倾斜摄影图像加载方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图8来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取加载数据请求，加载数据请求包括坐标数据标识以及图像展示角度数据标识；基于加载数据请求获取建模数据；基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据；将校准后的建模数据发送至应用方，以使应用方对校准后的建模数据进行加载。存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备800也可以与一个或多个外部设备840(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、倾斜摄影技术利用无人机多视角同步采集影像信息，融合先进的定位、融合、建模等技术，以较低的经济和时间代价高效快速生成真实的三维城市模型。

2、但是在倾斜摄影技术应用过程中，通常会因为建模数据量过大而使得建模数据渲染任务过于繁重、渲染时延较长的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种倾斜摄影图像加载方法、系统、装置、设备及存储介质，至少在一定程度上克服了在当前倾斜摄影技术应用过程中渲染效率较低的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供一种倾斜摄影图像加载方法，包括：

4、获取加载数据请求，加载数据请求包括坐标数据标识以及图像展示角度数据标识；

5、基于加载数据请求获取建模数据；

6、基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据；

7、将校准后的建模数据发送至应用方，以使应用方对校准后的建模数据进行加载。

8、在本公开的一个实施例中，基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据，包括：

9、基于建模数据中的坐标数据以及展示角度数据与标准数据中的坐标数据以及展示角度数据确定建模数据的偏移数据；

10、基于偏移数据以及预设标准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据。

11、在本公开的一个实施例中，偏移数据包括偏移角、偏移比例以及偏移长度；

12、预设标准公式为：

13、

14、其中，均为校准后的坐标，m为偏移比例，θ为偏移角，x、y均为建模数据中的坐标，c为x方向上的偏移长度，f为y方向上的偏移长度。

15、在本公开的一个实施例中，在基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据之后，方法还包括：

16、基于校准后的建模数据确定建模数据中的无效数据；

17、将建模数据中的无效数据进行清洗，得到清洗后的建模数据；

18、将校准后的建模数据发送至应用方，以使应用方对校准后的建模数据进行加载，包括：

19、将清洗后的建模数据发送至应用方，以使应用方对清洗后的建模数据进行加载。

20、在本公开的一个实施例中，基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据，包括：

21、将建模数据输入包含标准数据以及预设标准公式的校准模型中，得到校准后的建模数据。

22、在本公开的一个实施例中，在将建模数据输入包含标准数据以及预设标准公式的校准模型中，得到校准后的建模数据之前，方法还包括：

23、基于历史建模数据以及历史校准后的建模数据对校准模型进行训练；

24、在训练满足预设条件之后得到训练完成的校准模型。

25、根据本公开的另一个方面，提供一种倾斜摄影图像加载系统，包括数据库、处理服务器以及应用方；

26、应用方，用于向处理服务器发送加载数据请求，在得到处理服务器发送的校准后的建模数据之后，基于校准后的建模数据进行加载；

27、处理服务器，用于基于加载数据请求在数据库中获取建模数据，基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据，并将校准后的建模数据发送至应用方。

28、根据本公开的再一个方面，提供一种倾斜摄影图像加载装置，包括：

29、第一获取模块，用于获取加载数据请求，加载数据请求包括坐标数据标识以及图像展示角度数据标识；

30、第二获取模块，用于基于加载数据请求获取建模数据；

31、校准模块，用于基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据；

32、发送模块，用于将校准后的建模数据发送至应用方，以使应用方对校准后的建模数据进行加载。

33、在本公开的一个实施例中，校准模块，包括：

34、确定单元，用于基于建模数据中的坐标数据以及展示角度数据与标准数据中的坐标数据以及展示角度数据确定建模数据的偏移数据；

35、第一校准单元，用于基于偏移数据以及预设标准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据。

36、在本公开的一个实施例中，偏移数据包括偏移角、偏移比例以及偏移长度；

37、预设标准公式为：

38、

39、其中，均为校准后的坐标，m为偏移比例，θ为偏移角，x、y均为建模数据中的坐标，c为x方向上的偏移长度，f为y方向上的偏移长度。

40、在本公开的一个实施例中，装置还包括：确定模块，在基于标准数据以及预设校准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据之后，用于基于校准后的建模数据确定建模数据中的无效数据；

41、清洗模块，用于将建模数据中的无效数据进行清洗，得到清洗后的建模数据；

42、发送模块，包括：

43、发送单元，用于将清洗后的建模数据发送至应用方，以使应用方对清洗后的建模数据进行加载。

44、在本公开的一个实施例中，校准模块，包括：第二校准单元，用于将建模数据输入包含标准数据以及预设标准公式的校准模型中，得到校准后的建模数据。

45、在本公开的一个实施例中，装置还包括：

46、训练模块，在将建模数据输入包含标准数据以及预设标准公式的校准模型中，得到校准后的建模数据之前，用于基于历史建模数据以及历史校准后的建模数据对校准模型进行训练；

47、判断模块，用于在训练满足预设条件之后得到训练完成的校准模型。

48、根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的倾斜摄影图像加载方法。

49、根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的倾斜摄影图像加载方法。

50、本公开的实施例所提供的倾斜摄影图像加载方法，通过获取加载数据请求，然后基于加载数据请求获取建模数据，然后基于标准数据以及预设标准公式将建模数据进行校准，得到校准后的建模数据，然后将校准后的建模数据发送至应用方，以使应用方对校准后的建模数据进行加载，避免了应用方在获取到未校准的建模数据所造成的加载失败的问题，提高了加载效率。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。