1.一种车位识别方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第二车位线段,对所述第二车位线段的所述当前位置和所述预测位置进行融合,获得融合位置,包括:
3.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述在所有所述第一车位线段中,保留所述当前位置与所述预测位置相匹配的第一车位线段,得到第二车位线段之前,还包括:
4.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第一车位线段,确定所述第一车位线段在识别时刻的初始位置,在当前时刻的当前位置,所述识别时刻至所述当前时刻的变化路线之前,还包括:
5.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述对于每一所述第二车位线段,对所述第二车位线段的所述当前位置和所述预测位置进行融合,获得融合位置之后,还包括:
6.根据权利要求1所述的车位识别方法,其特征在于,所述根据各所述第二车位线段的融合位置生成泊车车位之后,还包括:
7.根据权利要求6所述的车位识别方法,其特征在于,所述输出各所述可泊车车位之后,还包括:
8.根据权利要求7所述的车位识别方法,其特征在于,所述控制车辆按照所述泊车路线驶入所述目标可泊车车位,包括:
9.一种车位识别系统,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的车位识别系统,其特征在于,所述摄像设备为超鱼眼镜头,安装于车头、车尾以及左右倒镜位置。
11.根据权利要求9所述的车位识别系统,其特征在于,还包括:
12.一种车位识别装置,其特征在于,包括:
13.一种电子设备,其特征在于,包括:
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车位识别方法的步骤。