机床装配指导方法、装置、AR眼镜及存储介质与流程

本发明涉及智能制造，尤其涉及一种机床装配指导方法、装置、ar眼镜及存储介质。

背景技术：

1、机床设计是贯彻执行和实施整个制造过程的一个系统工程，机床设计的合理性决定了机床的使用寿命，和决定了能否在恶劣环境下表现出具有良好的稳定性和出色的操控性，制造和装配的工艺决定着机床最终的静态几何精度和动态精度的好坏，对于数控机床这一环节来讲更为重要。

2、在现有技术中，数控机床装配工艺不同和流程不同会导致机床最终的静态几何精度和动态精度的好坏，然而，传统的数控机床装配以人工装配为主，导致装配工艺和流程不规范，进而导致机床装配错误率高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种机床装配指导方法、装置、ar眼镜以及计算机存储介质，旨在实现规范了装配工艺和流程步骤，进而降低机床装配错误率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种机床装配指导方法，所述机床装配指导方法应用于ar眼镜，所述机床装配指导方法，包括：

3、通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；

4、按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；

5、确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；

6、在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。

7、可选地，所述ar眼镜与预设的智能传感设备连接；

8、所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，包括：

9、接收所述智能传感设备发送的所述目标装配零件的第一安装性能数据，其中，所述第一安装性能数据包括松紧度、电机扭矩、电机电流电压大小、液压液位和气缸气压；

10、检测所述第一安装性能数据是否满足预设的第一安装性能条件，若所述第一安装性能数据满足预设的第一安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第一安装性能条件包括：所述松紧度满足预设松紧度区间，所述电机扭矩满足预设电机扭矩区间，所述电机电流电压大小满足预设电机电流电压区间，所述液压液位满足预设液位液压区间，和气缸气压满足预设气缸气压区间。

11、可选地，所述按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤之前，还包括：

12、获取所述目标装配零件的第二安装性能数据，其中，所述第二安装性能数据包括垂直度和水平度；

13、检测所述第二安装性能数据是否满足预设的第二安装性能条件，若所述第二安装性能数据满足所述第二安装性能条件，则执行按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件的步骤，其中，所述第二安装性能条件包括：所述垂直度满足预设垂直度区间，所述水平度满足预设水平度区间。

14、可选地，在所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤之后，所述方法还包括：

15、实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程；

16、若检测到所述装配过程中存在装配缺陷，则采集所述装配缺陷对应的故障图像和故障文字描述，其中，所述装配缺陷至少包括零件缺陷、装配故障和电气故障；

17、针对所述故障图像进行图像分析得到图像特征，针对所述故障文字描述进行文字特征分析得到文字特征；

18、通过融合所述图像特征和所述文字特征，得到故障类型和故障解决方案，并输出所述故障类型和解决方案。

19、可选地，在所述实时检测依据所述机床组装任务对所述机床进行装配零件的装配过程的步骤之后，所述方法还包括：

20、若检测到所述装配过程存在用户输入的装配疑问信息，则向所述专家系统发送当前的通信画面，以便专家账号进行空间标注，其中，所述通信画面包括所述机床的获取画面和所述装配零件的显示画面；

21、在检测到所述专家账号通过所述专家系统准备进行空间标注时，对所述显示画面进行冻屏处理，以便所述专家账号对进行冻屏处理后的所述通信画面进行空间标注。

22、可选地，所述机床装配指导方法，还包括：

23、在接收到装配故障信号时，获取多个故障图像，其中，所述故障图像包括当前的故障节点图像和出现故障前的至少一个装配图像；

24、根据所述故障节点图像和所述装配图像分析故障发生节点，并根据所述故障发生节点确认故障解决方案，输出所述故障解决方案，其中，所述故障发生节点为在所述机床上安装所述装配零件的过程中发生故障的节点。

25、可选地，所述通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务的步骤，包括：

26、在识别到当前的机床为多个时，依据接收的手势信号确认多个所述机床中待组装的机床；

27、识别当前的装配零件，并基于所述装配零件和待组装的所述机床确认机床组装任务；

28、基于所述机床组装任务确认多余的所述装配零件和/或者缺少的所述装配零件，并进行装配零件提示。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机床装配指导装置，所述机床装配指导装置应用于ar眼镜，所述机床装配指导装置包括：

30、第一获取模块，用于通过识别当前的机床和装配零件获取机床组装任务；

31、确认模块，用于按照所述机床组装任务的安装顺序确认待安装的目标装配零件；

32、显示模块，用于确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型，在所述机床的待安装位置上显示所述目标装配零件模型，和显示将所述目标装配零件模型安装至所述机床的虚拟组装动画，其中，所述待安装位置为基于所述机床组装任务，在所述机床上安装所述目标装配零件的位置；

33、第一处理模块，用于在识别到将所述目标装配零件安装到所述机床时，按照所述安装顺序确定待安装的下一目标装配零件，并依据所述下一目标装配零件执行所述确认所述目标装配零件对应的目标装配零件模型的步骤，直至完成所述机床组装任务。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种ar眼镜，所述ar眼镜包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被所述处理器执行时实现如上述中的机床装配指导方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有机床装配指导程序，所述机床装配指导程序被处理器执行时实现如上所述的机床装配指导方法的步骤。

36、相比于传统的仅依靠人工装配的方式，本发明通过ar眼镜识别出当前的机床和装配零件自动获取机床组装任务，并按照机床组装任务的顺序显示装配零件的装配零件模型，和显示将装配零件模型安装至机床的组装动画，最后，在识别到将装配零件安装到机床时，按照顺序显示下一装配零件模型直至完成机床组装任务，从而，本发明实现了通过ar眼镜显示装配零件模型，直观的看到装配零件在机床的安装位置，和看到装配零件模型如何安装到机床，并且，按照机床组装任务的组装顺序显示待装配零件，从而，极大程度上规范了装配工艺和流程步骤，进而，极大程度上降低了机床装配的错误率。