一种点云数据的拼接方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:35134061发布日期:2023-08-16 16:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种点云数据的拼接方法,其特征在于,所述点云数据的拼接方法包括:

2.根据权利要求1所述的点云数据的拼接方法,其特征在于,所述获取待处理的多个元宇宙模型构件以及每个元宇宙模型构件对应的点云数据,并分别提取每个点云数据对应的第一点坐标集合,包括:

3.根据权利要求1所述的点云数据的拼接方法,其特征在于,所述根据预设的搜索半径,对每个点坐标进行范围搜索,得到每个点坐标对应的第二点坐标集合,并分别对每个点坐标对应的第二点坐标集合进行角度范围分析,得到n个角度范围,包括:

4.根据权利要求1所述的点云数据的拼接方法,其特征在于,所述分别计算所述n个角度范围内的多个预设参数指标,生成n个参数指标集合,并根据所述n个参数指标集合构建每个点云数据的目标特征矩阵,包括:

5.根据权利要求1所述的点云数据的拼接方法,其特征在于,所述根据所述目标特征矩阵,对所述多个点云数据进行融合点位匹配,得到每两个点云数据之间的目标融合点,包括:

6.根据权利要求1所述的点云数据的拼接方法,其特征在于,所述根据所述每两个点云数据之间的目标融合点,对所述多个点云数据进行点云数据对齐,生成初始点云模型,并对所述初始点云模型进行构件渲染,得到目标元宇宙模型,包括:

7.一种点云数据的拼接装置,其特征在于,所述点云数据的拼接装置包括:

8.根据权利要求7所述的点云数据的拼接装置,其特征在于,所述获取模块具体用于:

9.一种点云数据的拼接设备,其特征在于,所述点云数据的拼接设备包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的点云数据的拼接方法。


技术总结
本发明涉及人工智能领域,公开了一种点云数据的拼接方法、装置、设备及存储介质,用于提高点云数据拼接的准确率。所述方法包括:对每个点坐标进行范围搜索,得到每个点坐标对应的第二点坐标集合,并分别对每个点坐标对应的第二点坐标集合进行角度范围分析,得到N个角度范围;分别计算N个角度范围内的多个预设参数指标,生成N个参数指标集合,并根据N个参数指标集合构建每个点云数据的目标特征矩阵;根据目标特征矩阵,对多个点云数据进行融合点位匹配,得到每两个点云数据之间的目标融合点;根据每两个点云数据之间的目标融合点,对多个点云数据进行点云数据对齐,生成初始点云模型,并对初始点云模型进行构件渲染,得到目标元宇宙模型。

技术研发人员:张雪兵,张培,邹涛
受保护的技术使用者:深圳优立全息科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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