车辆信息录入方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆图像检测，具体而言，涉及一种车辆信息录入方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、物流saas(software as a service，软件即服务)系统已经被广泛的应用于物流领域，通过物流saas系统可以将货主、三方物流公司、承运商、车队、司机和收货人连接在一起，大大提高了物流管理的效率。

2、在物流saas系统中，为了提高对运输车辆的管理效率，管理人员需要在物流saas系统中录入车辆基础数据，包括车长、车型、核载重量、核载体积等。

3、但是目前的车辆基础数据录入方式多为手动录入，因此存在准确率和效率都较低的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆信息录入方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中手动录入车辆信息准确率和效率都较低的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术提供了一种车辆信息录入方法，所述方法包括：

4、获取目标车辆的侧视图像和后视图像；

5、将所述侧视图像和后视图像输入预先训练得到的车辆识别模型中进行特征提取，并根据提取的车辆特征以及预设的车辆库中各车辆的车辆信息和车辆特征，得到所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆特征包括：所述目标车辆上的预设位置点的特征，所述车辆信息包括：车辆类型、货箱长度、车辆核载体积、车辆核载重量；

6、将所述目标车辆的车辆信息录入物流系统中。

7、可选的，所述将所述侧视图像和后视图像输入预先训练得到的车辆识别模型中进行特征提取，并根据提取的车辆特征以及预设的车辆库中各车辆的车辆信息和车辆特征，得到所述目标车辆的车辆信息，包括：

8、基于所述侧视图像和后视图像进行特征提取，得到所述目标车辆的多个车辆特征；

9、根据所述多个车辆特征以及所述车辆库中各车辆的车辆特征，确定所述目标车辆的车辆类型；

10、根据所述多个车辆特征中至少两个车辆特征以及参考物特征，确定所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度；

11、将所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度与所述车辆库中各车辆的货箱长度、货箱宽度以及货箱高度进行比对，得到所述目标车辆的车辆核载重量、车辆核载体积以及货箱长度。

12、可选的，所述车辆特征包括：车厢前顶点的特征、车厢左后顶点的特征、车厢右后顶点的特征以及车厢下顶点的特征；

13、所述根据所述多个车辆特征中至少两个车辆特征以及参考物特征，确定所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度，包括：

14、根据所述左后顶点的特征、所述车辆右后顶点的特征以及所述参考物特征确定所述目标车辆的初始货箱宽度；

15、根据所述车辆下顶点的特征和所述参考物特征，以及，所述车厢左后顶点的特征与所述车厢右后顶点的特征之一，确定所述目标车辆的初始货箱高度；

16、根据所述车厢前顶点的特征和所述目标车辆的初始货箱高度，以及，所述车厢左后顶点的特征与所述车厢右后顶点的特征之一，确定所述目标车辆的初始货箱长度。

17、可选的，所述将所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度与所述车辆库中各车辆的货箱长度、货箱宽度以及货箱高度进行比对，得到所述目标车辆的车辆核载重量、车辆核载体积以及货箱长度，包括：

18、将所述目标车辆的初始货箱长度与所述车辆库中各车辆的货箱长度进行比对，得到所述目标车辆的货箱目标长度，并将所述货箱目标长度作为所述目标车辆的货箱长度；

19、根据所述目标车辆的车辆类型以及所述初始货箱长度，确定所述目标车辆的车辆核载重量；

20、根据目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度，确定所述目标车辆的车辆核载体积。

21、可选的，所述根据所述目标车辆的车辆类型以及所述初始货箱长度，确定所述目标车辆的车辆核载重量，包括：

22、将所述目标车辆的车辆类型以及所述初始货箱长度作为匹配参数，与所述车辆库中各车辆的车辆类型和货箱长度进行模糊匹配，得到所述目标车辆的车辆核载重量。

23、可选的，所述根据目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度，确定所述目标车辆的车辆核载体积，包括：

24、将所述目标车辆的初始货箱目标长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度作为匹配参数，与所述车辆库中各车辆的货箱长度、货箱宽度以及货箱高度进行模糊匹配，得到所述目标车辆的车辆核载体积。

25、可选的，所述将所述侧视图像和后视图像输入预先训练得到的车辆识别模型中进行特征提取，并根据提取的车辆特征以及预设的车辆库中各车辆的车辆信息和车辆特征，得到所述目标车辆的车辆信息之前，包括：

26、将样本目标车辆的样本车辆图片输入初始车辆识别模型中进行特征提取，得到所述样本目标车辆的车辆特征，所述样本车辆图片中包括预先标注的样本目标车辆的车辆标注信息和车辆标注特征；

27、根据所述样本目标车辆的车辆特征确定所述样本目标车辆的货箱长度、样本目标车辆的车辆核载体积以及样本目标车辆的车辆核载重量；

28、根据车辆标注特征、所述样本目标车辆的车辆特征、所述车辆标注信息、所述样本目标车辆的货箱长度、样本目标车辆的车辆核载体积以及样本目标车辆的车辆核载重量确定所述初始车辆识别模型的损失值；

29、根据所述损失值对所述初始车辆识别模型进行迭代优化，得到所述车辆识别模型。

30、第二方面，本技术提供了一种车辆信息录入装置，所述装置包括：

31、获取模块，用于获取目标车辆的侧视图像和后视图像；

32、识别模块，用于将所述侧视图像和后视图像输入预先训练得到的车辆识别模型中进行特征提取，并根据提取的车辆特征以及预设的车辆库中各车辆的车辆信息和车辆特征，得到所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆特征包括：所述目标车辆上的预设位置点的特征，所述车辆信息包括：车辆类型、货箱长度、车辆核载体积、车辆核载重量；

33、录入模块，用于将所述目标车辆的车辆信息录入物流系统中。

34、可选的，所述识别模块具体用于：

35、基于所述侧视图像和后视图像进行特征提取，得到所述目标车辆的多个车辆特征；

36、根据所述多个车辆特征以及所述车辆库中各车辆的车辆特征，确定所述目标车辆的车辆类型；

37、根据所述多个车辆特征中至少两个车辆特征以及参考物特征，确定所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度；

38、将所述目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度与所述车辆库中各车辆的货箱长度、货箱宽度以及货箱高度进行比对，得到所述目标车辆的车辆核载重量、车辆核载体积以及货箱长度。

39、可选的，所述车辆特征包括：车厢前顶点的特征、车厢左后顶点的特征、车厢右后顶点的特征以及车厢下顶点的特征；

40、所述识别模块还具体用于：

41、根据所述左后顶点的特征、所述车辆右后顶点的特征以及所述参考物特征确定所述目标车辆的初始货箱宽度；

42、根据所述车辆下顶点的特征和所述参考物特征，以及，所述车厢左后顶点的特征与所述车厢右后顶点的特征之一，确定所述目标车辆的初始货箱高度；

43、根据所述车厢前顶点的特征和所述目标车辆的初始货箱高度，以及，所述车厢左后顶点的特征与所述车厢右后顶点的特征之一，确定所述目标车辆的初始货箱长度。

44、可选的，所述识别模块还具体用于：

45、将所述目标车辆的初始货箱长度与所述车辆库中各车辆的货箱长度进行比对，得到所述目标车辆的货箱目标长度，并将所述货箱目标长度作为所述目标车辆的货箱长度；

46、根据所述目标车辆的车辆类型以及所述初始货箱长度，确定所述目标车辆的车辆核载重量；

47、根据目标车辆的初始货箱长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度，确定所述目标车辆的车辆核载体积。

48、可选的，所述识别模块还具体用于：

49、将所述目标车辆的车辆类型以及所述初始货箱长度作为匹配参数，与所述车辆库中各车辆的车辆类型和货箱长度进行模糊匹配，得到所述目标车辆的车辆核载重量。

50、可选的，所述识别模块还具体用于：

51、将所述目标车辆的初始货箱目标长度、初始货箱宽度以及初始货箱高度作为匹配参数，与所述车辆库中各车辆的货箱长度、货箱宽度以及货箱高度进行模糊匹配，得到所述目标车辆的车辆核载体积。

52、第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述车辆信息录入方法的步骤。

53、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述车辆信息录入方法的步骤。

54、本技术的有益效果是：通过对车辆的侧视图像和后视图像进行识别比对得到车辆信息，可以解决人工输入造成的费时费力、准确度低的问题。通过将提取到的特征与预设的车辆库进行比对，可以提高车辆特征和车辆信息识别的准确度。本技术的车辆信息录入方法可以方便、快速的实现将车辆信息录入物流系统中，提高了车辆信息录入的效率。