血管成像方法、装置、电子设备和介质与流程

本发明涉及医学成像，特别涉及一种血管成像方法、装置、电子设备和介质。

背景技术：

1、目前，由于dsa(数字减影血管造影，digital subtraction angiography)成像技术得到的图像清晰，分辨率高，已广泛应用于脑血管、介入诊断、治疗等领域。dsa的基本成像原理为：使用带有造影剂的充盈图像(即含有血管信息的图像)减去没有使用造影剂的固定蒙片图像(即不含血管信息的图像)，以得到清晰的血管图像。由于在获取患者固定蒙片图像和充盈图像间的时间位移、以及患者自发或者非自发的运动，相减后得到的dsa图像往往存在运动伪影，影响血管的显示效果。

2、为了消除运动伪影，现有技术中，通常使用像素位移技术将蒙片图像和充盈图像的每一帧图像进行配准，然后扭曲蒙片图像(即对蒙片图像或充盈图像通过移动像素点的方式使得两者结构上对应的相同点在图像位置上对准)，再让二者相减，尽可能的去除运动伪影。然而，该方法通常是在蒙片图像上选取固定的控制点，由于选取的控制点并不一定合理，往往导致伪影去除效果差(比如对于帧与帧之间差异较大的情形)，最终得到的dsa图像质量不高。

3、需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种血管成像方法、装置、电子设备和介质，本发明根据充盈图像和蒙片图像的差异性能够动态的生成校正控制点并根据校正控制点对蒙片图像进行校正，从而使得蒙片图像和充盈图像之间的差异性更小，由此本发明能够充分去除运动伪影，提高血管减影图像的图像质量。

2、为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现，一种血管成像方法，包括：

3、获取充盈图像和与所述充盈图像匹配的蒙片图像；

4、对于每一帧充盈图像，根据该帧充盈图像或所述蒙片图像，在所述蒙片图像上确定多个第一控制点；并根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异和第一预设阈值的大小关系、以及所述第一控制点，将所述蒙片图像划分为若干个子蒙片图像，以确定校正控制点；

5、对于每一帧充盈图像，根据所述校正控制点对所述蒙片图像进行校正，以得到该帧充盈图像对应的校正蒙片图像；

6、根据每一帧充盈图像和该帧充盈图像对应的所述校正蒙片图像，得到血管减影图像。

7、可选地，所述血管成像方法，包括：通过以下任一方式确定每一帧充盈图像对应的蒙片图像的第一控制点：

8、将该帧充盈图像划分为若干个子区域，获取每个所述子区域的中心点；并根据该帧充盈图像和所述蒙片图像的对应关系以及所述中心点，在所述蒙片图像上确定所述第一控制点；

9、或基于所述蒙片图像采用梯度法确定所述第一控制点。

10、可选地，所述血管成像方法包括，对于每一帧充盈图像，通过以下步骤确定所述蒙片图像的所述校正控制点：

11、判断该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异是否小于所述第一预设阈值：

12、若是，将所述第一控制点作为所述校正控制点；

13、若否，则根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异，通过以下步骤对所述蒙片图像进行划分，以得到所述校正控制点：

14、根据所述第一控制点，将所述蒙片图像划分成与所述第一控制点所在区域一一对应的第一子蒙片图像；

15、对于每一个所述第一子蒙片图像，在该第一子蒙片图像中确定多个候选控制点；对所述候选控制点进行筛选，得到至少一个第二控制点；

16、根据所述第一控制点所在区域的顶点以及所述第二控制点，将所述蒙片图像重新划分为若干个第二子蒙片图像；

17、根据所述第二子蒙片图像，确定每一个所述第二子蒙片图像对应的第三控制点；

18、根据所有的所述第三控制点，确定所述校正控制点。

19、可选地，对所述候选控制点进行筛选，得到至少一个第二控制点，包括：

20、判断所述候选控制点与该候选控制点所在的所述第一子蒙片图像的边界或顶点之间的距离是否大于第二预设阈值，若是，则将该候选控制点作为所述第二控制点。

21、可选地，所述获取充盈图像和与所述充盈图像匹配的蒙片图像，包括：

22、获取充盈图像和至少两张原始蒙片图像；

23、根据所述充盈图像对所述原始蒙片图像进行筛选，以获取与所述充盈图像匹配的蒙片图像。

24、可选地，在获取充盈图像和至少两张原始蒙片图像之后，所述血管成像方法，还包括：

25、对所述充盈图像和所述原始蒙片图像进行预处理，并使用预处理后的充盈图像代替所述充盈图像，使用预处理后的原始蒙片图像代替所述原始蒙片图像。

26、可选地，采用心脏跳动识别技术，对所述原始蒙片图像进行筛选，以获取与所述充盈图像对应的最优蒙片图像，并将该最优蒙片图像作为所述蒙片图像。

27、可选地，所述血管成像方法，还包括：

28、对所述血管减影图像进行后处理，得到目标血管图像。

29、为了实现上述目的，本发明还提供了一种血管成像装置，所述血管成像装置包括：

30、第一图像获取单元，配置为获取充盈图像和与所述充盈图像匹配的蒙片图像；

31、校正控制点获取单元，配置为对于每一帧充盈图像，根据该帧充盈图像或所述蒙片图像，在所述蒙片图像上确定多个第一控制点；并根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异和第一预设阈值的大小关系、以及所述第一控制点，将所述蒙片图像划分为若干个子蒙片图像，以确定校正控制点；

32、蒙片图像校正单元，配置为对于每一帧充盈图像，根据所述校正控制点对所述蒙片图像进行校正，以得到该帧充盈图像对应的校正蒙片图像；

33、第二图像获取单元，配置为根据每一帧充盈图像和该帧充盈图像对应的所述校正蒙片图像，得到血管减影图像。

34、为了实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任一项所述的血管成像方法。

35、为了实现上述目的，本发明还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的血管成像方法。

36、与现有技术相比，本发明提供的血管成像方法、装置、电子设备和存储介质具有以下优点：

37、本发明提供的血管成像方法，首先获取充盈图像和与所述充盈图像匹配的蒙片图像；然后对于每一帧充盈图像，根据该帧充盈图像或所述蒙片图像，在所述蒙片图像上确定多个第一控制点；并根据该帧充盈图像与所述蒙片图像之间的差异和第一预设阈值的大小关系、以及所述第一控制点，将所述蒙片图像划分为若干个子蒙片图像，以确定校正控制点；并根据所述校正控制点对所述蒙片图像进行校正，以得到该帧充盈图像对应的校正蒙片图像；最后根据每一帧充盈图像和该帧充盈图像对应的所述校正蒙片图像，得到血管减影图像。由此，本发明通过为每一充盈图像动态确定校正蒙片图像的校正控制点以对所述蒙片图像进行校正，从而使得每一帧充盈图像和与该帧充盈图像对应的校正蒙片图像之间的差异更小；而且由于相邻帧之间的差异不会太大，从而保证了充盈图像不同帧之间仅在细微之处去除伪影，从而能够保证血管减影图像不会发生闪烁，为提升血管减影图像的图像质量奠定了基础。最后本发明根据每一帧充盈图像及该帧充盈图像对应的所述校正蒙片图像，得到血管减影图像，保证了校正蒙片图像与充盈图像的高度匹配、能有效提升血管减影图像的成像质量。

38、进一步地，本发明提供的血管成像方法，通过获取充盈图像和至少两张原始蒙片图像；由此，为从多张原始蒙片图像中选取与所述充盈图像更接近的蒙片图像奠定了基础。再根据所述充盈图像对所述原始蒙片图像进行筛选，以获取与所述充盈图像匹配的蒙片图像(比如将与所述充盈图像处于同一心脏跳动状态下的原始蒙片图像作为与所述充盈图像匹配的蒙片图像)，由此本发明不仅能够保证整个充盈图像的不同帧都在同一个配准框架下进行，而且为有效减少由于时间位移、以及患者自发或者非自发的运动(比如心脏跳动等)等导致原始蒙片图像和充盈图像产生的运动伪影对血管减影图像的伪影影响。

39、由于本发明提供的血管成像装置、电子设备和存储介质，与本发明提供的血管成像方法属于同一发明构思，因此，本发明提供的血管成像装置、电子设备和存储介质至少具有本发明提供的血管成像方法的所有优点，更详细的内容请参见上文血管成像方法的相关描述，在此，不再一一赘述。