矿车调度方法、装置、电子设备和存储介质与流程

文档序号:34114243发布日期:2023-05-10 23:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种矿车调度方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的矿车调度方法,其特征在于,所述基于所述调度编组当前的可供应矿量减少所述调度编组内空闲灵活调度节点的数量,具体包括:

3.根据权利要求2所述的矿车调度方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的矿车调度方法,其特征在于,所述将所述任一矿点的虚拟编组中空闲的灵活调度节点与所述任一矿点的虚拟编组在所述哈希环上按顺时针方向的前一个虚拟编组中空闲的灵活调度节点进行位置调换,具体包括:

5.根据权利要求3所述的矿车调度方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1至5任一项所述的矿车调度方法,其特征在于,任一矿点的虚拟编组中的灵活调度节点数量是基于所述任一矿点的虚拟编组的可供应矿量确定的,所述任一矿点的虚拟编组的可供应矿量是基于所述任一矿点的出矿量确定的,所述任一矿点的出矿量越多,所述任一矿点的虚拟编组的可供应矿量越多,所述任一矿点的虚拟编组中灵活调度节点的数量越多。

7.根据权利要求1至5任一项所述的矿车调度方法,其特征在于,所述各个矿点的权重是基于所述各个矿点的预设优先级、路线信息以及出矿量确定得到的;所述方法还包括:

8.一种矿车调度装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述矿车调度方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述矿车调度方法。


技术总结
本发明提供一种矿车调度方法、装置、电子设备和存储介质,矿车调度方法,其中方法包括:基于各个矿点的权重,确定各个矿点在哈希环上的初始作用区域;基于各个矿点的初始作用区域确定各个矿点的虚拟编组;针对当前入场的矿车,基于矿车的装载量和行驶速度,确定矿车的权重,并基于矿车的权重在哈希环上的位置,在顺时针方向确定距离最近的空闲灵活调度节点及其虚拟编组作为矿车对应的调度节点和调度编组,再将矿车调度至调度编组对应的矿点;基于矿车的装载量更新调度编组的可供应矿量后,基于调度编组当前的可供应矿量减少调度编组内空闲灵活调度节点的数量。本发明提升了调度算法对于矿点出矿量动态变化的兼容性,提高了矿车调度的准确性。

技术研发人员:黄鑫,沈孝慈,王计划,唐波,郭辉,刘军
受保护的技术使用者:北京徐工汉云技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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