图像的冻结、二次处理方法、处理系统、程序及存储介质与流程

本发明涉及图像获取和医学图像增强处理领域，更具体的，涉及图像的冻结、二次处理方法、处理系统、程序及存储介质。

背景技术：

1、内窥镜是经由口腔、鼻腔等天然孔道或者人为创造的伤口进入人体内，获取x光、b超等手段获取不到的人体内部表面图像的装置。内窥镜可视化系统作将内窥镜获取到的图像进行实时展示，冻结保存，图像增强等功能在诊疗过程中发挥了重要作用。

2、冻结保存功能作为内窥镜可视化系统中获取静态化内镜图像，为后续病变分析，产出医学报告产生了巨大的作用。常规的冻结功能，是医生通过内窥镜把手上的按钮或者窥镜主机操作使工作站的画面处于静止状态，然后进行保存这一操作。但是对于一些细小的，需要通过多种图像增益效果查看的病变，反复的操作会增加医生的操作难度，也增长了手术时间。

3、现有一种图像冻结方法，包括：接收图像冻结指令；从缓存的图像中筛选清晰度值最高的图像作为当前帧图像，并确定与当前帧图像对应的前预定帧图像以及后预定帧图像；将前预定帧图像和后预定帧图像与当前帧图像融合，得到最终的冻结图像；可见，在本方案中，在生成最终的冻结图像时，不仅仅只获取清晰度值最高的图像，还需要获取与清晰度值最高的图像对应的前预定帧图像和后预定帧图像，通过将清晰度值最高的图像与前预定帧图像和后预定帧图像融合，生成最终的冻结图像，从而使冻结图像更清晰，避免图像有用信息的丢失；还公开了一种图像冻结装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

4、然而现有技术仍旧存在操作复杂，效率低下的问题，如何发明一种操作简单的冻结图像的图像处理方法，是本技术领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术操作复杂，效率低下的问题，提供了图像的冻结、二次处理方法、处理系统、程序及存储介质，其具有计算简单，效率高的特点。

2、为实现上述本发明目的，采用的技术方案如下：

3、一种图像的冻结方法，包括以下步骤：

4、s1：响应于控制指令，获取已缓存的多张图像；

5、s2：获取所述多张图像的灰度值的标准差值并计算出所述多张图像的标准差值的平均值；

6、s3：响应于所述平均值与所述标准差值的差异绝对值大小，根据所述平均值与所述标准差值的差异绝对值的最小值，将所述最小值对应的标准差值所对应的图像作为冻结图像。

7、优选的，得到冻结图像后，响应于所述控制指令，还对所述冻结图像进行增益处理，并对处理后的冻结图像进行存储与显示。

8、进一步的，所述获取多张图像并进行缓存，包括：响应于所述控制指令之前，采集图像，并将所述图像进行缓存，响应于所述控制指令，停止所述图像的采集与缓存，且从已缓存的所述图像中选取连续成像的所述多张图像。

9、更进一步的，所述获取所述多张图像的灰度值的标准差值并计算出所述多张图像的标准差值的平均值，包括：获取所述已缓存的多张图像的灰度值，并将所述已缓存的多张图像的灰度值输入公式计算得到所述标准差值，其中，h为当前图像的高，w为当前图像的宽，y(i，j)表示当前图像上第i行第j列的像素点的灰度值，μ表示当前图像上所有像素点的灰度值的均值；

10、再根据所述多张图像的灰度值的标准差值获得所述标准差值的平均值。

11、更进一步的，所述获取已缓存的多张图像的灰度值，包括：将所述已缓存的多张图像上的所有像素点对应的像素值输入公式y＝0.2990r+0.5870g+0.1140b计算得到所述已缓存的多张图像的灰度值，其中r、g、b分别代表光学三原色中的红、绿、蓝三种颜色的值。

12、更进一步的，所述响应于控制指令，对所述冻结图像进行增益处理并对处理后的冻结图像进行存储与显示，包括：

13、s41.根据第一目标冻结图像选择相应的第一增益，并对所述冻结图像进行增益处理得到所述第一目标冻结图像；

14、s42.存储并显示所述第一目标冻结图像，所述第一目标冻结图像包括第一存储序号信息和第一增益信息。

15、一种冻结图像的二次处理方法，所述冻结图像包括增益处理后的冻结图像：包括以下步骤：

16、s11：响应于二次处理的控制指令，获取已存储的所述增益处理后的冻结图像；

17、s12：根据第二目标冻结图像选择相应的第二增益，并对已存储的所述增益处理后的冻结图像进行增益处理得到所述第二目标冻结图像。

18、优选的，还包括对所述第二目标图像进行存储与显示，所述第二目标冻结图像包括第二存储序号信息和第二增益信息。

19、一种图像处理系统，包括图像采集模块、控制器、图像处理器；

20、所述的图像采集模块与所述图像处理器连接；所述的图像采集模块用于采集图像，所述的图像处理器用于接收所述图像并进行缓存；

21、所述的控制器分别与所述图像采集模块和所述图像处理器连接；所述的控制器用于发送控制指令；

22、所述的图像处理器用于接收所述控制指令，并响应于平均值与标准差值的差异绝对值大小，根据平均值与标准差值的差异绝对值的最小值，将最小值对应的标准差值所对应的图像作为冻结图像；

23、所述的控制器还用于发送二次处理的控制指令和选择第二目标冻结图像相应的第二增益；

24、所述的图像处理器还用于响应于二次处理的控制指令，获取已存储的所述增益处理后的冻结图像；所述的图像处理器还用于根据第二目标冻结图像选择相应的第二增益，对已存储的所述增益处理后的冻结图像进行增益处理得到所述第二目标冻结图像。

25、优选的，还包括显示模块；所述的显示模块与控制器连接；所述图像处理器还能够用于响应于所述控制指令，对所述冻结图像进行增益处理，所述控制器还能够用于对增益处理后的所述冻结图像进行存储，所述的显示模块用于显示所述的冻结图像、第一目标冻结图像、第二目标图像。

26、进一步的，所述的图像处理器包括图像数据流获取模块、图像处理模块、fpga缓存模块、第二通信模块；所述的控制器包括图像数据处理模块、图像储存模块、第一通信模块；所述图像采集模块通过所述图像数据流获取模块与图像处理模块连接，数据流获取模块与fpga缓存模块连接；第二通信模块分别与图像处理器模块和第一通信模块连接；所述的图像数据处理模块分别与图像处理模块、图像储存模块、显示模块连接；第一通信模块外接有串口屏。

27、进一步的，所述的图像采集模块还用于获取多张图像并进行缓存；

28、所述的控制器用于发送二次处理的控制指令和选择冻结图像的对应增益；

29、所述的图像处理模块用于获取冻结图像；所述的图像处理器还用于响应于二次处理的控制指令，对所述的冻结图像进行增益处理，得到目标图像。

30、更进一步的，所述的图像处理模块包括功能相互独立的饱和度处理单元，血管增强处理单元、结构增强处理单元以及轮廓增强处理单元。。

31、一种具有冻结和二次处理能力的图像处理程序，使其计算机能够实现以下功能：

32、具有获取已缓存的多张图像的功能；

33、具有根据用户选择相应的控制指令，获取所述已缓存的多张图像的灰度值的标准差值并计算出所述多张图像的标准差值的平均值，并响应于平均值与标准差值的差异绝对值大小，根据平均值与标准差值的差异绝对值的最小值，将最小值对应的标准差值所对应的图像作为冻结图像的功能；

34、以及具有对所述冻结图像进行增益处理并对处理后的冻结图像进行存储与显示的功能；

35、具有根据用户选择二次处理的控制指令，获取已存储的所述增益处理后的冻结图像，并响应于所述的二次处理的控制指令选择进行二次处理的对应增益，并对已存储的所述增益处理后的冻结图像进行增益处理的功能；

36、以及具有存储并显示经所述选择的二次处理对应的增益进行增益处理后的冻结图像的功能。

37、一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述具有获取冻结图像和二次处理冻结图像功能的图像处理程序指令被处理器执行时实现所述的图像的冻结方法和冻结图像的二次处理方法。

38、本发明的有益效果如下：

39、本发明公布了图像的冻结、二次处理方法、处理系统、程序及存储介质，其中，冻结方法包括以下步骤：s1：响应于控制指令，获取已缓存的多张图像；s2：获取所述多张图像的灰度值的标准差值并计算出所述多张图像的标准差值的平均值；s3：响应于所述平均值与所述标准差值的差异绝对值大小，根据所述平均值与所述标准差值的差异绝对值的最小值，将所述最小值对应的标准差值所对应的图像作为冻结图像。本发明公开的图像冻结方法使得每次进行图像冻结处理时，只需采集一次图像数据即可获取，提高了冻结图像的获取效率以及见降低了图像处理器的整体计算运行时间；简化了图像冻结的操作流程，从而解决了现有图像冻结技术操作复杂，效率低下的问题，且具有计算简单，效率高的特点。