基于图像识别物体打磨位置的方法及系统与流程

文档序号:34318191发布日期:2023-06-01 00:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,所述第一卷积神经网络模型包含3-5个卷积层。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,将所述待打磨产品图像通过作为浅层特征图提取器的第一卷积神经网络模型以得到产品浅层特征图,包括:使用所述作为浅层特征图提取器的第一卷积神经网络模型的各层在层的正向传递中分别对输入数据进行:

4.根据权利要求3所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,将所述产品浅层特征图通过空间注意力模块以得到空间增强产品浅层特征图,包括:

5.根据权利要求4所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,将所述空间增强产品浅层特征图通过作为深层特征提取器的第二卷积神经网络模型以得到产品深层特征图,包括:使用所述作为深层特征提取器的第二卷积神经网络模型的各层在层的正向传递中分别对输入数据进行:

6.根据权利要求5所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,融合所述产品深层特征图和所述空间增强产品浅层特征图以得到产品特征图,包括:以如下级联公式来融合所述产品深层特征图和所述空间增强产品浅层特征图以得到产品特征图;

7.根据权利要求6所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,对所述产品特征图进行特征去冗余化处理以得到优化后产品特征图,

8.根据权利要求7所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,基于所述产品三维模型图,计算待打磨产品的表面粗糙度和几何误差,包括:

9.根据权利要求8所述的基于图像识别物体打磨位置的方法,其特征在于,基于所述产品三维模型图,计算待打磨产品的表面粗糙度和几何误差,包括:

10.一种基于图像识别物体打磨位置的系统,其特征在于,包括:


技术总结
本申请涉及图像识别领域,其具体地公开了一种基于图像识别物体打磨位置的方法及系统,其通过采用学习的人工智能技术,基于摄像头采集产品图像,基于产品图像生成产品三维模型,继而基于产品三维模型来确定打磨位置和打磨参数,这样实现对产品打磨流程的自动化处理,提高生产效率和产品质量,降低人工成本和人为错误。

技术研发人员:邓清凤,伍强,黄渠洪,黄剑
受保护的技术使用者:成都睿瞳科技有限责任公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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