1.一种多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s1步骤中采集船舶过闸影响指标数据，包括：
3.如权利要求2所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s2步骤中确定船舶过闸时间函数，包括：
4.如权利要求1所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s3步骤中获取船舶过闸报备信息，包括：
5.如权利要求4所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s3步骤中构建多级联运船闸调度模型的目标函数，包括：
6.如权利要求5所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s3步骤中构建多级联运船闸调度模型中目标函数的约束条件，包括：
7.如权利要求6所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s4步骤中利用动态惩罚策略对构建的多级联运船闸调度模型进行双阶段优化求解，包括：
8.如权利要求7所述的多级联运船闸调度方法，其特征在于，所述s5步骤中基于多级联运船闸调度方案控制船舶行驶速度以及闸门开启时间，按照船舶调度策略引导过闸的船舶到达闸室内指定位置，包括：
9.一种多级联运船闸调度系统，其特征在于，所述系统包括：