基于红外图像与可见光图像的目标检测方法、系统及设备

文档序号:35529080发布日期:2023-09-21 06:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于红外图像与可见光图像的目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征融合模块包括依次连接的特征提取单元、特征融合单元和特征重构单元;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过预先构建好的目标检测模型对所述待检测图像对进行目标检测,得到所述待检测图像对对应的目标检测结果,包括:

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述改进yolo网络是通过以下步骤得到的:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每组所述原始图像对,所述对所述原始图像对进行图像预处理,得到所述原始图像对对应的目标图像对,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每组所述目标图像对,所述对所述目标图像对进行图像融合,得到所述目标图像对对应的待标注图像,包括:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每个所述待标注图像,所述对所述待标注图像进行目标标注,得到所述待标注图像对应的训练数据,包括:

8.一种基于红外图像与可见光图像的目标检测系统,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于红外图像与可见光图像的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于红外图像与可见光图像的目标检测方法。


技术总结
本发明公开了一种基于红外图像与可见光图像的目标检测方法、系统及设备,涉及目标检测技术领域,该方法包括:S1,获取待检测图像对,所述待检测图像对包括目标红外图像和目标可见光图像,所述目标红外图像和所述目标可见光图像包含有相同内容;S2,通过预先构建好的目标检测模型对所述待检测图像对进行目标检测,得到所述待检测图像对对应的目标检测结果;其中,所述目标检测模型包括特征融合模块和预先训练好的改进YOLO网络,所述改进YOLO网络包括改进骨干网络和改进头部网络,所述改进骨干网络包括Backbone网络和Transformer模块,所述改进头部网络包括Head网络和多个CBAM模块,所述Backbone网络连接所述Transformer模块后连接所述Head网络,所述Head网络连接各个所述CBAM模块。

技术研发人员:付志涛,黎瑞虹,唐伯惠,张韶琛,张健,张珂
受保护的技术使用者:昆明理工大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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