废弃辅助装置5的路径生成部56生成从人p1的当前位置到废弃场所s1的路径信息，并经由收发部57向显示装置4发送路径信息(s9)。
97.在此，在图10中，在左侧示出持有便携终端8的人p1的情形，在右侧示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端8。如图11所示，显示装置4显示路径信息m1。由此，人p1能够识别物体o的废弃场所s1的位置以及路径。在此，如图11所示，在路径信息m1中，除了连接开始路径引导的地点和废弃场所s1的引导路径之外，还可以表示该引导路径上的人p1的当前位置等。
98.此时，收发部57可以基于人p1的设施内的位置信息向多个显示装置4中的、在人p1的行进方向侧配置于该人p1的最近的显示装置4发送路径信息m1，伴随人p1的移动而使路径信息m1显示于该显示装置4。由此，能够根据人p1的移动在显示装置4显示废弃场所信息以及路径信息。
99.另外，收发部57也可以向便携终端8的显示装置81发送路径信息m1，如图10所示，使该显示装置81显示路径信息m1。另外，收发部57只要向显示装置4或者便携终端8的显示装置81的任一者发送废弃场所信息或者路径信息m1即可。
100.接着，垃圾废弃辅助装置5的废弃图像获取部58从以能够拍摄废弃场所s1周边的方式配置于该废弃场所s1的拍摄装置3获取废弃场所s1周边的图像信息(s10)。在此，在人p1经由便携终端8的辅助应用输入了不需要路径引导的回答的情况下(s8的否)，垃圾废弃辅助装置5转移到s10的步骤。
101.接着，垃圾废弃辅助装置5的废弃确认部59基于所获取的废弃场所s1周边的图像信息来确认人p1是否将物体o废弃到废弃场所s1(s11)。即，废弃确认部59基于人p1的位置信息、物体o的图像信息以及废弃场所s1周边的图像信息来确认映入到废弃场所s1周边的图像的人p1是否将物体o废弃到废弃场所s1。
102.此时，废弃确认部59将人p1的脸部图像信息与废弃场所s1周边的图像信息进行对照，并考虑对照结果，从而确认废弃了物体o的人是持有便携终端8的人p1。
103.在收发部57将路径信息m1发送到显示装置4之后到经过预先设定的第一时间为止的期间，无法确认人p1将物体o废弃到废弃场所s1的情况下(s11的否)，垃圾废弃辅助装置5结束辅助处理。
104.此时，废弃确认部59可以在收发部57将路径信息m1发送到显示装置4之后经过预先设定的第二时间为止的期间，人p1不将物体o废弃到废弃场所s1的情况下，经由收发部57向便携终端8发送督促物体o废弃的督促信息。在此，第二时间可以是相对于第一时间短的时间。
105.另一方面，如图12所示，在能够确认到将物体o废弃到废弃场所的情况下(s11的是)，垃圾废弃辅助装置5的报酬赋予部60对人p1赋予报酬(s12)。
106.例如，如图13所示，报酬赋予部60经由收发部57向便携终端8的辅助应用发送加上积分等的报酬信息。此时，报酬赋予部60可以基于物体o的垃圾的类别信息、设施内的图像信息或从外部获取的天气信息等来生成赋予的报酬信息。在此，在图13中，在左侧示出持有便携终端8的人p1的情形，在右侧示出被赋予了积分时的便携终端8。
107.这样，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法能够使持有物体o的人p1识别该物体o的废弃场所s1的位置。因此，能够减轻废弃物体o的人p1的负担。特别是，在人p1希望进行路径引导的情况下，将路径信息m1显示于显示装置，因此能够进一步减轻将物体o废弃的人p1的负担。
108.并且，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法在持有物体o的人p1不将该物体o废弃到废弃场所s1的情况下，向该人p1所持有的便携终端8发送督促物体o废弃的督促信息，因此能够抑制物体o的非法抛弃。
109.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法对持有便携终端8的人p1的脸部图像信息和废弃场所s1周边的图像信息进行对照，并考虑对照结果，确认废弃了物体o的人是持有便携终端8的人p1，因此能够可靠地确认持有便携终端8的人p1是否废弃了物体o。
110.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法使多个显示装置4中的、在持有物体o的人p1的行进方向侧配置于该人p1的最近的显示装置4显示路径信息m1，不使全部显示装置4显示路径信息，因此能够有助于耗电量的抑制。
111.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法对将物体o废弃到废弃场所s1的人p1赋予报酬，因此人p1能够以游戏感觉愉快地废弃物体o。
112.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置5以及垃圾废弃辅助方法对物体o的类别进行判定，并确定与物体o的类别相应的废弃场所s1，因此能够对物体o进行分类并废弃。
113.另外，例如，上述实施方式的垃圾废弃辅助装置5具备id获取部51、脸部图像获取部52、废弃图像获取部58、废弃确认部59以及报酬赋予部60，但也可以省略id获取部51、脸
部图像获取部52、废弃图像获取部58、废弃确认部59以及报酬赋予部60的一部分或者全部。
114.另外，例如，在上述实施方式中，在催促人p1回答是否需要路径引导之后，生成路径信息m1，但也可以不催促人p1回答是否需要路径引导的回答，而生成路径信息m1。
115.另外，例如，在上述实施方式中，以在设施内移动的人将物体废弃为前提进行了说明，但不限于设施内，即使是室外，也能够大致同样地实施。
116.＜实施方式2＞
117.图14是示出使用了本实施方式的垃圾废弃辅助装置的垃圾废弃辅助系统的结构的框图。本实施方式的垃圾废弃辅助系统101例如能够用于给予人将垃圾废弃到废弃场所的激励，此时使废弃垃圾的人识别废弃场所的位置，所述废弃场所配置于作为预先设定的环境的一种的设施内。
118.例如，如图14所示，垃圾废弃辅助系统101具备拍摄装置102、显示装置103、垃圾废弃辅助装置104以及数据库105，彼此通过网络106连接。
119.拍摄装置102对设施内进行拍摄。拍摄装置102例如以能够拍摄设施的通道的方式沿着该通道配置，并且配置于该废弃场所周边，以能够拍摄配置于设施的内部的垃圾的废弃场所周边。因此，多个拍摄装置102设置在设施内。
120.显示装置103与实施方式1的显示装置4同样地，显示后述的垃圾的废弃场所信息或路径信息。如图14所示，垃圾废弃辅助装置104例如具备终端信息获取部141、图像获取部142、垃圾检测部143、废弃场所确定部144、参加征集部145、路径生成部146、收发部147、废弃确认部148以及报酬赋予部149。
121.终端信息获取部141从设施内的便携终端107获取该便携终端107的id信息以及位置信息。在此，便携终端107是与网络106连接的智能手机或者平板pc等。并且，便携终端107的位置信息例如能够基于搭载于便携终端107的gps接收机等的位置信息来获取，并与便携终端107的id信息关联起来。
122.图像获取部142获取拍摄装置102所拍摄的设施内的图像信息。但是，图像获取部142只要能够获取设施内的图像信息即可，例如，也可以具备拍摄装置102。垃圾检测部143将设施内的图像信息与保存在数据库105中的垃圾图像信息进行对照，检测设施内的垃圾，并且获取该垃圾的位置信息。
123.例如，垃圾检测部143可以对由多个拍摄装置102拍摄到的设施内的图像信息实施图像处理来检测垃圾，基于拍摄检测到垃圾的图像信息的拍摄装置102的位置信息和该图像信息内的垃圾的位置信息来获取设施内的垃圾的位置信息。
124.这里，垃圾检测部143可以将从设施内的图像信息提取的垃圾的图像信息与保存在数据库105中的每个类别的垃圾图像信息进行对照，以判定垃圾的类别。
125.废弃场所确定部144基于设施内的垃圾的位置信息和数据库105中保存的废弃场所信息来确定垃圾的废弃场所。此时，废弃场所确定部144可以考虑数据库105中保存的设施内的路径信息来确定最接近垃圾的废弃场所。另外，废弃场所确定部144也可以考虑垃圾的类别信息和数据库105中保存的垃圾的每个类别的废弃场所信息来确定垃圾的废弃场所。
126.参加征集部145生成用于征集垃圾的废弃作业的希望参加者的征集信息，并经由收发部147将征集信息发送到设施内的便携终端107。然后，参加征集部145从应征的希望参
加者中选定废弃垃圾的人。例如，参加征集部145可以基于便携终端107的位置信息和垃圾的位置信息向存在于针对垃圾预先设定的范围内的便携终端107发送征集信息。
127.另外，参加征集部145可以基于便携终端107的位置信息和设施内的垃圾的位置信息，从希望参加者中将持有最接近垃圾的便携终端107的人选定为废弃垃圾的人。
128.此时，可以通过安装在便携终端107中的辅助应用向显示装置171显示征集信息，垃圾的废弃作业的希望参加者经由便携终端107输入希望参加的意思的回答，由此向垃圾废弃辅助装置104发送希望参加信息。
129.路径生成部146基于选定的人持有的便携终端107的位置信息、数据库105中保存的路径信息、以及确定出的废弃场所信息生成用于废弃垃圾的路径信息。此时，路径生成部146例如也可以根据选定的人的请求来生成路径信息。
130.收发部147是与网络106的接口。收发部147从便携终端107接收id信息和位置信息，从拍摄装置102接收设施内的图像信息，以及从便携终端107接收希望参加信息。另外，收发部147将废弃场所信息或路径信息发送给显示装置103或便携终端107，或者将征集信息发送给便携终端107。
131.废弃确认部148基于设施内的图像信息和选定的人所持有的便携终端107的位置信息来确认将垃圾废弃到废弃场所的人所持有的便携终端107。例如，废弃确认部148可以基于选定的人持有的便携终端107的位置信息、垃圾的图像信息、设施内的废弃场所周边的图像信息，确认便携终端107的位置信息表示废弃场所周边、且根据废弃场所周边的图像将垃圾废弃到废弃场所的人持有的便携终端107。
132.报酬赋予部149在选定的人将垃圾废弃到废弃场所的情况下，对该人持有的便携终端107赋予报酬。报酬赋予部149例如经由收发部147向便携终端107的辅助应用发送加上积分等的报酬信息。
133.此时，报酬赋予部149例如可以基于垃圾的大小、垃圾是否能够再利用、到废弃场所的距离、选定的人的随身行李量、天气、或者从发送垃圾的位置信息到该垃圾被废弃为止的时间等来增减报酬的量。另外，报酬赋予部149也可以向一般的积分网站运营的服务器等发送报酬信息。
134.数据库105保存垃圾图像信息、废弃场所信息以及设施的通道信息。此时，如上所述，数据库105可以保存每个类别的垃圾图像信息和垃圾的每个类别的废弃场所信息。在此，垃圾图像信息例如能够基于垃圾的形状、颜色、材质、能否再利用等通过有监督的机器学习来生成。
135.接着，说明使用本实施方式的垃圾废弃辅助系统101废弃垃圾的流程。图15及图16是示出使用本实施方式的垃圾废弃辅助系统来废弃垃圾的流程的流程图。图17至图25是概念性地示出各步骤中的情形的图。
136.首先，如图17所示，持有便携终端107的人p2启动该便携终端107的辅助应用(s101)。在此，在图17中，在左侧示出持有便携终端107的人p2的情形，在右侧示出该便携终端107的辅助应用被启动的情形。然后，当持有便携终端107的人p进入到设施内时，垃圾废弃辅助装置104的终端信息获取部141获取该便携终端107的id信息和位置信息。
137.接着，拍摄装置102拍摄设施内的图像，将设施内的图像信息发送到垃圾废弃辅助装置104。由此，垃圾废弃辅助装置104的图像获取部142获取设施内的图像信息(s102)。在
此，例如在设施打开的期间被持续进行设施内的图像的获取。
138.接着，垃圾废弃辅助装置104的垃圾检测部143将设施内的图像信息和保存在数据库105中的垃圾图像信息进行对照来判定是否检测到设施内的垃圾(s103)。在未检测到垃圾的情况下(s103的否)，垃圾废弃辅助装置104返回到s103的步骤。
139.另一方面，如图18所示，在检测到垃圾d的情况下(s103的“是”)，垃圾检测部143获取垃圾d的位置信息。此时，如上所述，垃圾检测部143可以将从设施中的图像信息提取的垃圾d的图像信息与保存在数据库105中的每个类别的垃圾图像信息进行对照，如图19所示判定垃圾d的类别。
140.顺便说一下，在图19中，作为保存在数据库105中的第一种类(例如，可燃垃圾)的垃圾d1的图像信息、第二种类(例如塑料瓶)的垃圾d2的图像信息、第三种类(例如，不可燃垃圾)的垃圾d3的图像信息与垃圾d的图像信息的对照结果，示出了判定为垃圾d为第一种类的垃圾d1的情形。
141.接着，垃圾废弃辅助装置104的废弃场所确定部144基于设施内的垃圾d的位置信息和数据库105中保存的废弃场所信息来确定垃圾d的废弃场所(s104)。此时，如上所述，废弃场所确定部144可以考虑垃圾d的类别信息和数据库105中保存的垃圾的每个类别的废弃场所信息，如图20所示确定垃圾d的废弃场所s2。
142.接着，垃圾废弃辅助装置104的参加征集部145生成用于征集垃圾d的废弃作业的希望参加者的征集信息，并经由收发部147将征集信息发送到设施内的便携终端107(s105)。然后，参加征集部145判定是否有希望参加者的应征(s106)。
143.在没有希望参加者的应征的情况下(s106的否)，垃圾废弃辅助装置104结束辅助处理。但是，在没有希望参加者的应征的情况下，参加征集部145也可以再次征集希望参加者。另一方面，在有希望参加者的应征的情况下(s106的是)，如图21所示，参加征集部145从应征的希望参加者中选定废弃垃圾d的人p2(s107)。
144.接着，垃圾废弃辅助装置104的收发部147向选定了的人p2持有的便携终端107发送垃圾d的废弃场所信息(s108)。然后，便携终端107在显示装置171上显示垃圾d的废弃场所信息，催促人p2输入是否需要进行到废弃场所的路径引导(s109)。但是，垃圾废弃辅助装置104也可以向显示装置103发送废弃场所信息，并且向便携终端107发送催促是否需要进行到废弃场所s2的路径引导的输入的信息。
145.如图22所示，在人p2经由便携终端107的辅助应用输入需要路径引导的回答(图22中，与便携终端107的显示装置171中显示的路径(route)部分接触)的情况下(s109的是)，垃圾废弃辅助装置104的路径生成部146生成从人p2的当前位置到废弃场所s2的路径信息m2，经由收发部147向显示装置103发送路径信息m2(s110)。
146.在此，在图22中，在左侧示出持有便携终端107的人p2的情形，在右侧示出催促是否需要路径引导的输入时的便携终端107。如图23所示，显示装置103显示路径信息m2。由此，人p2能够识别废弃场所s2的位置和路径。在此，如图23所示，在路径信息m2中，除了连接开始路径引导的地点和废弃场所s2的引导路径之外，还可以表示该引导路径上的人p2的当前位置等。
147.此时，收发部147可以基于人p2的设施内的位置信息向多个显示装置103中的、在人p2的行进方向侧配置于该人p2的最近的显示装置103发送路径信息m2，伴随人p2的移动
而使路径信息m2显示于显示装置103。由此，能够根据人p2的移动，在显示装置103显示废弃场所信息和路径信息。
148.另外，收发部147也可以向便携终端107发送路径信息m2，如图22所示，使该便携终端107的显示装置171显示路径信息m2。另外，收发部147只要向显示装置103或便携终端107的显示装置171中的任一者发送废弃场所信息或路径信息m2即可。
149.接着，垃圾废弃辅助装置104的图像获取部142从拍摄装置102获取废弃场所s2周边的图像信息，所述拍摄装置102配置于该废弃场所s2，以能够拍摄废弃场所s2周边(s111)。在此，在人p2经由便携终端107的辅助应用输入了不需要路径引导的回答的情况下(s109的否)，垃圾废弃辅助装置104转移到s111的步骤。
150.接着，垃圾废弃辅助装置104的废弃确认部148基于所获取的废弃场所s2周边的图像信息确认将垃圾d废弃到废弃场所s2的人p2所持有的便携终端107(s112)。然后，在收发部147将路径信息m2发送到显示装置103之后到经过预先设定的第一时间为止的期间，无法确认将垃圾d废弃到废弃场所s2的人p2所持有的便携终端107的情况下(s112的否)，垃圾废弃辅助装置104结束辅助处理。
151.此时，废弃确认部148可以在收发部147将路径信息m2发送到显示装置103之后到经过预先设定的第二时间为止的期间，无法确认将垃圾d废弃到废弃场所s2的人p2所持有的便携终端107的情况下，经由收发部147向便携终端107发送督促废弃垃圾d的督促信息。在此，第二时间可以是相对于第一时间短的时间。
152.另一方面，如图24所示，在能够确认将垃圾d废弃到废弃场所s2的人p2持有的便携终端107的情况下(s112的是)，垃圾废弃辅助装置104的报酬赋予部149对人p2持有的便携终端107赋予报酬(s113)。
153.例如，如图25所示，报酬赋予部149经由收发部147向便携终端107的辅助应用发送加上积分等的报酬信息。此时，报酬赋予部149可以基于垃圾d的类别信息、设施内的图像信息或从外部获取的天气信息等生成要赋予的报酬信息。在此，在图25中，在左侧示出持有便携终端107的人p2的情形，在右侧示出被赋予了积分时的便携终端107。
154.这样，本实施方式的垃圾废弃辅助装置104和垃圾废弃辅助方法通过对废弃了垃圾d的人p2赋予报酬，由此给人p2激励以废弃垃圾d，并且在人p2废弃垃圾d时，能够使该人p2识别到垃圾d的废弃场所s2的位置，能够减轻废弃垃圾d的人p2的负担。
155.并且，本实施方式的垃圾废弃辅助装置104和垃圾废弃辅助方法征集垃圾d的废弃作业的希望参加者，因此希望参加者能够以用于得到报酬的游戏感觉应征垃圾d的废弃作业。此时，在将持有最接近垃圾的便携终端107的人p2选定为废弃垃圾d的人的情况下，能够高效地废弃垃圾d。
156.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置104和垃圾废弃辅助方法由于判定垃圾d的类别，确定与垃圾d的类别相应的废弃场所，因此能够区分垃圾d并废弃。
157.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置104和垃圾废弃辅助方法例如根据废弃垃圾d的人p2的请求生成到垃圾d的废弃场所的路径信息m2，并显示于显示装置103或便携终端107的显示装置171，因此能够进一步减轻废弃垃圾d的人p2的负担。
158.此时，若使多个显示装置103中的、在人p2的行进方向侧配置于该人p2的最近的显示装置103显示路径信息m2，则与同时在全部显示装置103显示路径信息m2的情况相比，能
够有助于耗电量的抑制。
159.另外，本实施方式的垃圾废弃辅助装置104和垃圾废弃辅助方法在废弃垃圾d的人p2不将该垃圾d废弃到废弃场所s2的情况下，向该人p2所持有的便携终端107发送督促废弃垃圾d的督促信息，因此能够抑制垃圾d的非法抛弃。
160.另外，例如，上述实施方式的垃圾废弃辅助装置104具备参加征集部145及路径生成部146，但也可以省略参加征集部145及路径生成部146中的一者或两者。
161.另外，例如，在上述实施方式中，在催促人p2回答是否需要路径引导之后，生成路径信息m2，但也可以不催促人p2回答是否需要路径引导而生成路径信息m2。
162.另外，例如，在上述实施方式中，以废弃设施内的垃圾为前提进行了说明，但不限于设施内，即使在屋外，也能够大致同样地实施。
163.另外，例如，在上述实施方式中，确认将垃圾废弃到废弃场所的人所持有的便携终端，或者在所选择的人将垃圾废弃到废弃场所的情况下赋予报酬，但也可以省略这些，另外，也可以省略任一个。
164.本公开不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。
165.例如，在上述实施方式中，将本公开作为硬件的结构进行了说明，但本公开并不限定于此。本公开也可以通过使cpu(central processing unit中央处理单元)执行计算机程序来实现任意的处理。
166.程序可以使用各种类型的非暂时性的计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)来保存，并提供给计算机。非暂时性计算机可读介质包括各种类型的有形记录介质(tangible storage medium)。非暂时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)、光磁记录介质(例如光磁盘)、cd-rom(read only memory：只读存储器)、cd-r、cd-r/w、半导体存储器(例如，掩模rom、prom(programmable rom：可编程rom)、eprom(erasable prom：可擦除prom)、闪存rom、ram(random access memory：随机存取存储器))。另外，程序也可以通过各种类型的暂时性的计算机可读介质(transitory computer readable medium)提供给计算机。暂时性的计算机可读介质的示例包括电信号、光信号和电磁波。暂时性的计算机可读介质能够经由电线以及光纤等有线通信路径或者无线通信路径将程序提供给计算机。
167.本技术以2021年3月16日提出的日本技术特愿2021-42271和日本技术特愿2021-42272为基础的优先权，将其公开全部取入其中。
168.产业上的可用性
169.本公开能够作为用于使人识别垃圾的废弃场所的位置的垃圾废弃辅助装置以及垃圾废弃辅助方法来利用。
170.符号说明
171.1垃圾废弃辅助系统
172.2认证装置、21id读取部、22拍摄部
173.3拍摄装置
174.4显示装置
175.5垃圾废弃辅助装置
176.51id获取部、52脸部图像获取部、53位置获取部、54物体图像获取部、55垃圾判定
部、56路径生成部、57收发部、58废弃图像获取部、59废弃确认部、60报酬赋予部
177.6数据库
178.7网络
179.8便携终端、81显示装置
180.101垃圾废弃辅助系统
181.102拍摄装置
182.103显示装置
183.104垃圾废弃辅助装置、141终端信息获取部、142图像获取部、143垃圾检测部、144废弃场所确定部、145参加征集部、146路径生成部、147收发部、148废弃确认部、149报酬赋予部
184.105数据库
185.106网络
186.107便携终端、171显示装置
187.m1、m2路径信息
188.o物体
189.p1、p2人
190.s1、s2废弃场所
191.d垃圾