基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统

文档序号:35268553发布日期:2023-08-30 05:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法,其特征在于,步骤s1中,路面提取的具体内容为:

3.根据权利要求1所述的基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法,其特征在于,步骤s2中,轮廓提取的具体步骤如下:

4.根据权利要求3所述的基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法,其特征在于,步骤s3中,筛选高程并识别道路上方设施的具体步骤如下:

5.根据权利要求1所述的基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法,其特征在于,步骤s5中,计算道路净空的具体步骤如下:

6.基于车载激光点云的道路上方设施净空计算系统,其特征在于,包括

7.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读的存储介质,所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至5中任一项所述的方法。


技术总结
本发明公开了基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统,该方法包括:对车载激光点云进行路面提取;利用改进的滚球法对路面点云进行道路轮廓提取以划定道路范围;筛选高程并提取道路上方设施;利用Kd‑tree数据结构搜索出道路上方设施在平面投影的最近N个路面点;通过最小二乘法将这N个点拟合成的平面方程,计算道路净空。本发明基于车载激光点云,能够有效计算道路上方设施点的净空,从而对车辆限高提出要求。与现有技术相比,本发明具有计算精度高,适用性高等优点。

技术研发人员:于斌,王羽尘,陈天珩,陈晓阳,张钰钦
受保护的技术使用者:东南大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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