基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法与流程

技术特征：

1.基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

7.如权利要求6所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

9.如权利要求8所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

10.如权利要求9所述的基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供了基于多方向视角标定的内窥镜图像重构方法，其将内窥镜在不同拍摄视角方向采集的图像进行拼接处理，初步得到器官的全范围区域图像，其利用图像对应的拍摄视角方向和画面边缘像素特征信息作为拼接处理的基准，能够将所有图像准确关联拼接，以及利用图像的景深信息将二维形式的全范围区域图像转换为全范围三维图像，有效地增加图像对器官状态的表征信息量，便于对对器官内部整体进行细化和分区的识别，提高后续根据内窥镜拍摄的图像进行病理分析的准确性。

技术研发人员：卢敏,唐玲,戴克菊,杨慧,吴古力,邹利平,周海洋,易波,何媛辉,杜凤梅
受保护的技术使用者：四川省肿瘤医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13