海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及海上目标异常行为监控，尤其涉及到一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、由于海上环境复杂、海幅辽阔，各国在海上的船只异常行为监管中投入大量人力物力仍然没有好的解决办法。

2、现有海上船只异常行为监测，通常采用区域划分的方式，由于监测与管理资源有限，仅对敏感区域执行较为严格的船只异常行为判定，因此，重点区域的选择与判断显得尤为重要。

3、现有确定重点区域或敏感区域的方式为：监测每辆船只的行为轨迹，根据其行为轨迹特征与异常行为特征的重合度来标定敏感船只，再根据所有敏感船只的行为轨迹为每个区域进行敏感度赋值与更新，在敏感度超过阈值时判定为敏感区域。然而，在确定敏感船只时，由于没有考虑环境因素对船只行为的影响，导致出现敏感船只判断不准确。同时，现有基于静态参数的敏感区域判定规则较为简单，不法分子可能会利用该敏感区域的判定规则，通过安排大量正常船只按异常行为轨迹重复行驶，人为制造敏感区域，以将真正的敏感区域掩藏与正常区域中，进而大大降低被监测概率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种海上目标异常行为监控方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；

4、调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；

5、根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；

6、基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；

7、根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；

8、基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。

9、可选的，根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只步骤，具体包括：

10、获取预设的敏感船只状态特征集，利用所述状态特征，将所有船只在所述敏感船只状态特征集中执行敏感船只匹配，对敏感船只匹配成功的船只标记上敏感标识；

11、获取预设的干扰船只环境特征集，利用所述环境特征，将所有标记有敏感标识的船只在所述干扰船只环境特征集中执行干扰船只匹配，对干扰船只匹配成功的船只取消敏感标识的标记；

12、将具有敏感标识标记的船只确定为敏感船只。

13、可选的，所述状态信息包括船只的轨迹信息和/或速度信息；其中：

14、当所述状态信息包括轨迹信息时，所述状态特征包括驻停点位置坐标、驻停时间、航行点位置坐标和航行方向；

15、当所述状态信息包括速度信息时，所述状态特征包括航行速度、航行加速度、航行速度区间和航行速度对应时间段；

16、其中，所述敏感船只状态特征集，具有：若干种状态特征组合与不同异常行为的映射关系；所述敏感船只匹配成功的船只为状态特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。

17、可选的，所述环境信息包括气象信息和/或海岸卫星遥感图像信息；其中：

18、当所述环境信息包括气象信息时，所述环境特征包括船只所在位置对应的浪高、风速和风向；

19、当所述环境信息包括海岸卫星遥感图像信息时，所述环境特征包括海岸线轮廓；

20、其中，所述干扰船只环境特征集，具有：若干种环境特征组合与不同异常行为的映射关系；所述干扰船只匹配成功的船只为环境特征组合满足任意一种异常行为映射关系的船只。

21、可选的，基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重步骤，具体包括：

22、为每条敏感度船只赋予初始敏感度权重；

23、基于所述敏感船只的状态信息，判断所述敏感船只是否具有特殊行为；

24、为具有特殊行为的敏感船只更新敏感度权重，为不具有特殊行为的敏感船只保留当前敏感度权重；

25、其中，具有特殊行为的敏感船只对应的状态信息满足特殊行为条件；所述特殊行为条件包括目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现；

26、其中，当特殊行为条件为目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的次数呈反比变化更新；当特殊行为条件为若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现时，所述敏感度权重与重复出现的敏感船只的条数呈反比变化更新。

27、可选的，所述敏感船只状态特征集，具有：每种状态特征组合对应异常行为的预设敏感度；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度步骤，具体包括：

28、根据所述敏感船只的状态信息，生成目标区域中每个子区域的初始敏感度；其中，所述初始敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的状态信息对应的状态特征组合的预设敏感度之和；

29、根据所述敏感船只的敏感度权重，生成目标区域中每个子区域的敏感度；其中，所述敏感度为经过所述子区域对应的所有敏感船只的初始敏感度与敏感度权重的乘积之和。

30、可选的，基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域步骤，具体包括：

31、根据具有特殊行为的敏感船只满足特殊行为条件时，目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，调整敏感度阈值；

32、基于所述敏感度阈值和每个子区域的敏感度，确定目标区域中的敏感子区域；

33、其中，所述敏感度阈值与目标敏感船只的状态信息在预设时间间隔重复出现的次数，或若干条敏感船只的状态信息在预设时间周期内重复出现的敏感船只的条数，呈反比变化调整。

34、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种海上目标异常行为监控装置，包括：

35、获取模块，用于获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；

36、匹配模块，用于调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；

37、第一确定模块，用于根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；

38、生成模块，用于基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；

39、第二确定模块，用于根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；

40、监控模块，用于基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。

41、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种海上目标异常行为监控设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被所述处理器执行时实现如上所述的海上目标异常行为监控方法的步骤。

42、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有海上目标异常行为监控程序，所述海上目标异常行为监控程序被处理器执行时实现上述的海上目标异常行为监控方法的步骤。

43、本发明的有益效果在于：提出了一种海上目标异常行为监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取每辆船只的状态信息，提取所述状态信息中的状态特征；调用环境信息库，匹配每辆船只所在位置对应的环境信息，提取所述环境信息中的环境特征；根据所述状态特征和所述环境特征，确定敏感船只；基于所述敏感船只的状态信息，生成敏感度权重；根据所述敏感船只的状态信息和敏感度权重，确定目标区域中的每个子区域的敏感度；基于所述敏感度，确定目标区域中的敏感子区域，并对所述敏感子区域执行异常行为监控。本发明通过船只的状态信息和环境信息共同确定敏感船只，并利用敏感度权重和状态信息，确定每个子区域的敏感度，解决了目前海上目标异常行为监控的监控效果不理想，容易被人为规避的技术问题。