1.可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，步骤s1中，输入数据包括视觉图像与可选的原始深度图；监督数据为与输入数据同视点的深度图。
3.根据权利要求2所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，采用对监督深度图人工退化的方法获取可选的原始深度图，具体为：
4.根据权利要求1所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，步骤s2中，强泛化损失函数具体为：
5.根据权利要求4所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，尺度自适应损失具体为：
6.根据权利要求4所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，尺度不变的多尺度梯度损失具体为：
7.根据权利要求1所述的可泛化的通用单目深度图推理方法，其特征在于，步骤s3中，7层u型卷积神经网络除初始层，每层包含三个改进卷积运算块，改进卷积运算块采用基于rezero技术的无标准化层的残差卷积运算块，由lrelu激活函数与卷积堆叠而成。
8.一种可泛化的通用单目深度图推理系统，其特征在于，包括：
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行权利要求1至7任一所述的方法。
10.一种计算设备，其特征在于，包括：