管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质与流程

本技术涉及管道检测，特别是涉及一种管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质。

背景技术：

1、随着管道的技术发展，管道在核电、火电、石油化工等领域被广泛地应用。但是，由于fac(low accelerated corrosion，流动加速腐蚀)冲刷会导致金属管道的管壁厚度发生变化，影响管道的使用安全。因此需要对管道的管壁厚度进行监测。

2、相关技术中，采取人工测量的方式对管道的壁厚进行检测，但是，人工检测仅能满足单点检测，在更换检测点时，需要人工移动检测设备，降低了检测效率，且人工检测的误差较大，导致管壁厚度的检测数据不准确，并且，人工检测的方法不能直观地感受到管道壁厚的变化趋势。

3、因此，如何提高检测数据的准确性、提高检测效率、提高检测数据的直观性，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高管道检测数据的准确性、提高检测效率和管道检测数据直观性的管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质。

2、第一方面，本技术提供了一种管道数据处理方法。所述方法包括：

3、基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据；

4、根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点；

5、根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图；所述平面色差矩阵图用于表征所述待测管道的壁厚减薄程度；

6、依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型；所述目标管道模型用于表征所述待测管道的壁厚程度。

7、在其中一个实施例中，所述基于检测装置对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据，包括：

8、基于所述检测装置上的检测探头对所述待测管道进行环状扫描检测，得到所述待测管道的三维管道模型；

9、对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据；

10、移动所述检测装置，循环执行对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据的步骤，直到完成对所述待测管道的检测。

11、在其中一个实施例中，所述对所述待测管道上同一径向面上的各个检测点进行壁厚检测，得到对应的厚度检测数据，包括：

12、在所述待测管道上的径向面进行定位，并将定位的位置设置为检测点，在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；

13、在所述检测点处旋转预设角度，并将旋转后的位置设置为检测点，并在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据；

14、循环执行在所述检测点处旋转预设角度，并将旋转后的位置设置为检测点，并在所述检测点处进行壁厚检测，得到对应的检测数据的步骤，直到完成在所述径向面的检测；

15、获取各所述检测点对应的检测数据，并对各所述检测点对应的检测数据进行辨识定位，得到所述厚度检测数据。

16、在其中一个实施例中，所述原始管道参数包括原始管道壁厚和设计寿命；

17、所述根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点，包括：

18、根据所述原始管道壁厚对各所述检测点对应的厚度检测数据进行评判，得到各所述检测点对应的厚度指标；

19、根据各所述检测点对应的厚度检测数据确定所述待测管道的管内壁形貌，并对所述管内壁形貌进行评判，得到各所述检测点对应的形貌指标；

20、根据所述设计寿命对所述待测管道进行评判，得到寿命指标；

21、根据所述厚度指标、所述形貌指标和所述寿命指标，确定各所述检测点对应的指标坐标点。

22、在其中一个实施例中，所述根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图，包括：

23、将所述三维管道模型转换为平面图，并获取各所述检测点在所述平面图上的坐标；

24、在各所述检测点对应的所述平面图上的坐标处，根据预设的颜色标定规则和各所述检测点对应的指标坐标点进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图。

25、在其中一个实施例中，所述指标标准包括色差指标标准和壁厚指标标准；

26、所述依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型，包括：

27、根据所述色差指标标准在所述平面色差矩阵图进行标注；

28、将标注处理后的平面色差矩阵图转换为三维模型，得到色差管道模型；

29、根据所述壁厚指标标准和所述厚度检测数据对所述色差管道模型进行标注，得到所述目标管道模型。

30、第二方面，本技术还提供了一种管道数据处理系统。所述系统包括：

31、检测装置，用于对待测管道进行扫描检测，得到所述待测管道对应的三维管道模型以及所述待测管道在各检测点对应的厚度检测数据；

32、指标标定模块，用于根据所述待测管道的原始管道参数和各所述检测点对应的厚度检测数据进行指标标定，得到各检测点的指标坐标点；

33、颜色标定模块，用于根据各所述指标坐标点对所述待测管道进行颜色标定，得到所述待测管道对应的平面色差矩阵图；所述平面色差矩阵图用于表征所述待测管道的壁厚减薄程度；

34、更新模块，用于依据预设的指标标准、所述平面色差矩阵图和所述厚度检测数据在所述三维管道模型上进行标注，以更新所述三维管道模型，得到目标管道模型；所述目标管道模型用于表征所述待测管道的壁厚程度。

35、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的管道数据处理方法的步骤。

36、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的管道数据处理方法的步骤。

37、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的管道数据处理方法的步骤。

38、上述管道数据处理方法、系统、计算机设备、存储介质，通过检测装置对待测管道进行扫描检测，得到厚度检测数据，从而提高了对待测管道检测的检测效率，提高了厚度检测数据的准确性，然后通过将待测管道转换为三维管道模型，并根据厚度检测数据和原始管道参数，确定各检测点对应的指标坐标点，然后根据各指标坐标点对待测管道进行颜色标定，得到平面色差矩阵图，再依据指标标准、平面色差矩阵图和厚度检测数据对三维管道模型进行标注，得到目标管道模型，从而提高了厚度检测数据的直观性，便于用于直观了解管道壁厚的变化趋势。