1.一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述获取各传感器的原始测量信息，并采用预先建立的基于扩展标签多伯努利滤波器，得到多传感器局部后验概率密度，包括：
3.如权利要求1所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述确定分布式多传感器融合网络拓扑结构及相对权重矩阵，并基于相对权重矩阵对多传感器局部后验概率密度进行融合，得到融合概率后验密度，包括：
4.如权利要求3所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述分布式多传感器融合网络拓扑结构为：
5.如权利要求4所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述确定分布式多传感器融合网络的相对权重矩阵，包括：
6.如权利要求4所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述基于相对权重矩阵对多传感器局部后验概率密度进行融合，得到融合概率后验密度，包括：
7.如权利要求1所述的一种分布式多传感器融合跟踪方法，其特征在于，所述根据融合概率后验密度，进行目标状态与数量的更新，得到分布式多传感器融合跟踪结果，包括：
8.一种分布式多传感器融合跟踪系统，其特征在于，包括：
9.一种处理设备，所述处理设备至少包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现权利要求1到7任一项所述分布式多传感器融合跟踪方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现根据权利要求1到7任一项所述分布式多传感器融合跟踪方法的步骤。