技术特征：
1.一种多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置于园区内的垃圾桶上的检测装置检测所述垃圾桶内的垃圾量并上传于服务器，所述检测装置包括设置于所述垃圾桶底部的称重传感器和设置于所述垃圾桶上部的光电传感器，所述称重传感器用于检测垃圾的重量；所述光电传感器水平设置，用于检测垃圾在所述垃圾桶内的叠积高度；通过多个清洁机器人按设定的多个路线对园区内不同区域的地面进行清扫；当所述服务器检测到园区内有所述垃圾桶内的垃圾量达到预设量时，产生对应所述垃圾桶的垃圾清理提示，并调动就近的所述清洁机器人对所述垃圾桶所在区域进行清扫；在所述清洁机器人顶部设置摄像装置，所述摄像装置可旋转，并用于在清扫作业时拍摄所述清洁机器人的清扫路线之外的周边区域的第一地面图像；通过穿戴式检测装置拍摄园区内的第二地面图像，所述穿戴式检测装置穿戴于清洁工人身上，并在清洁工人工作时进行拍摄；所述服务器对所述第一地面图像和所述第二地面图像进行整合和分析，得到园区内需要清扫的区域，并产生对应的清扫指令；所述服务器调动就近的所述清洁机器人对所述需要清扫的区域进行清扫；或所述穿戴式检测装置设置有通话模块，所述服务器通过所述通话模块通知就近的清洁人员对所述需要清扫的区域进行清扫。2.根据权利要求1所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，所述穿戴式检测装置穿戴于清洁人员的头部，并跟随头部运动，所述穿戴式检测装置内设置有定位模块和陀螺仪，在所述穿戴式检测装置预先导入拍摄参数，所述拍摄参数包括多个待拍摄图像的预设拍摄位置以及拍摄角度；所述穿戴式检测装置通过所述定位模块实时检测所述穿戴式检测装置的位置，以及通过所述陀螺仪实时检测所述穿戴式检测装置的拍摄方位角，判断所述穿戴式检测装置是否已进入所述拍摄参数中预设的拍摄位置以及拍摄角度，若是，则控制穿戴式检测装置拍摄所述第二地面图像，若否，则不进行拍摄。3.根据权利要求1所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，所述穿戴式检测装置将拍摄到的所述第二地面图像实时发送给所述服务器；所述服务器根据接收到的所述第二地面图像调整所述清洁机器人拍摄所述第一地面图像，避免对相同区域重复拍摄。4.根据权利要求1所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，所述垃圾桶上还设置有气味检测装置，当检测到气味浓度达到预设值时上报所述服务器，所述服务器产生对应的垃圾清理提示。5.根据权利要求1至4任一所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，在园区的垃圾投放区域设置管理终端，所述管理终端与所述服务器通信连接；所述垃圾投放区域内设置有两个以上所述垃圾桶，所述管理终端与设置于所述垃圾桶上的所述检测装置通过无线通信连接；所述检测装置的检测数据通过所述管理终端上传至所述服务器。6.根据权利要求5所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，所述管理终端上设置有清洁呼叫按键，行人通过所述清洁呼叫按键可向所述服务器发送对应所述垃圾桶的清理请求。
7.根据权利要求5所述的多维联动环境数据智能监测管理方法，其特征在于，所述管理终端上设置有清洁确认按键，清洁工人可通过所述清洁确认按键向所述服务器发送对应所述垃圾桶已清理信息；且所述管理终端可感知所述清洁机器人，并在感知所述清洁机器人已对所述垃圾桶所在区域清扫后，向所述服务器发送地面已清洁信息。8.一种多维联动环境数据智能监测管理系统，其特征在于，包括：服务器、垃圾桶、穿戴式检测装置和清洁机器人；所述垃圾桶为智能垃圾桶，所述垃圾桶上设置有用于检测所述垃圾桶内的垃圾量的检测装置并上传于所述服务器；所述清洁机器人具有多个，多个所述清洁机器人用于按设定的多个路线对园区内不同区域的地面进行清扫；所述服务器与所述清洁机器人通信连接，所述服务器用于在检测到园区内有所述垃圾桶内的垃圾量达到预设量时，产生对应所述垃圾桶的垃圾清理提示，并调动就近的所述清洁机器人对所述垃圾桶所在区域进行清扫；所述清洁机器人顶部设置有摄像装置；所述摄像装置可旋转，用于在所述清洁机器人清扫作业时拍摄所述清洁机器人的清扫路线之外的周边区域的第一地面图像；所述穿戴式检测装置穿戴于清洁工人身上，并在清洁工人工作时拍摄园区内的第二地面图像；所述服务器还用于对所述第一地面图像和所述第二地面图像进行整合和分析，得到园区内需要清扫的区域，并产生对应的清扫指令；以及调动就近的所述清洁机器人对所述需要清扫的区域进行清扫；或所述穿戴式检测装置设置有通话模块，所述服务器通过所述通话模块通知就近的清洁人员对所述需要清扫的区域进行清扫。
技术总结
本发明公开了一种多维联动环境数据智能监测管理方法及系统，所述方法在垃圾桶上设置了检测装置，用于检测垃圾桶内的垃圾量，通过多个清洁机器人按设定的多个路线对园区内不同区域的地面进行清扫；当所述服务器检测到园区内有所述垃圾桶内的垃圾量达到预设量时，产生对应所述垃圾桶的垃圾清理提示，并调动就近的所述清洁机器人对所述垃圾桶所在区域进行清扫。本发明可实时了解园区内各垃圾桶的情况，并进行清理；并且该技术方案还设置了清洁机器人对园区内不同区域的地面进行清扫，而清洁机器人可由服务器控制及时对垃圾已满的垃圾桶所在区域进行清扫，从而可及时对园区内新产生的垃圾进行清洁。产生的垃圾进行清洁。产生的垃圾进行清洁。
技术研发人员：刘小健 曾广福 黄坦波
受保护的技术使用者：知鱼智联科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/3/14