环境模型的生成方法、展示方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及物联网，具体而言，本技术涉及一种环境模型生成方法、展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着物联网技术领域发展，智能设备可部署于各种场景，例如，场景可以是智能家居场景，以便于为人们提供针对场景中各智能设备的设备控制服务，使得人们能够享受更加舒适的生活/学习/工作等环境，这也使得人们愈发地关注如何更好地对场景中各智能设备进行监控，以便于及时地调节环境。

2、目前的设备监控方案中，用户并不能够直观地监控到智能家居场景中的各智能设备，例如，客厅中部署有多台空调，客厅左上角区域的温度偏高，由于用户不清楚各空调在客厅中的位置，进而无法确定应该控制哪一台空调方能够达到调节客厅左上角区域的温度的目的，从而影响设备控制服务的有效性。

3、由上可见，相关技术尚缺乏一种对场景中各智能设备进行直观监控的方案，进而影响了设备控制服务的有效性。

技术实现思路

1、本技术提供了一种环境模型的生成方法、展示方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决相关技术因缺乏一种直观地设备监控方案而影响设备控制服务的有效性不高的问题。所述技术方案如下：

2、根据本技术的一个方面，一种环境模型生成的方法，所述方法包括：显示目标场景对应的空间布局图；所述空间布局图是基于第一目标对象在所述目标场景中的轨迹与所述目标场景中各空间的关系生成的；识别部署在所述目标场景中的各第二目标对象，并获取识别到的各所述第二目标对象在所述目标场景中的位置；根据各所述第二目标对象在所述目标场景中的位置和所述目标场景对应的空间布局图，生成所述目标场景的环境模型；所述环境模型用于描述所述目标场景中所述第一目标对象和/或第二目标对象的状态。

3、根据本技术的一个方面，一种环境模型展示方法，包括：显示与目标场景对应的环境模型，所述环境模型包括所述目标场景中各第一目标对象和/或各第二目标对象的状态；所述环境模型是基于所述目标场景的空间布局图和所述目标场景中各所述第二目标对象的位置生成的，所述空间布局图是基于所述第一目标对象在所述目标场景中的轨迹与所述目标场景中各空间的关系生成的；若识别到各所述第一目标对象和/或各第二目标对象的状态发生变化，则在所述环境模型中展示更新后的第一目标对象和/或第二目标对象的状态。

4、根据本技术的一个方面，一种环境模型生成的装置，所述装置包括：布局图显示模块，用于显示目标场景对应的空间布局图；所述空间布局图是基于第一目标对象在所述目标场景中的轨迹与所述目标场景中各空间的关系生成的；对象识别模块，用于识别部署在所述目标场景中的各第二目标对象，并获取识别到的各所述第二目标对象在所述目标场景中的位置；模型生成模块，用于根据各所述第二目标对象在所述目标场景中的位置和所述目标场景对应的空间布局图，生成所述目标场景的环境模型；所述环境模型用于描述所述目标场景中所述第一目标对象和/或第二目标对象的状态。

5、在一个示例性实施例中，所述模型生成模块包括：区域确定单元，用于根据各所述第二目标对象在所述目标场景中的位置，确定各所述第二目标对象在所述空间布局图中的相应区域；标记显示单元，用于在所述空间布局图中的相应区域显示各所述第二目标对象的对象标记，生成所述目标场景的环境模型；所述第二目标对象的对象标记用于指示所述第二目标对象的状态。

6、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：对象再识别模块，用于根据已显示的各所述第二目标对象与回波信号的信号特征之间的关联关系，识别新部署于所述目标场景中的第二目标对象；所述回波信号是雷达设备捕获所述第二目标对象工作时产生的微动信号得到的；模型更新模块，用于将新部署的所述第二目标对象的对象标记显示在所述空间布局图中的相应区域，更新所述目标场景的环境模型。

7、在一个示例性实施例中，所述第二目标对象包括电控对象；所述电控对象是指工作时能够产生微动信号的设备；所述对象识别模块还可以包括：第一定位单元，用于基于回波信号对所述电控对象所在位置进行定位，识别到所述电控对象在所述目标场景中的位置，以在所述空间布局图中确定所述电控对象的相应区域；其中，所述回波信号是雷达设备捕获所述电控对象工作时产生的微动信号得到的。

8、在一个示例性实施例中，所述对象识别模块还可以包括：状态识别单元，用于基于所述雷达设备对所述电控对象工作时产生的微动信号的捕获，识别到所述电控对象的状态为开启状态，以在所述空间布局图所确定的相应区域中标记处于开启状态的所述电控对象。

9、在一个示例性实施例中，所述第二目标对象包括非电控对象；所述非电控对象是指无法产生微动信号的设施；所述对象识别模块还可以包括：第二单位单元，用于基于回波信号对与所述非电控对象交互的所述第一目标对象所在位置进行定位，得到所述第一目标对象在所述目标场景中的位置；所述回波信号是雷达设备的发射信号经所述第一目标对象反射得到的；位置识别单元，用于根据所述第一目标对象在所述目标场景中的位置，识别到所述非电控对象在所述目标场景中的位置，以在所述空间布局图中确定所述非电控对象的相应区域。

10、在一个示例性实施例中，所述第二目标对象包括智能设备，所述对象识别模块还可以包括：范围确定单元，用于若检测到智能设备的状态由关闭状态变化至开启状态，则确定所述智能设备在所述目标场景中的区域范围；第一类型识别单元，用于在确定的区域范围内，若雷达设备捕获到所述第二目标对象工作时产生的微动信号，则将所述智能设备的设备类型识别为所述第二目标对象的对象类型，以在所述空间布局图中按照所述智能设备的设备类型标记所述第二目标对象。

11、在一个示例性实施例中，所述对象识别模块还可以包括：第二类型识别单元，用于响应于针对所述第二目标对象的类型标记操作，识别到所述第二目标对象的对象类型；或响应于图像采集设备针对所述第二目标对象触发的识别事件，识别到所述第二目标对象的对象类型。

12、在一个示例性实施例中，所述装置还可以包括：轨迹信息获取模块，用于获取第一目标对象分别在所述目标场景中各空间的轨迹信息，绘制各空间的轨迹图并显示；所述轨迹信息用于指示所述第一目标对象分别在各空间中的移动轨迹；出入口标记模块，用于在各空间的轨迹图分别标记各空间的出入口位置；布局图获取模块，用于由标记出入口位置的各空间的轨迹图匹配得到所述空间布局图。

13、在一个示例性实施例中，所述轨迹信息获取模块包括：轨迹跟踪单元，用于基于回波信号对所述第一目标对象轨迹进行的跟踪，得到所述第一目标对象分别在各空间的轨迹信息；所述回波信号是雷达设备的发射信号经所述第一目标对象反射得到的。

14、在一个示例性实施例中，所述出入口标记模块包括：位置确定单元，用于响应于各空间中触发的空间开合事件，分别确定在所述空间开合事件被触发时所述第一目标对象在各空间中的位置。

15、在一个示例性实施例中，所述出入口标记模块包括：相邻空间确定单元，用于响应于针对联通位置的标记操作，确定联通位置所关联的两个相邻空间；所述联通位置用于指示所述第一目标对象在两个相邻空间之间进出时的位置。

16、根据本技术的一个方面，一种环境模型展示装置，包括：模型展示模块，用于显示与目标场景对应的环境模型；所述环境模型包括所述目标场景中各第一目标对象和/或各第二目标对象的状态；所述环境模型是基于所述目标场景的空间布局图和所述目标场景中各所述第二目标对象的位置生成的；所述空间布局图是基于所述第一目标对象在所述目标场景中的轨迹与所述目标场景中各空间的关系生成的；变化识别模块，用于若识别到各所述第一目标对象和/或各第二目标对象的状态发生变化，则在所述环境模型中展示更新后的第一目标对象和/或第二目标对象的状态。

17、根据本技术的一个方面，一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器，其中，存储器上存储有计算机程序，处理器读取存储器中的计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

18、根据本技术的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

19、根据本技术的一个方面，一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在存储介质中，计算机设备的处理器从存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序，使得计算机设备执行时实现如上所述的方法。

20、本技术提供的技术方案带来的有益效果是：

21、在上述技术方案中，根据第一目标对象在目标场景中的轨迹与目标场景中各空间的关系生成目标场景对应的空间布局图，识别部署在目标场景中的各第二目标对象，以得到各第二目标对象在目标场景中的位置，然后基于目标场景对应的空间布局图和各第二目标对象在目标场景中的位置，生成目标场景的环境模型，该环境模型可用于描述目标场景中各第二目标对象的状态，由此，通过环境模型将目标场景中的各第二目标对象与目标场景对应的空间布局图关联在一起，提供了一种基于空间定位的设备监控方案，能够通过环境模型直观、动态、实时地监控目标场景中的各第二目标对象(即各种设备设施)，及时地掌握目标场景各种设备设施的状态，进而有利于提升设备控制服务的有效性。