基于增强现实AR设备的巡检方法及装置与流程

本发明涉及煤矿，特别涉及一种基于增强现实ar设备的巡检方法及装置。

背景技术：

1、目前，为了提升煤矿、生产车间等作业区域的安全性，需要对作业区域进行巡检。然而，相关技术中的巡检方法，在出现故障时，故障处理的及时性、灵活性均较低，导致巡检效果较差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种基于增强现实ar设备的巡检方法，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。

3、本发明的第二个目的在于提出一种基于增强现实ar设备的巡检装置。

4、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

5、本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、本发明第一方面实施例提出了一种基于增强现实ar设备的巡检方法，包括：通过ar设备采集巡检点的图像；对所述图像进行图像识别，得到所述巡检点的故障信息；基于所述故障信息，确定所述巡检点的故障等级；基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

7、根据本发明实施例的基于增强现实ar设备的巡检方法，通过ar设备采集巡检点的图像，对图像进行图像识别，得到巡检点的故障信息，基于故障信息，确定巡检点的故障等级，基于故障等级，通过巡检对象对巡检点进行维修处理。由此，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。

8、另外，根据本发明上述实施例提出的基于增强现实ar设备的巡检方法还可以具有如下附加的技术特征：

9、在本发明的一个实施例中，所述基于所述故障信息，确定所述巡检点的故障等级，包括：基于所述故障信息和所述故障等级之间的映射关系，确定所述故障等级。

10、在本发明的一个实施例中，所述基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理，包括：响应于所述故障等级为第一等级，通过所述ar设备将所述图像、所述故障信息、所述故障等级中的至少一个上报至控制系统；通过所述ar设备接收所述控制系统反馈的所述巡检点的维修指导，其中，所述维修指导用于指导所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理；按照所述维修指导，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

11、在本发明的一个实施例中，所述基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理，包括：响应于所述故障等级为第二等级，通过人工智能ai模型得到所述巡检点的维修指导，其中，所述维修指导用于指导所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理；按照所述维修指导，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

12、在本发明的一个实施例中，还包括：通过所述ar设备显示所述维修指导。

13、在本发明的一个实施例中，所述基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理，包括：响应于所述故障等级为第三等级，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

14、在本发明的一个实施例中，所述通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理之后，还包括：通过所述ar设备重新采集所述巡检点的图像，并通过所述ar设备将重新采集的图像上报至控制系统；通过所述ar设备接收所述控制系统反馈的所述巡检点的维修结果；响应于所述维修结果为所述巡检点维修失败，且所述故障等级为第一等级或者第二等级，返回执行所述通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理及其后续步骤，直至所述维修结果为所述巡检点维修成功；或者，响应于所述维修结果为所述巡检点维修失败，且所述故障等级为第三等级，存储所述维修结果。

15、在本发明的一个实施例中，还包括：响应于所述维修结果为所述巡检点维修成功，存储所述维修结果。

16、在本发明的一个实施例中，所述故障信息包括故障类别、损耗等级。

17、本发明第二方面实施例提出了一种基于增强现实ar设备的巡检装置，包括：采集模块，用于通过ar设备采集巡检点的图像；识别模块，用于对所述图像进行图像识别，得到所述巡检点的故障信息；确定模块，用于基于所述故障信息，确定所述巡检点的故障等级；处理模块，用于基于所述故障等级，通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

18、本发明实施例的基于增强现实ar设备的巡检装置，通过ar设备采集巡检点的图像，对图像进行图像识别，得到巡检点的故障信息，基于故障信息，确定巡检点的故障等级，基于故障等级，通过巡检对象对巡检点进行维修处理。由此，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。

19、另外，根据本发明上述实施例提出的基于增强现实ar设备的巡检装置还可以具有如下附加的技术特征：

20、在本发明的一个实施例中，所述确定模块，还用于：基于所述故障信息和所述故障等级之间的映射关系，确定所述故障等级。

21、在本发明的一个实施例中，所述处理模块，还用于：响应于所述故障等级为第一等级，通过所述ar设备将所述图像、所述故障信息、所述故障等级中的至少一个上报至控制系统；通过所述ar设备接收所述控制系统反馈的所述巡检点的维修指导，其中，所述维修指导用于指导所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理；按照所述维修指导，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

22、在本发明的一个实施例中，所述处理模块，还用于：响应于所述故障等级为第二等级，通过人工智能ai模型得到所述巡检点的维修指导，其中，所述维修指导用于指导所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理；按照所述维修指导，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

23、在本发明的一个实施例中，所述处理模块，还用于：通过所述ar设备显示所述维修指导。

24、在本发明的一个实施例中，所述处理模块，还用于：响应于所述故障等级为第三等级，通过所述巡检对象对所述巡检点进行维修处理。

25、在本发明的一个实施例中，所述通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理之后，所述处理模块，还用于：通过所述ar设备重新采集所述巡检点的图像，并通过所述ar设备将重新采集的图像上报至控制系统；通过所述ar设备接收所述控制系统反馈的所述巡检点的维修结果；响应于所述维修结果为所述巡检点维修失败，且所述故障等级为第一等级或者第二等级，返回执行所述通过巡检对象对所述巡检点进行维修处理及其后续步骤，直至所述维修结果为所述巡检点维修成功；或者，响应于所述维修结果为所述巡检点维修失败，且所述故障等级为第三等级，存储所述维修结果。

26、在本发明的一个实施例中，所述处理模块，还用于：响应于所述维修结果为所述巡检点维修成功，存储所述维修结果。

27、在本发明的一个实施例中，所述故障信息包括故障类别、损耗等级。

28、本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的基于增强现实ar设备的巡检方法。

29、本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，通过ar设备采集巡检点的图像，对图像进行图像识别，得到巡检点的故障信息，基于故障信息，确定巡检点的故障等级，基于故障等级，通过巡检对象对巡检点进行维修处理。由此，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。

30、本技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的基于增强现实ar设备的巡检方法。

31、本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，通过ar设备采集巡检点的图像，对图像进行图像识别，得到巡检点的故障信息，基于故障信息，确定巡检点的故障等级，基于故障等级，通过巡检对象对巡检点进行维修处理。由此，可基于故障信息对巡检点进行故障分级，从而可考虑到故障等级来对巡检点进行维修处理，提高了故障处理的及时性和灵活性，进而提高巡检效果。

32、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。