1.一种多目标巡检调度规划方法，用于向多个巡检机器人分配巡检任务，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，所述路网矢量图包含多个路网节点的节点信息；所述节点信息包括本路网节点的节点号、本路网节点的节点坐标、后继节点的节点号以及本路网节点至所述后继节点的航向角。
3.根据权利要求2所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，所述状态信息包括所述巡检机器人的机器人编号、机器人坐标、当前的航向、当前位于所述巡检机器人前侧且与所述巡检机器人最近的所述路网节点的节点号、机器人运行状态和机器人参数；
4.根据权利要求3所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，所述可调度巡检机器人是指当前处于所述第一状态和第四状态且当前电量大于预设电量阈值的所述巡检机器人；
5.根据权利要求4所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，步骤a3包括：
6.根据权利要求4所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，所述对最新的所述父代染色体种群中的各所述染色体编码进行交叉和变异操作以得到子代染色体种群的步骤，包括循环执行多次的步骤：
7.根据权利要求4所述的多目标巡检调度规划方法，其特征在于，所述从所述父代染色体种群和所述子代染色体种群中进行精英选取，生成新的父代染色体种群的步骤包括：
8.一种多目标巡检调度规划装置，用于向多个巡检机器人分配巡检任务，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如权利要求1-7任一项所述多目标巡检调度规划方法中的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一项所述多目标巡检调度规划方法中的步骤。