1.一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述通过侧扫声呐采集原始实验数据并得到海缆的侧扫声呐图像，分析海缆在侧扫声呐图像中存在的状态，根据侧扫声呐图像和水深数据对海缆状态做初步的解译的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述原始实验数据包括水深测量数据、侧扫声呐测量数据和导航定位数据。
4.根据权利要求2所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述通过控制测量船速在规定区间以达到最优探测，从而得到了具有地理位置信息的能够反映海缆状态的侧扫声呐图像的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述侧扫声呐发射信号类型为chirp信号类型。
6.根据权利要求4所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述船速控制模型的构建步骤为：
7.根据权利要求1所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述对原始实验数据进行处理后得到消除各种畸变的侧扫声呐地理编码图的步骤包括：
8.根据权利要求1所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述选取效果最好的侧扫声呐图像的去噪算法和双阈值ostu分割算法的步骤包括：
9.根据权利要求1所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述对分割后的侧扫声呐图像进行处理，判断海缆状态并计算悬空或裸露的高度，从而恢复海缆形状的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的一种基于侧扫声呐的海缆检测识别方法，其特征在于，所述canny算子首先利用高斯滤波器平滑图像，然后用一阶偏导有限差分计算梯度幅值和方向，对梯度幅值非极大值抑制后基于阈值检测边缘得到边界曲线。