用于监测运动中球员表现和事件的系统和方法与流程

本技术涉及用于监测运动中球员表现和事件的系统和方法。

背景技术：

1、球员经常花费无数小时训练以提高他们的技术水平，使得他们可以在诸如篮球比赛之类的体育事件中变得更具竞争力。为了帮助球员提高他们的技术水平，已经开发了系统，其在训练或进行比赛时跟踪球员的表现，然后提供指示表现的反馈。然后可以评估这样的反馈以帮助球员提高他的技术水平。作为示例，共同转让的美国专利no.7,094,164描述了一种在篮球投篮期间跟踪篮球轨迹的系统，使得投篮者可以使用来自系统的反馈以提高他/她投射篮球的技术。

2、除了在投射篮球时改善投篮轨迹之外，投篮者还可能想要改善投篮的“瞄准”，即球相对于篮圈的落点(placement)。理想情况下，投篮者希望将每个投篮落点在篮圈的“保证得分区(make zone)”内。篮圈的“保证得分区”是篮圈内的目标区域。导致篮球中心穿过“保证得分区”的轨迹导致得分投篮，即球穿过篮圈。在某些情况下，“保证得分区”可以被限定为篮圈内相对较小的区域，使得可以在没有球的中心穿过“保证得分区”的情况下投篮得分。投篮者可能需要对他/她的投篮落点进行横向调整(例如，左或右调整)和/或深度调整(例如，前或后调整)，以便更好地将球落点在“保证得分区”内并增加投篮得分的数量。

3、跟踪在进行投篮时球在篮圈处的落点可能提出各种挑战，这些挑战可能限制试图评估投射表现的系统的有效性。作为示例，由于投篮者位于球场的一侧或另一侧，许多篮球投篮通常与篮板(和相应的篮圈)成非正交角度。以不同角度投篮经常导致现对于篮圈的各种不同的投篮落点。因此，可能难以准确地评估投篮者关于投篮落点的整体表现和技术水平，因为当从一个角度(或球场位置)投篮时，在篮圈处的相同投篮落点可能在“保证得分区”内，但如果从另一个角度(或球场位置)投篮，则可能在“保证得分区”之外。

技术实现思路

1、根据本技术第一方面的一个实施例，本技术提供了一种用于评估球员表现的系统，包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于捕获球员执行篮球投篮的的图像，对于所述篮球投篮，所述球员将篮球投向篮框；用指令编程的至少一个处理器，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：分析所述图像以确定篮球投篮期间篮球的轨迹，基于所确定的轨迹，确定第一位置或方向，球员从所述第一位置或方向对于篮球投篮投射了篮球；基于所确定的第一位置或方向，选择参考点以用于评估球员对于篮球投篮的表现，基于所述图像，确定篮球沿着所述轨迹的第二位置，计算指示所述第二位置距所述参考点的距离的第一值，基于所述第一值，提供指示球员对于篮球投篮的表现的表现信息；和输出机构，所述输出机构被配置为显示所述表现信息，其中，显示的表现信息包括所述第一值、基于所述第一值进行颜色编码的第一区域或具有基于所述第一值来控制的形状的图形元素。

2、根据另一实施例，显示的表现信息包括所述第一值，并且其中，基于所述第一值在显示的表现信息中对所述第一值或所述第一区域进行颜色编码。

3、根据另一实施例，所述距离对应于所述第二位置距所述参考点的横向位置。

4、根据另一实施例，所述距离对应于所述第二位置距所述参考点的深度。

5、根据另一实施例，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：基于所确定的轨迹，识别一区域，球员对于篮球投篮从所述区域投射了篮球；和基于所述图像确定篮球投篮是否得分，其中，显示的表现信息基于所识别的区域并指示篮球投篮是否被确定为得分。

6、根据另一实施例，显示的表现信息指示所识别的区域。

7、根据另一实施例，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：基于篮球投篮是否被确定为得分，计算第二值，所述第二值与所识别区域关联并指示球员在从所识别的区域进行多个篮球投篮时的表现，其中，显示的表现信息包括所述第二值或基于所述第二值进行颜色编码的第二区域。

8、根据另一实施例，显示的表现信息包括所述第二值。

9、根据另一实施例，所述第二值指示被确定为得分的多个篮球投篮的平均值。

10、根据另一实施例，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：基于所述第一值，计算指示球员在进行多个篮球投篮时的表现的第二值，其中，显示的表现信息包括所述第二值、基于所述第二值进行颜色编码的第二区域或具有基于所述第二值来控制的形状的图形元素，并且其中，所述第二值指示所述多个篮球投篮的深度位置或横向位置的一致性。

11、根据本技术第二方面的一个实施例，本技术提供了一种用于评估球员表现的方法，包括：用至少一个传感器捕获球员执行篮球投篮的图像，对于所述篮球投篮，所述球员将篮球投向篮框；用至少一个处理器分析所述图像以确定篮球投篮期间篮球的轨迹；用所述至少一个处理器，基于所确定的轨迹，确定第一位置或方向，球员从所述第一位置或方向对于篮球投篮投射了篮球；使所述至少一个处理器，基于所确定的第一位置或方向，选择参考点以用于评估球员对于篮球投篮的表现，用所述至少一个处理器，基于所述图像，确定篮球沿着所述轨迹的第二位置，用所述至少一个处理器计算指示所述第二位置距所述参考点的距离的第一值，用所述至少一个处理器，基于所述第一值，提供指示球员对于篮球投篮的表现的表现信息；和用输出机构显示所述表现信息，其中，显示的表现信息包括所述第一值、基于所述第一值进行颜色编码的第一区域或具有基于所述第一值来控制的形状的图形元素。

12、根据一个实施例，显示的表现信息包括所述第一值，并且其中，基于所述第一值在显示的表现信息中对所述第一值或所述第一区域进行颜色编码。

13、根据一个实施例，所述距离对应于所述第二位置距所述参考点的横向位置。

14、根据一个实施例，所述距离对应于所述第二位置距所述参考点的深度。

15、根据一个实施例，该方法还包括：用所述至少一个处理器，基于所确定的轨迹，识别一区域，球员对于篮球投篮从所述区域投射了篮球；和用所述至少一个处理器，基于所述图像确定篮球投篮是否得分，其中，显示的表现信息基于所识别的区域并指示篮球投篮是否被确定为得分。

16、根据一个实施例，显示的表现信息指示所识别的区域。

17、根据一个实施例，该方法还包括：用所述至少一个处理器，基于篮球投篮是否被确定为得分，计算第二值，所述第二值与所识别区域关联并指示球员在从所识别的区域进行多个篮球投篮时的表现，其中，显示的表现信息包括所述第二值或基于所述第二值进行颜色编码的第二区域。

18、根据一个实施例，显示的表现信息包括所述第二值。

19、根据一个实施例，所述第二值指示被确定为得分的多个篮球投篮的平均值。

20、根据一个实施例，该方法还包括：用所述至少一个处理器，基于所述第一值，计算指示球员在进行多个篮球投篮时的表现的第二值，其中，显示的表现信息包括所述第二值、基于所述第二值进行颜色编码的第二区域或具有基于第二值来控制的形状的图形元素，并且其中，所述第二值指示所述多个篮球投篮的深度位置或横向位置的一致性。