1.一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，所述获取光刀线扫描正六边形孔的多张图像的过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，所述图像处理的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，所述预处理的过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，将所述六边形孔的边缘特征三维点云和六边形所在平面的三维点云进行平面拟合得到拟合平面，筛选掉远离拟合平面的点过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，将所述边缘特征三维点云投影到拟合平面计算投影点的过程包括：将所述边缘特征三维点云投影到拟合平面，计算每个六边形特征点到拟合平面的距离根据平面法向量和距离计算每个特征点在拟合平面上的投影。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，所述分离出六条边的过程包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，在分离出六条边之后，进行六条边求交点得到六个角点，六个角点进行外接圆拟合和六条边求内切圆直径。
9.根据权利要求8所述的一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取方法，其特征在于，所述正六边形内切圆直径＝外接圆直径×cos30°。
10.一种基于激光视觉的正六边形孔特征的提取系统，其特征在于，包括获取模块、图像处理模块和拟合计算模块；