一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统与流程

本发明涉及地图转化，具体地说，涉及一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统。

背景技术：

1、电子地图即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，早期使用位图式储存，地图比例不能放大或缩小，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。

2、目前的电子地图都可使用手机或者其他移动设备打开，用户可随时打开进行观看，但是电子地图一般一段时间更新一次，对路况的信息做不到预测和实时更新，在交通拥堵的城市中，用户在行驶的过程中很容易堵在路上，导致出行所消耗的时间大大增加，并且目前的电子地图一般只能提供路线信息，无法对用户的操作进行判断和提示，用户很有可能因为看电子地图导致驾驶压线或者走出人行横道线的范围，导致事故发生，因此，提出一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种模拟地图转化成电子地图的方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种模拟地图转化成电子地图系统，包括3d建模模块、元素点提取模块、平面转化模块、地图运行模块、提醒模块和主动反馈模块；

3、所述3d建模模块根据地貌和路况进行3d建模，生成三维地图；

4、所述元素点提取模块和平面转化模块将3d建模模块生成的三维地图转化为平面地图；

5、所述地图运行模块用于将生成的平面地图进行运行；

6、所述提醒模块将路面信息进行提示；

7、所述主动反馈模块根据平面地图的使用情况进行反馈。

8、作为本技术方案的进一步改进，所述3d建模模块包括图像采集单元和3d建模单元；

9、所述图像采集单元对地貌和路况进行拍摄，并将拍摄的图像信息传输至3d建模单元；

10、所述3d建模单元根据图像采集单元的图像信息进行3d建模，并根据3d建模生成三维地图。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述元素点提取模块包括元素点提取单元和元素点分析单元；

12、所述元素点提取单元根据3d建模单元的建模信息提取重要的元素点，并将提取的元素点信息传输至元素点分析单元，所述元素点提取单元采用lbp算法提取元素点；

13、所述元素点分析单元对元素点提取单元提取的重要元素点进行分析。

14、作为本技术方案的进一步改进，所述lbp算法提取元素点的步骤如下：

15、①、在3d建模单元中的图像信息中的图像里确定一个圆心g0；

16、②、定义r，r是3d建模单元传输来的图像信息中的图像里距离圆心g0的像素点的个数；

17、③、定义p，p是3d建模单元传输来的图像信息中的图像里以r为圆心画一个圆，然后在圆p内部形成的像素点的个数；

18、④、对像素点进行判断，其判断的依据为：将步骤③中形成的像素点以多尺度的方式分割，形成若干9×9的方格，9×9方格中周围格子的灰度值比中间的灰度值大，则该格记为1；9×9方格中周围格子灰度值比中间的灰度值小的，则该格记为0，在9×9方格中定义一个起点，再根据起点旋转，根据旋转经过的格子列出二进制码；

19、⑤、将二进制码换算成十进制的数，这个数就是该像素区域的lbp，此lbp是0∧p的范围，lbp为局部二进制图案；

20、⑥、得到每个像素分割的lbp，建立一个直方图，每个lbp的种类作横轴，每种lbp出现的次数为纵轴，该直方图就是该图像的特征。

21、作为本技术方案的进一步改进，所述平面转化模块包括平面转化单元和平面成像单元；

22、所述平面转化单元将3d建模单元中的三维地图转化为平面的平面地图；

23、所述平面成像单元将元素点分析单元的分析结果导入平面转化单元的平面地图。

24、作为本技术方案的进一步改进，所述地图运行模块包括单位成型单元和地图运行单元；

25、所述单位成型单元根据用户的实际情况生成平面模型，并将平面模型导入平面地图中；

26、所述地图运行单元将单位成型单元和平面成像单元的地图进行运行。

27、作为本技术方案的进一步改进，所述提醒模块包括路况提醒单元和路线提醒单元；

28、所述路况提醒单元根据平面成像单元的信息将路面上的突发状况对用户进行提示；

29、所述路线提醒单元结合平面成像单元和地图运行单元的信息将路线信息进行提示。

30、作为本技术方案的进一步改进，所述主动反馈模块包括路线反馈单元和路线对比单元；

31、所述路线反馈单元对路线提醒单元的路线进行反馈；

32、所述路线对比单元将路况提醒单元反馈的结果和路线提醒单元提示的路线进行对比，并将对比结果传输至路线提醒单元，所述路线对比单元采用路线对比算法进行计算。

33、作为本技术方案的进一步改进，所述路线对比算法的步骤如下：

34、

35、

36、

37、t为用户通过反馈路线所消耗的时间；l为用户反馈路线的全程长度；v为用户平均的行驶速度；t为用户在反馈路线中因堵车和等红绿灯影响所消耗的时间；t1为用户通过路线提醒单元提示的路线所消耗的时间；l1为路线提醒单元提示路线的全程长度；t1为用户在路线提醒单元提示的路线中因堵车和红绿灯影响所消耗的时间；为用户反馈路线所用时间和路线提醒单元提示路线所用时间的比值；时，则表示用户反馈的路线消耗的时间更长；时，则表示路线提醒单元提示的路线消耗的时间更长。

38、本发明目的之二在于，提供了一种模拟地图转化成电子地图的方法，包括上述中任意一项所述的模拟地图转化成电子地图系统，包括如下方法步骤：

39、s1、实时拍摄路面信息，并根据路面信息建立三维地图；

40、s2、提取三维地图中的重要元素；

41、s3、将三维地图转化为平面地图；

42、s4、按照用户的出行状态运行地图；

43、s5、给出最佳路线和路况信息。

44、与现有技术相比，本发明的有益效果：

45、1、该模拟地图转化成电子地图的方法及系统中，图像采集单元对路面进行实时拍摄，进而生成三维地图，在路况发生变化时可实时更新地图，给到用户最及时的提示，并且单位成型单元根据用户的出行状态进行建模，在用户行驶在路上时，根据模型的运行，得出用户是否有压线等违规操作，进而对用户进行提示，避免因为违规驾驶导致的车祸，同时根据路况信息进行分析，将用户行驶路线所消耗的时间作为参考，给用于提示路线，用户可根据提示行驶，进而节省出行的时间。

46、2、该模拟地图转化成电子地图的方法及系统中，在用户发现路线提醒单元提示的路线并不是最佳路线时，可通过路线反馈单元进行主动反馈，路线对比单元将用户反馈的路线和路线提醒单元提示的路线进行对比，得出更优的路线再对用户进行提示，后期遇到相同情况直接推荐最优路线，节省用户的时间。