铁塔异常检测方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及配电网设备运维，尤其涉及一种铁塔异常检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、电力铁塔是高压架空线路输电时使用的支撑架空线的设备，以保证电力线对地等相关安全距离满足要求，在铁塔安装完成后，铁塔处于平衡受力状态，若铁塔发生倾斜，导致关键的线路、变压器等设备受到的应力增大，影响正常运行，存在安全隐患。

2、目前对电力输配电铁塔的垂直度检测中，一种方式是通过肉眼判断，只有在倾斜严重的情况下才能发现，往往在这种情况下故障已经产生，另一种方式是通过常规的沉降观测点检测铁塔倾斜，此方法需要人工记录沉降数据，操作难度大，精度低，并且沉降点受周边环境影响大，测量不精准。

技术实现思路

1、本发明提供了一种铁塔异常检测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决目前对铁塔倾斜等异常检测由于沉降记录存储精度到，导致检测结果不准确的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种铁塔异常检测方法，应用于包括第一摄像头、第二摄像头、第一定位点以及第二定位点的铁塔检测系统，其中，所述第一摄像头设置在地面上的第一位置，所述第二摄像头设置在铁塔上的第二位置，所述第一定位点设置在所述铁塔上，所述第二定位点设置在地面上，包括：

3、在第一时间点通过第一摄像头对所述第一定位点采集第一图像，以及通过所述第二摄像头对所述第二定位点采集第二图像；

4、在第二时间点通过第一摄像头对所述第一定位点采集第三图像，以及通过所述第二摄像头对所述第二定位点采集第四图像；

5、根据所述第一图像和所述第三图像确定所述铁塔是否发生沉降，以及根据所述第二图像和所述第四图像确定所述铁塔是否发生偏移；

6、在所述铁塔发生沉降和/或所述铁塔发生偏移时，生成告警信息。

7、可选的，所述根据所述第一图像和所述第三图像确定所述铁塔是否发生沉降，包括：

8、在所述第一图像中识别所述第一定位点得到所述第一定位点对应的第一像素，在所述第三图像中识别所述第一定位点得到所述第一定位点对应的第二像素；

9、确定所述第一像素在所述第一图像中的第一像素坐标，以及确定所述第二像素在所述第三图像中的第二像素坐标；

10、根据所述第一像素坐标、所述第一位置以及所述第一摄像头的标定参数计算所述第一定位点的第一高度，以及根据所述第二像素坐标、所述第一位置以及所述第一摄像头的标定参数计算所述第一定位点的第二高度；

11、计算所述第一高度和所述第二高度的差值的绝对值；

12、在所述绝对值大于预设的高度阈值时，确定所述铁塔发生沉降。

13、可选的，所述根据所述第二图像和所述第四图像确定所述铁塔是否发生偏移，包括：

14、在所述第二图像中识别所述第二定位点得到所述第二定位点对应的第三像素，在所述第四图像中识别所述第二定位点得到所述第二定位点对应的第四像素；

15、确定所述第三像素在所述第二图像中的第三像素坐标，以及确定所述第四像素在所述第四图像中的第四像素坐标；

16、根据所述第三像素坐标、所述第二位置以及所述第二摄像头的标定参数计算所述第二定位点的第三位置，以及根据所述第四像素坐标、所述第二位置以及所述第二摄像头的标定参数计算所述第二定位点的第四位置；

17、根据所述第三位置和所述第四位置计算所述第二定位点在x轴方向的x轴偏移量，以及在y轴方向上的y轴偏移量；

18、在所述x轴偏移量和/或所述y轴偏移量大于预设的偏移量阈值时，确定所述铁塔发生偏移。

19、可选的，所述根据所述第三位置和所述第四位置计算所述第二定位点在x轴方向的x轴偏移量，以及在y轴方向上的y轴偏移量，包括：

20、采用所述第三位置和所述第四位置生成偏移向量，所述偏移向量从所述第三位置指向所述第四位置；

21、将所述偏移向量分别向x轴和y轴投影，得到x轴偏移量和y轴偏移量。

22、可选的，所述第二摄像头安装在所述第一定位点的预设范围内，还包括：

23、将所述绝对值确定为z轴方向上的z轴偏移量。

24、可选的，还包括：

25、获取所述铁塔的三维结构数据；

26、根据所述x轴偏移量、y轴偏移量、z轴偏移量、所述第二摄像头在所述铁塔上的所述第二位置生成所述铁塔的实时三维模型；

27、展示所述铁塔在多个时间点的三维模型。

28、可选的，还包括：

29、将多个时间点的三维模型输入铁塔倾斜预测模型中，得到所述铁塔的倾斜预测结果；

30、在所述倾斜预测结果中垂直度小于预设阈值时，确定所述铁塔发生倾斜。

31、第二方面，本发明提供了一种铁塔异常检测装置，应用于包括第一摄像头、第二摄像头、第一定位点以及第二定位点的铁塔检测系统，其中，所述第一摄像头设置在地面上的第一位置，所述第二摄像头设置在铁塔上的第二位置，所述第一定位点设置在所述铁塔上，所述第二定位点设置在地面上，包括：

32、第一时间点图像采集模块，用于在第一时间点通过第一摄像头对所述第一定位点采集第一图像，以及通过所述第二摄像头对所述第二定位点采集第二图像；

33、第二时间点图像采集模块，用于在第二时间点通过第一摄像头对所述第一定位点采集第三图像，以及通过所述第二摄像头对所述第二定位点采集第四图像；

34、铁塔沉降判断模块，用于根据所述第一图像和所述第三图像确定所述铁塔是否发生沉降；

35、铁塔偏移判断模块，用于根据所述第二图像和所述第四图像确定所述铁塔是否发生偏移。

36、第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

37、至少一个处理器；以及

38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

39、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的铁塔异常检测方法。

40、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的铁塔异常检测方法。

41、本发明实施例中，第一摄像头设置在地面上的第一位置，第二摄像头设置在铁塔上的第二位置，第一定位点设置在铁塔上，第二定位点设置在地面上，在第一时间点通过第一摄像头对第一定位点采集第一图像，以及通过第二摄像头对第二定位点采集第二图像，在第二时间点通过第一摄像头对第一定位点采集第三图像，以及通过第二摄像头对第二定位点采集第四图像，根据第一图像和第三图像确定铁塔是否发生沉降，以及根据第二图像和第四图像确定铁塔是否发生偏移，在铁塔发生沉降和/或铁塔发生偏移时生成告警信息，本实施例通过不同时间点采集的图像检测铁塔是否发生沉降、偏移，解决了通过记录沉降数据导致检测结果不准确的问题，无需人工记录沉降数据，通过设置定位点和摄像头采集图像分析铁塔是否发生沉降、偏移异常，操作简单，并且图像检测精度高，提高了铁塔异常检测结果的准确度。

42、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。