无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质

本发明属于交通管控领域，更具体的，涉及一种无人配送车路段投放量估计方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电子商务行业和快递运输行业的不断发展，运输模式单一、运输成本剧增、运输效率低下等问题逐渐加剧。末端配送长期以来一直是整个物流配送流程中成本最高、污染最严重的环节。尤其是在特殊的购物节日中，大量的快递订单的涌入，急剧增加了物流配送的压力。随着无人驾驶技术上路实验的成功，无人配送技术的提出为缓解末端物流配送过程中人力资源浪费以及效率低下的问题提供了一种全新的解决方案。

2、但是随着无人配送投放数量的不断增加，无人配送车对于城市交通运行的影响也会不断地增大，因此为促进城市无人物流行业与交通秩序协同发展，保障无人物流行业安全、高效运营，需要进一步加强对无人配送车投放量的研究影响。无人配送车作为一种新型车辆，当前面向无人配送车的专利申请主要集中于整车研发方面，而基于无人配送车投放对交通运行影响的无人配送车投放量估计方法仍然存在空白，无法满足当下无人配送车投放运营的管理需求，不利于实现无人配送车的规范法管理，因此本发明提出的一种无人配送车路段投放量估计方法及装置是具备实际意义的。

技术实现思路

1、针对上述问题中的至少之一，本发明实施例为解决当前无人配送车未形成规范化投放规则的问题，面向无人配送车投放对道路交通产生的影响，结合仿真技术，提供了一种无人配送车路段投放量估计方法及装置。

2、第一方面，本发明实施例提供一种无人配送车路段投放量估计方法，该方法包括：获取无人配送车车辆行驶信息、车辆信息、道路信息；根据获取的配送车信息以及道路信息，进行无人配送车模型以及道路模型的参数标定及模型构建，通过评估无人配送车投放对道路交通的影响，设置无人配送车投放影响可接受判定阈值，依托无人配送车仿真密度计算不同道路条件下的无人配送车投放量建议值，并基于无人配送车投放量确定进行相同无人配送车的多种类城市道路的投放拟合曲线。

3、一种无人配送车路段投放量估计方法，包括：获取无人配送车行驶状态信息以及车辆信息，作为目标对象，同时获取城市路网实际情况，构建目标无人配送车模型、其他车辆模型以及目标城市基本路段道路模型；根据所述目标无人配送车模型以及道路模型，运用仿真测试手段基于无人配送车投放影响评价，确定目标配送车及目标路段条件下的无人配送车投放量，并将无人配送车投放建议值输出反馈给管理人员。

4、优选地，获取的无人配送车行驶状态信息和车辆信息包括：无人配送车长度、高度、宽度、前轴位置、轴距、后轴位置中的至少一种；无人配送车运行速度、期望加速度、期望减速度、跟驰模型、横向间距、行驶规则中的至少一种。

5、优选地，获取的城市道路信息包括：实际城市道路长度、实际道路宽度、实际车道数、处于规划阶段的城市道路长度、处于规划阶段的道路宽度、处于规划阶段的车道数中的至少一种；城市道路通行能力数据和/或城市道路的交通流组成。

6、优选地，构建的城市路段无人配送车运行仿真模型包括以下步骤：基于无人配送车行驶状态信息以及车辆信息构建无人配送车车车辆模型；构建机动车以及非机动车车辆模型；基于城市道路信息构建城市基本道路模型及交通流量条件。

7、优选地，无人配送车投放评估方法包括以下步骤：依托无人配送车及其他车辆模型、道路模型以及道路交通流，进行不同的无人配送车投放数量条件下的仿真实验；基于不同仿真流量下的无人配送车投放实验，测试无人配送车投放对于道路其他交通运行速度的影响，设置影响可接受阈值；基于无人配送车仿真实验运行的瞬时密度，计算不同道路长度下的无人配送车可承载的配送车数量；基于不同道路条件仿真实验，构建无人配送车基于道路长度的投放拟合曲线，建立无人配送车基本路段投放模型。

8、优选地，管理人员能够根据自身管理需求进行无人配送车投放值的确定；同一无人配送车模型条件下的无人配送车仿真结果将会进行拟合，从而拟合得出相同环境下的无人配送车投放曲线，便于快速输出不同道路条件下的无人配送车投放数量；当构建的无人配送车模型以及道路环境与储存的历史无人配送车仿真背景相一致时，可不触发仿真模块直接依托历史拟合曲线输出。

9、第二方面，本发明实施例提供一种无人配送车路段投放量估计装置，该装置包括：参数设置模块，用于输入无人配送车几何参数信息、行驶状态信息、道路交通参数、交通影响判断阈值；无人配送车运行仿真模块，用于将参数设置模块中的参数进行模型构建，结合通用的机动车以及非机动车模型，进行不同道路条件、不同无人配送车模型下的无人配送车仿真实验，并输出仿真结果；人配送车投放量拟合模块，用于利用交通影响判断阈值对无人配送车投放影响进行标定，确定无人配送车投放数量，并对进行投放曲线拟合；无人配送车投放建议发布模块，用于将无人配送车仿真结果进行输出，向交通管理人员提供当前道路的无人配送车投放数量。

10、优选地，一种无人配送车路段投放量估计装置，包括：

11、参数设置模块，包含车辆模型参数设置、道路交通参数设置以及交通影响阈值设置三个功能；车辆模型参数设置功能用于输入无人配送车的几何参数信息，以及无人配送车行驶状态信息；道路交通参数设置功能用于输入机动车道的宽度、长度、车道数以及非机动车道的长度、宽度、隔离方式，以及交通流量，交通流组成；交通影响阈值设置功能用于确定无人配送车投放对交通影响的可接受程度，作为无人配送车投放量估计的判断条件；

12、无人配送车运行仿真模块，用于将参数设置模块中的参数进行模型构建，结合机动车以及非机动车模型，进行不同道路条件、不同无人配送车模型下的无人配送车仿真实验，并将仿真实验得出的机动车运行状态数据、非机动车运行状态数据、无人配送车状态数据的至少一项输出；

13、无人配送车投放量拟合模块，用于利用交通影响阈值对无人配送车投放影响进行标定，确定在无人配送车投放影响可接受范围内不同路段条件下的无人配送车投放数量，并对不同道路长度下的无人配送车投放数量进行投放曲线拟合，构建无人配送车投放模型；

14、无人配送车投放建议发布模块，用于将无人配送车仿真结果进行输出，向交通管理人员提供当前道路长度、宽度及隔离方式下的无人配送车投放数量。

15、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：依托输入的无人配送车信息以及道路信息，标定无人配送车以及道路模型参数，并完成模型构建并进行不同无人配送车流量下的交通仿真，若判断无人配送车的投放对于预设交通流的影响达到判断阈值，则定义当前无人配送车的密度多对应的投放数量，并能够将当前无人配送车投放数量进行输出和储存，传输至显示界面进行显示。

16、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序以及实验结果。所述计算机程序能够执行如下方法：依托输入的无人配送车信息以及道路信息，标定无人配送车以及道路模型参数，并完成模型构建并进行不同无人配送车流量下的交通仿真，若判断无人配送车的投放对于预设交通流的影响达到判断阈值，则定义当前无人配送车的密度多对应的投放数量，并能够将当前无人配送车投放数量进行输出和储存，传输至显示界面进行显示。所述储存的实验结果包括：实验中的无人配送车车辆模型、道路模型以及交通模型，实验完成后的无人配送车投放影响情况、配送车投放数量以及无人配送车的投放曲线。

17、第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有有所有的实验结果。所述储存的实验结果包括：实验中的无人配送车车辆模型、道路模型以及交通模型，实验完成后的无人配送车投放影响情况、配送车投放数量以及无人配送车的投放曲线。

18、第六方面，本发明实施例提供一种显示设备以及输入设备。所述显示设备可用于显示无人配送车及道路的参数标定情况、影响判断阈值以及无人配送车投放量。所述输入设备主要用于用于无人配送车车辆模型参数、道路模型参数以及交通影响判断阈值的数据输入。。

19、本发明实施例通过无人配送车投放对城市交通影响的仿真实验给出了无人配送车在城市路段的投放数量，规范了无人配送车投放规则，可有效支撑无人配送车规范化管理，在保证物流运输需求的前提下，减少了无人配送车对城市道路交通的影响。