1.一种基于红外图像与可见光图像的目标检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征融合模块包括依次连接的特征提取单元、特征融合单元和特征重构单元;
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过预先构建好的目标检测模型对所述待检测图像对进行目标检测,得到所述待检测图像对对应的目标检测结果,包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述改进yolo网络是通过以下步骤得到的:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每组所述原始图像对,所述对所述原始图像对进行图像预处理,得到所述原始图像对对应的目标图像对,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每组所述目标图像对,所述对所述目标图像对进行图像融合,得到所述目标图像对对应的待标注图像,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对于每个所述待标注图像,所述对所述待标注图像进行目标标注,得到所述待标注图像对应的训练数据,包括:
8.一种基于红外图像与可见光图像的目标检测系统,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于红外图像与可见光图像的目标检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于红外图像与可见光图像的目标检测方法。