1.一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：步骤（3）包括步骤（31）设定金字塔模型具有l（l=0,1,2,3...，l）层；
3.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：步骤（8）包括步骤（81）和步骤（82），步骤（81）通过残差函数求出与像素点α对应的速度向量d；
4.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：步骤（7）具体包括像素点α在每一层金字塔模型中的坐标的计算公式为：αl=α/λl；
5.根据权利要求3所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：所述残差函数的计算公式为：
6.根据权利要求5所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：所述空间梯度矩阵的计算公式为：
7.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：所述像素点α的速度向量di=（dxi，dyi）的速度大小di计算公式为：
8.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：步骤（2）具体包括：
9.根据权利要求1所述的一种泡沫浮选视频动态特征提取方法，其特征在于：步骤（1）包括将矿浆放入至容器中，对容器内的矿浆进行搅拌，使得矿浆产生泡沫。