1.一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：在步骤s2中，计算目标区域内至少部分区域内所有粒子的权重，并将所有权重粒子用阈值参数进行过滤，权重大于阈值参数的粒子保留，其余的粒子舍去。
3.根据权利要求2所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：计算各粒子的权重具体为：
4.根据权利要求1或3所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：以目标区域和两倍背景区域的为计算区域，选择r、g、b、rgb、h、s、v和hsv空间作为候选特征，具有最大块比率值的空间被确定为特征空间，并将该彩色块区域作为直方图区域，对该直方图区域的像素做灰度级直方图，即为目标区域的像素灰度级直方图。
5.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：在步骤s3中，c-v算法的具体为：
6.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：在步骤s3中，边界轮廓相似度计算：
7.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：在步骤s3中，均值似然度和直方图似然度的计算：
8.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：在步骤s3中，速度矢量相似度的计算：
9.根据权利要求1所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：基于非参数的parzen窗密度估计器被用来估计目标轮廓内目标粒子连续状态分布：
10.根据权利要求9所述的一种混合式图像目标跟踪方法，其特征在于：使用一般核来取代狄拉克δ核，并且采用分层采样策略从连续状态空间中对粒子重采样。