1.一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述空间位置坐标值、所述曲率值和所述交叉核，得到所述体素与其它体素之间的相似度，包括：
3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述相似度对所述多个体素进行超体素分割，得到多个超体素，包括：
4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述对所述多个超体素进行基于凹凸性的聚类，得到粗分割结果，包括：
5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，所述计算所述粗分割结果中每个点数据对应的局部梯度信息，并根据所述局部梯度信息更新所述点数据的领域半径，基于密度的聚类算法，得到多个点云簇，包括：
6.根据权利要求5所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述三维尺寸长轴和所述三维尺寸短轴，对所述待识别岩碴片进行识别，包括：
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法。