1.一种掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，在步骤s1中，所述运动状态数据包括振动信号集合、载荷集合、润滑油温度集合以及颗粒数集合所述振动信号集合包括轴向振动信号以及径向振动信号，所述载荷集合包括主推载荷、辅推载荷和径向载荷。
3.根据权利要求2所述的掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，在步骤s2中，所述健康状态指标由振动信号集合以及载荷集合构建，当掘进机主轴承的运动状态数据满足健康状态指标时，掘进机主轴承处于健康状态，所述健康状态指标如下：
4.根据权利要求3所述的掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，在步骤s3中，将掘进机主轴承的运行过程划分退化阶段和临界阶段的具体过程如下：
5.根据权利要求4所述的掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，在步骤s4中的退化阶段，计算掘进机主轴承的总寿命的过程如下：
6.根据权利要求5所述的掘进机主轴承寿命预测方法，其特征在于，在步骤s4中的临界阶段，计算掘进机主轴承剩余使用寿命的过程如下：
7.一种掘进机主轴承寿命预测装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的掘进机主轴承寿命预测方法。